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2ZB-2型蔬菜移栽机设计与试验研究 被引量:5
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作者 余建国 张建强 +3 位作者 陈军 付亚斌 陈杰 赵健 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期115-119,124,共6页
为了更好地推广应用蔬菜移栽机,设计研发了一种2ZB-2型蔬菜移栽机,其行距、株距、移栽深度、前进速度、移栽速度等参数可由电气系统控制并可实现无极调整。同时,使用移栽机进行了田间试验,结果表明:各项试验指标均能符合《JB/T 10291-2... 为了更好地推广应用蔬菜移栽机,设计研发了一种2ZB-2型蔬菜移栽机,其行距、株距、移栽深度、前进速度、移栽速度等参数可由电气系统控制并可实现无极调整。同时,使用移栽机进行了田间试验,结果表明:各项试验指标均能符合《JB/T 10291-2013旱地栽植机械》作业规范要求。 展开更多
关键词 移栽机 无极调整 蔬菜
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车轮装配机械手气动控制系统设计 被引量:2
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作者 杨育林 包倩倩 +1 位作者 段昌生 赵楠楠 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第8期131-134,共4页
针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹... 针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹性浮动,满足不同负载全程无重力化操作的需求。此外,该控制系统还具备低压重载保护、负载指示以及防误碰等功能,具有冲击作用小、稳定性高、安全性好和操作简便等优点,为以后设计研究装配机械手提供了应用价值。 展开更多
关键词 装配机械手 气动平衡 无重力化操作 无级调整
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基于MATLAB的智能振动压路机无级调幅液压系统的建模与仿真 被引量:3
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作者 谢亚青 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期256-258,共3页
阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理,建立系统各组成环节的数学模型;同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型,得到Bode图及单位阶跃响应曲线,并分析了系统的各项性能。
关键词 无级调幅 伺服阀 建模与仿真 MATLAB
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新型压力反馈式液压冲击器系统的动态仿真研究 被引量:1
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作者 徐必勇 叶兴海 罗铭 《矿山机械》 北大核心 2009年第9期13-17,共5页
提出了一种基于压力反馈的新型液压冲击器控制方案。该方案通过调整溢流阀的设定压力来控制冲击器的行程,从而具有无级调频调能的特性.建立了该冲击器的数学模型和仿真模型,并在仿真模型中充分考虑了溢流阀特性、高压油管及进出油容腔... 提出了一种基于压力反馈的新型液压冲击器控制方案。该方案通过调整溢流阀的设定压力来控制冲击器的行程,从而具有无级调频调能的特性.建立了该冲击器的数学模型和仿真模型,并在仿真模型中充分考虑了溢流阀特性、高压油管及进出油容腔对冲击器性能的影响,系统地研究了主要工作参数对其工作性能的影响,从中获得了一些有关该液压冲击器的运动规律,为设计制造新一代液压冲击器产品提供理论依据。 展开更多
关键词 溢流阀 压力反馈 液压冲击器 无级调频调能 动态仿真
原文传递
部分参数加权平差的教学内容扩展
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作者 马洪磊 刘长建 +4 位作者 柴洪洲 王敏 张金辉 向民志 冯绪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期163-169,共7页
部分参数加权平差方法具有十分重要的理论意义和实用价值,尤其在测量平差程序实践中广泛应用。现有教材及文献关于部分参数加权平差解算公式的推导,均是将具有先验信息的参数连续排列在参数向量的前部或后部(称为参数有序),但实际编程中... 部分参数加权平差方法具有十分重要的理论意义和实用价值,尤其在测量平差程序实践中广泛应用。现有教材及文献关于部分参数加权平差解算公式的推导,均是将具有先验信息的参数连续排列在参数向量的前部或后部(称为参数有序),但实际编程中,常将有先验信息的参数在参数向量中混乱排列(称为参数无序)。为此,本文推导了参数无序时部分参数加权平差的解算公式(简称为严密解法),并阐述了结合无限权法(权无穷大或小)和全部参数加权平差解法的部分参数加权平差的实用解法(简称为实用解法)。通过模拟算例,验证了严密解法的正确性和实用解法的可行性,并指出实用解法具有较好的灵活性,更适于实际应用。 展开更多
关键词 参数有序 参数无序 部分参数加权平差 无限权 全部参数加权平差
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