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自适应波束形成技术在GNSS抗干扰中的应用 被引量：6
1
作者 齐志强 穆仕博 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期110-113,共4页
介绍了自适应波束形成技术的基本原理,对具体算法进行了数学推导。根据波束形成技术的特点,提出一种将其应用于GNSS抗干扰系统的解决方案。以七阵元均匀圆阵为例,推导出期望信号的阵列响应公式,给出接收信号协方差矩阵的求解方法,从而... 介绍了自适应波束形成技术的基本原理,对具体算法进行了数学推导。根据波束形成技术的特点,提出一种将其应用于GNSS抗干扰系统的解决方案。以七阵元均匀圆阵为例,推导出期望信号的阵列响应公式,给出接收信号协方差矩阵的求解方法,从而为将自适应波束形成技术应用于GNSS抗干扰系统铺平了道路。仿真显示利用该方法能够在卫星信号来向保持一定增益的同时,在干扰来向形成深度零陷,从而达到较好的GNSS抗干扰效果。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 自适应波束形成 抗干扰 惯导 精确制导武器
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基于高次差与多项式拟合的周跳探测方法研究 被引量：6
2
作者 李传龙 苏晓东 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期47-49,55,共4页
为了准确探测和修复载波相位周跳,提高定位精度,利用惯性导航器件的输出结果对接收机的运动状态进行分类,根据不同运动状态时周跳发生的概率大小,并结合高次差法和多项式拟合法的不同特点,开展了高次差法和多项式拟合法的组合应用研究.... 为了准确探测和修复载波相位周跳,提高定位精度,利用惯性导航器件的输出结果对接收机的运动状态进行分类,根据不同运动状态时周跳发生的概率大小,并结合高次差法和多项式拟合法的不同特点,开展了高次差法和多项式拟合法的组合应用研究.在试验研究中使用TI公司的EZ-430运动开发套件获得接收机的运动状态信息,使用Unicore UB240卫星接收机实地接收导航报文,通过试验验证,本方法可以有效地提高周跳探测的准确性并修复周跳. 展开更多
关键词 周跳探测 高次差法 多项式拟合法 惯性导航
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矿井信集闭系统中车载式机车定位传感器 被引量：5
3
作者 张国军 陈红 《计算机系统应用》 2012年第4期88-91,共4页
为解决以往煤矿井下运输信集闭系统中依赖轨道铺设的传感器实现机车位置监测的可靠性差的难题,本文提出一种不依赖轨道铺设传感器的机车位置监测的煤矿铁路运输信集闭系统,采用捷联惯性导航技术,设计了依靠电机车自身精确定位的信集闭... 为解决以往煤矿井下运输信集闭系统中依赖轨道铺设的传感器实现机车位置监测的可靠性差的难题,本文提出一种不依赖轨道铺设传感器的机车位置监测的煤矿铁路运输信集闭系统,采用捷联惯性导航技术,设计了依靠电机车自身精确定位的信集闭系统。重点介绍捷联惯性导航系统的算法问题以及车载式机车定位的硬件设计方案,经实验测试,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 信集闭系统 机车精确定位 轨道传感器 捷联惯性导航
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快速传递对准方程与传统传递对准方程的一致性研究 被引量：4
4
作者 陈凯 鲁浩 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期326-330,共5页
对比分析了传统传递对准方程和Kain J E等提出的快速传递对准方程。通过理论推导,指出了平台失准角和实际失准角与Kain J E等引入的量测失准角三者之间的关系。根据三者关系及传统传递对准方程,推导出了Kain J E等提出的快速传递对准方... 对比分析了传统传递对准方程和Kain J E等提出的快速传递对准方程。通过理论推导,指出了平台失准角和实际失准角与Kain J E等引入的量测失准角三者之间的关系。根据三者关系及传统传递对准方程,推导出了Kain J E等提出的快速传递对准方程,因此可以证明2种传递对准方程具有一致性。快速传递对准方程是传统传递对准方程在快速传递对准时的一种特殊形式,前者通过引入量测失准角,使量测失准角在滤波器中既是状态量又是量测量,并在计算弹体坐标系下进行姿态匹配运算,简化了传递对准方程。采用"速度+姿态"匹配方法进行仿真研究,验证了论文的观点。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 传递对准 失准角 一致性
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复合式惯导系统 被引量：2
5
作者 李峰 许江宁 +1 位作者 何泓洋 郭士荦 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期511-515,共5页
与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,... 与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,推导出该系统的误差方程。从理论上分析了该系统的性能不会受到载体角运动的影响。仿真实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 复合式惯导系统 捷联式惯导系统 平台式惯导系统 载体角运动 误差分析
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基于总体最小二乘的MEMS陀螺仪标定方法研究 被引量：1
6
作者 袁豹 陆游 《勘察科学技术》 2014年第1期18-20,共3页
针对微机电系统(MEMS)陀螺仪误差标定模型中输入和输出观测数据均含有噪声的情况,引入总体最小二乘这种能够顾及系数矩阵和观测值矩阵同时含有噪声的方法。分析基于DSP的MEMS捷联惯导系统中MEMS陀螺仪输出数学模型,以MEMS陀螺仪的速率... 针对微机电系统(MEMS)陀螺仪误差标定模型中输入和输出观测数据均含有噪声的情况,引入总体最小二乘这种能够顾及系数矩阵和观测值矩阵同时含有噪声的方法。分析基于DSP的MEMS捷联惯导系统中MEMS陀螺仪输出数学模型,以MEMS陀螺仪的速率标定为例建立基于总体最小二乘的误差标定模型,实验证明该方法具有良好的可靠性。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 误差模型 总体最小二乘 速率标定 惯性导航系统
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