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TACAN数据在惯导参数校正中的坐标变换
被引量：
2
1
作者
马霞
《电讯技术》
北大核心
2011年第6期98-101,共4页
针对工程应用中塔康(TACAN)数据在进行惯导参数校正过程中存在着多种坐标变换的问题,根据校正算法的特点提出了一系列坐标变换方法,将目标相对TACAN信标台的反方位角和斜距等信息变换到WGS-84大地直角坐标系,并利用Matlab仿真详细估计...
针对工程应用中塔康(TACAN)数据在进行惯导参数校正过程中存在着多种坐标变换的问题,根据校正算法的特点提出了一系列坐标变换方法,将目标相对TACAN信标台的反方位角和斜距等信息变换到WGS-84大地直角坐标系,并利用Matlab仿真详细估计了坐标变换所引入的误差,结果表明,坐标变换后的定位精度完全满足工程应用要求。
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关键词
组合导航
TACAN信标台
坐标变换
惯导参数
误差统计
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职称材料
两种平台式惯导实现方式比较研究
2
作者
吴训忠
周军
郝顺义
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S3期259-261,共3页
基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有一定的优势。
关键词
惯性平台
导航坐标系
导航参数计算
平台式惯导
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职称材料
RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法
被引量：
9
3
作者
张美娜
尹文庆
+1 位作者
林相泽
吕晓兰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期7-12,共6页
为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 ...
为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 m的横向偏差,通过提高系统的定位精度得到了更精准的横向偏差。由于惯性传感器难以适用于磁场干扰较大的环境,为此,提出仅利用RTK-DGPS计算航向偏差的方法,即利用最小二乘法拟合RTK-DGPS动态定位点形成车辆行驶路径并进行计算。试验结果表明,车辆直线行驶、做圆周运动与沿任意曲线行驶时,惯性传感器与RTK-DGPS计算的航向偏差之间的平均误差分别为0.963 6°、3.641 8°与2.756 2°,验证了利用RTK-DGPS计算航向偏差的可行性。
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关键词
农用车辆
实时动态差分GPS
惯性传感器
导航参数
融合
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职称材料
题名
TACAN数据在惯导参数校正中的坐标变换
被引量：
2
1
作者
马霞
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第6期98-101,共4页
文摘
针对工程应用中塔康(TACAN)数据在进行惯导参数校正过程中存在着多种坐标变换的问题,根据校正算法的特点提出了一系列坐标变换方法,将目标相对TACAN信标台的反方位角和斜距等信息变换到WGS-84大地直角坐标系,并利用Matlab仿真详细估计了坐标变换所引入的误差,结果表明,坐标变换后的定位精度完全满足工程应用要求。
关键词
组合导航
TACAN信标台
坐标变换
惯导参数
误差统计
Keywords
integrated
navigation
TACAN
beacon
coordinate
transformation
inertial
navigation
parameter
error
statistic
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
两种平台式惯导实现方式比较研究
2
作者
吴训忠
周军
郝顺义
机构
西北工业大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S3期259-261,共3页
文摘
基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有一定的优势。
关键词
惯性平台
导航坐标系
导航参数计算
平台式惯导
Keywords
inertial
platform
navigation
coordinates
system
calculating
of
navigation
parameter
s
platform
INS
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法
被引量：
9
3
作者
张美娜
尹文庆
林相泽
吕晓兰
机构
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期7-12,共6页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2013M531372)
江苏省农业科技自主创新资金资助项目(CX(14)2020)
文摘
为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 m的横向偏差,通过提高系统的定位精度得到了更精准的横向偏差。由于惯性传感器难以适用于磁场干扰较大的环境,为此,提出仅利用RTK-DGPS计算航向偏差的方法,即利用最小二乘法拟合RTK-DGPS动态定位点形成车辆行驶路径并进行计算。试验结果表明,车辆直线行驶、做圆周运动与沿任意曲线行驶时,惯性传感器与RTK-DGPS计算的航向偏差之间的平均误差分别为0.963 6°、3.641 8°与2.756 2°,验证了利用RTK-DGPS计算航向偏差的可行性。
关键词
农用车辆
实时动态差分GPS
惯性传感器
导航参数
融合
Keywords
Agricultural
vehicle
RTK-
DGPS
inertial
sensor
navigation
parameter
s
Fusing
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S219.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
TACAN数据在惯导参数校正中的坐标变换
马霞
《电讯技术》
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
2
两种平台式惯导实现方式比较研究
吴训忠
周军
郝顺义
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003
0
下载PDF
职称材料
3
RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法
张美娜
尹文庆
林相泽
吕晓兰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
下载PDF
职称材料
已选择
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