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捷联惯导单轴转停调制中角变速运动影响研究 被引量：1
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作者 孙枫 王秋滢 齐昭 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期31-35,共5页
针对调制型捷联惯导系统中旋转机构的角变速运动,建立了角变速运动模型,推导了该运动过程中惯性器件常值误差和刻度因数误差的形式,在此基础上设计了抵消该误差的旋转运动方式,给出针对角变速运动过程的旋转方案设计原则.利用仿真试验... 针对调制型捷联惯导系统中旋转机构的角变速运动,建立了角变速运动模型,推导了该运动过程中惯性器件常值误差和刻度因数误差的形式,在此基础上设计了抵消该误差的旋转运动方式,给出针对角变速运动过程的旋转方案设计原则.利用仿真试验比较了两种转停方案系统定位误差,试验结果验证了改进旋转方案的正确性与适用性.利用自研光纤陀螺系统工作在不同旋转方案下进行验证性试验,结果表明该方法能够有效地抑制旋转过程中角变速运动的影响,提高系统的导航精度. 展开更多
关键词 调制型捷联惯导系统 旋转机构 角变速运动 运动模型 惯性器件误差 抵消方法
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