静电悬浮式惯性仪表中的微位移检测技术 被引量：9

1

作者 韩丰田 吴秋平 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期72-76,共5页

静电陀螺仪、空间静电加速度计等基于静电悬浮的惯性仪表在高精度的惯性导航和空间微重力测量领域得到广泛应用。近年来,对基于MEMS工艺的悬浮式微惯性传感器的研究引起了广泛的重视。介绍了静电悬浮式惯性仪表中采用的差动电容式微位... 静电陀螺仪、空间静电加速度计等基于静电悬浮的惯性仪表在高精度的惯性导航和空间微重力测量领域得到广泛应用。近年来,对基于MEMS工艺的悬浮式微惯性传感器的研究引起了广泛的重视。介绍了静电悬浮式惯性仪表中采用的差动电容式微位移检测电路的原理,分别对静电陀螺、静电加速度计和MEMS微陀螺、微加速度计的电极配置方案和位移检测的接口电路进行了分析,并对不同的位移检测方案进行了比较。 展开更多

关键词 静电悬浮 差动电容传感器 微位移检测 惯性仪表

下载PDF 职称材料

关于联合测试工作的思考——以惯性仪表为例 被引量：1

2

作者 丁衡高 《导航与控制》 2023年第3期5-7,共3页

联合测试是评判相关单位及专业总体技术水平发展的一项好方法,通过开展联合测试,能够发现技术问题、看清技术差距。在此基础上,通过认真总结经验、组织研究攻关,可以促进相关技术的快速发展,也为相关应用提供了牵引。以惯性仪表的联合... 联合测试是评判相关单位及专业总体技术水平发展的一项好方法,通过开展联合测试,能够发现技术问题、看清技术差距。在此基础上,通过认真总结经验、组织研究攻关,可以促进相关技术的快速发展,也为相关应用提供了牵引。以惯性仪表的联合测试工作为例,提出了一些想法和建议,以期为相关联合测试工作的开展提供一些启发和思路。 展开更多

关键词 惯性仪表 联合测试 建议

原文传递

仪表级复合材料在惯性仪表中的应用进展 被引量：5

3

作者 武高辉 姜龙涛 +3 位作者 陈国钦 芶华松 张强 修子扬 《导航定位与授时》 2014年第1期63-68,共6页

铝基复合材料是近年来发展起来的一类先进工程材料,具有高的比强度和比模量,特别是这些复合材料各向同性,并且具有比Be更高的抗微小变形的能力和优异的尺寸稳定性,另外,还可以对这些材料进行热膨胀系数设计以便和其他材料匹配。由于这... 铝基复合材料是近年来发展起来的一类先进工程材料,具有高的比强度和比模量,特别是这些复合材料各向同性,并且具有比Be更高的抗微小变形的能力和优异的尺寸稳定性,另外,还可以对这些材料进行热膨胀系数设计以便和其他材料匹配。由于这些材料可以大批量、稳定制备,且可以精密加工成复杂形状,使它们成为惯性仪表构件的理想材料。本文综述了近年来,惯性领域中仪表级复合材料国内外的应用研究现状,讨论了仪表级复合材料应用对惯性仪表精度提高所产生的积极作用。 展开更多

关键词 仪表级复合材料 惯性仪表 尺寸稳定性 研究进展

下载PDF 职称材料

基于双轴转台的惯性器件自动标定系统研制 被引量：4

4

作者 李星海 李华容 +3 位作者 刘勇 吕志清 宋军 侯正君 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2004年第4期272-275,共4页

基于Acutronic双轴转台,采用GPIB接口卡、HP34401A数字万用表、计算机工作站及VC开发平台等,开发了一套惯性器件自动标定系统。实现了对转台的实时测控,信号采集、数据处理、标定计算、标定报告的显示、打印和存贮的计算机自动完成,并... 基于Acutronic双轴转台,采用GPIB接口卡、HP34401A数字万用表、计算机工作站及VC开发平台等,开发了一套惯性器件自动标定系统。实现了对转台的实时测控,信号采集、数据处理、标定计算、标定报告的显示、打印和存贮的计算机自动完成,并提高了标定精度,为在捷联惯性导航系统中对器件进行系统级修正提供了保障。 展开更多

关键词 惯性器件 转台 GPIB接口卡 HP34401A VC 标定

下载PDF 职称材料

用熵理论指导陀螺仪研制工作

5

作者 丁衡高 《导航与控制》 2023年第3期1-4,共4页

为了探索惯性技术尤其是惯性仪表的发展规律,提出了基于熵理论的经典陀螺精度分析方法,并采用熵理论指导陀螺技术研究,包括陀螺精度与体积、功率及熵的关系。提高陀螺马达效率,常值漂移和随机漂移有相关性,应用熵概念对其他惯性仪表进... 为了探索惯性技术尤其是惯性仪表的发展规律,提出了基于熵理论的经典陀螺精度分析方法,并采用熵理论指导陀螺技术研究,包括陀螺精度与体积、功率及熵的关系。提高陀螺马达效率,常值漂移和随机漂移有相关性,应用熵概念对其他惯性仪表进行研究,为高精度陀螺发展和应用提供解决具体技术问题的科学思路。 展开更多

关键词 熵理论 惯性仪表 精度

原文传递

捷联惯导系统标定方案设计 被引量：3

6

作者 吴运平 何永前 林新荣 《舰船电子工程》 2017年第2期47-50,142,共5页

以船用各种高精度光学捷联惯导系统为主要研究对象,开展高精度标定技术研究,完成船用高精度光学捷联惯导系统码头标定实验室样机建设,实现不同类型光学捷联惯导系统的自动化标定,并通过综合仿真验证系统、跑车验证系统来确认标定结果的... 以船用各种高精度光学捷联惯导系统为主要研究对象,开展高精度标定技术研究,完成船用高精度光学捷联惯导系统码头标定实验室样机建设,实现不同类型光学捷联惯导系统的自动化标定,并通过综合仿真验证系统、跑车验证系统来确认标定结果的有效性,确保惯导系统在实际使用环境下的精度。 展开更多

关键词 光学标定 仿真验证 惯性仪表 光学陀螺

下载PDF 职称材料

铝基复合材料在惯性导航仪表中的应用分析 被引量：3

7

作者 张洪立 许奔荣 周海丽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期70-74,共5页

金属基复合材料有适合于惯导仪表的多项优异特性 ,性能价格比较好 ,三种主要制备技术在国内均已成熟。该材料应用的主要技术问题如增强体分散均匀性、材料成型、机械加工和热处理等已基本解决。通过对典型捷联惯导系数关键零件的随机振... 金属基复合材料有适合于惯导仪表的多项优异特性 ,性能价格比较好 ,三种主要制备技术在国内均已成熟。该材料应用的主要技术问题如增强体分散均匀性、材料成型、机械加工和热处理等已基本解决。通过对典型捷联惯导系数关键零件的随机振动、阻尼特性等力学分析可知 ,该材料可在提高系统共振频率、阻尼系数及精度稳定性方面对惯性系统有贡献。预计该材料在未来两年后可批量应用于惯性仪表中。 展开更多

关键词 金属基复合材料 惯性仪表 稳定性 导航

下载PDF 职称材料

浅谈大数据在精密惯性仪表中的应用

8

作者 陈晓磊 陈效真 +2 位作者 张福礼 杨文超 严小军 《导航与控制》 2020年第6期1-12,共12页

精密惯性仪表被广泛应用于地面武器、飞机、舰船、航天器中,其作用是敏感、测量载体加速度和姿态等信息,确定载体的运动轨迹参数,实现对载体的精密导航、定向定位,在武器装备中具有非常重要的地位。首先从构成精密惯性仪表的精密微细结... 精密惯性仪表被广泛应用于地面武器、飞机、舰船、航天器中,其作用是敏感、测量载体加速度和姿态等信息,确定载体的运动轨迹参数,实现对载体的精密导航、定向定位,在武器装备中具有非常重要的地位。首先从构成精密惯性仪表的精密微细结构出发,对大数据在制造过程中存在的问题进行了分析。通过对典型惯性产品装配过程的分析,总结了惯性仪表在装配过程中对产品精度和性能产生影响的几类微观效应;其次,通过分析"熵"在我国制造领域中的应用,提出了"熵"理论在惯性仪表装配过程中的应用思路;最后,结合上述分析结果,以三维点云数字化虚拟装配技术在惯性仪表中的应用和"熵"在惯性仪表故障识别与误差建模方向上的应用为例,给出了具体的研究内容、技术流程和研究结果。 展开更多

关键词 惯性仪表 大数据 熵 精密装配 故障诊断 误差建模

原文传递

船用捷联惯导系统标定技术方案设计

9

作者 陈建勋 何永前 林新荣 《舰船电子工程》 2013年第4期55-58,共4页

以船用各种高精度光学捷联惯导系统为主要研究对象,开展高精度标定技术研究,完成船用高精度光学捷联惯导系统码头标定实验室样机建设,实现不同类型光学捷联惯导系统的自动化标定,并通过综合仿真验证系统、跑车验证系统来确认标定结果的... 以船用各种高精度光学捷联惯导系统为主要研究对象,开展高精度标定技术研究,完成船用高精度光学捷联惯导系统码头标定实验室样机建设,实现不同类型光学捷联惯导系统的自动化标定,并通过综合仿真验证系统、跑车验证系统来确认标定结果的有效性,确保惯导系统在实际使用环境下的精度。 展开更多

关键词 光学标定 仿真验证 惯性仪表 光学陀螺

下载PDF 职称材料

微型飞行器高度估计的最小二乘法

10

作者 达兴亚 周辉峰 沈怀荣 《飞机设计》 2008年第4期6-9,共4页

对微型飞行器高度估计问题,提出了基于针孔成像的最小二乘法。利用惯性器件测量的姿态角,建立了目标在2帧图像的4个投影方程,得到目标相对高度的最小二乘解。对该方法进行了仿真验证,结果表明当飞行器横滚角变化不大时,高度估计对姿态... 对微型飞行器高度估计问题,提出了基于针孔成像的最小二乘法。利用惯性器件测量的姿态角,建立了目标在2帧图像的4个投影方程,得到目标相对高度的最小二乘解。对该方法进行了仿真验证,结果表明当飞行器横滚角变化不大时,高度估计对姿态角误差具有较好的鲁棒性,误差在2 m以内,优于传统方法。该方法计算量小,适合微型飞行器平稳飞行时应用。 展开更多

关键词 微型飞行器 高度估计 成像模型 惯性器件

下载PDF 职称材料

MMCs平台惯导仪表动态可靠性分析

11

作者 张洪立 许奔荣 周海丽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期66-69,共4页

金属基复合材料 ( MMCs)有适合于惯导仪表的多项优异特性且性能价格比较好 ,三种主要制备技术在国内均已成熟 ,该材料应用的主要技术问题已基本解决。根据平台惯导系统的特点对铝基 MMCs进行了讨论并针对某小型平台作了力学及可靠性分... 金属基复合材料 ( MMCs)有适合于惯导仪表的多项优异特性且性能价格比较好 ,三种主要制备技术在国内均已成熟 ,该材料应用的主要技术问题已基本解决。根据平台惯导系统的特点对铝基 MMCs进行了讨论并针对某小型平台作了力学及可靠性分析。预计该材料将在未来两年后可批量应用于惯导仪表中。 展开更多

关键词 金属基复合材料 平台惯性仪表 稳定性 力学特性 动态可靠性 铝基 增强体型

下载PDF 职称材料

国外微机械惯性仪表的进展 被引量：6

12

作者 高钟毓 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第1期8-12,共5页

本文综述了国外微机械惯性仪表的进展；分别介绍了微硅型加速度计、微硅型陀螺仪、多功能加速度计陀螺以及微惯性测量单元的原理、结构、电路组成及性能指标；初步探讨了这类仪表的应用前景和技术发展的途径。

关键词 微机械惯性仪表

下载PDF 职称材料

采用薄片溶解工艺制造微机械惯性仪表的实验研究 被引量：7

13

作者 姚雅红 高钟毓 +2 位作者 吕苗 赵永军 赵彦军 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期12-15,共4页

介绍了一种用以制造微机械惯性仪表（包括微陀螺和微加速度计）的微机械体加工方法——体硅溶解薄片法。它包括硅片工艺、玻璃工艺和组合片工艺。整个工艺过程只需单面处理，三次掩膜。硅片工艺包括刻凹槽，深扩散和干法刻蚀三次工艺过... 介绍了一种用以制造微机械惯性仪表（包括微陀螺和微加速度计）的微机械体加工方法——体硅溶解薄片法。它包括硅片工艺、玻璃工艺和组合片工艺。整个工艺过程只需单面处理，三次掩膜。硅片工艺包括刻凹槽，深扩散和干法刻蚀三次工艺过程。玻璃上用剥离的方法形成引线和电极的金属层。然后将硅片和玻璃倒接，进行静电键合。最后腐蚀掉硅片背面未掺杂的体硅，从而分离出结构。本文结合微陀螺的具体结构，详细阐述了每一工艺过程的要点，并着重介绍了硅上刻高深宽比槽的技术。该方法形成的结构与衬底不易粘附，成品率高，制造成本低，可形成的结构图形多种多样。 展开更多

关键词 微机械惯性仪表 薄片溶解工艺 加速度计 制备

原文传递

惯性仪表标定误差的补偿抑制技术综述 被引量：6

14

作者 王常虹 任顺清 《导航与控制》 2020年第4期246-256,共11页

本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法。最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技... 本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法。最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技术的发展方向。 展开更多

关键词 惯导测试设备 惯性仪表 惯性计量 惯性测试技术

原文传递

惯性仪表测试技术的发展现状与趋势 被引量：8

15

作者 王常虹 董燕琴 +1 位作者 陈效真 任顺清 《导航与控制》 2017年第4期90-95,共6页

首先对惯性仪表测试技术的国内外发展现状进行了分析,指出了该领域的发展趋势。其次,讨论了几种典型的试验方法及存在的问题。最后,针对现状给出了惯性仪表测试技术的发展建议。

关键词 惯性仪表 测试 试验

原文传递

绝对重力仪的发展现状及重力计量体系介绍 被引量：6

16

作者 冯金扬 李春剑 +2 位作者 粟多武 徐进义 吴书清 《导航与控制》 2015年第2期10-16,共7页

重力测量在国防军事、地质研究、资源勘探、地球物理、地震预报及计量科学等领域有着广泛的应用。在惯性导航系统中对惯性加速度和重力加速度进行分离,可以提高惯性导航的精度。重力加速度测量的准确性需要通过量值溯源来保证,而用于直... 重力测量在国防军事、地质研究、资源勘探、地球物理、地震预报及计量科学等领域有着广泛的应用。在惯性导航系统中对惯性加速度和重力加速度进行分离,可以提高惯性导航的精度。重力加速度测量的准确性需要通过量值溯源来保证,而用于直接测量重力加速度值的绝对重力仪是重力测量量值溯源和传递的主要工具和载体。以此为背景,介绍了绝对重力仪的主要技术和发展现状,从而引出绝对重力测量和重力计量体系是整个重力测量溯源到SI国际单位制,确保其测量量值准确可靠的唯一途径。最后,简单介绍了重力计量体系以及中国计量科学研究院的相关工作。 展开更多

关键词 绝对重力仪 计量体系 关键比对 惯性仪表 自由落体 原子干涉

原文传递

影响惯性仪表精度长期稳定的材料学问题与对策

17

作者 宫灯 曹又方 +2 位作者 赵之赫 姜龙涛 武高辉 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期46-56,共11页

陀螺仪和加速度计等惯性仪表的精度对零组件的尺寸变化有着极其敏感的反应。随着对惯性仪表精度及其稳定性研究的深入,发现材料的尺寸不稳定是导致精度稳定性差的主要原因之一。以多种惯性仪表构件的常用材料为例,从材料学角度系统综述... 陀螺仪和加速度计等惯性仪表的精度对零组件的尺寸变化有着极其敏感的反应。随着对惯性仪表精度及其稳定性研究的深入,发现材料的尺寸不稳定是导致精度稳定性差的主要原因之一。以多种惯性仪表构件的常用材料为例,从材料学角度系统综述了微观缺陷、第二相、晶粒和织构、内应力以及环境因素对材料尺寸稳定性的影响规律,并提出了如何从材料内禀特性出发改善惯性仪表精度长期稳定性,展望了惯性仪表材料与工艺的未来发展方向。 展开更多

关键词 惯性仪表 铝基复合材料 尺寸变化 精度稳定性 微观组织

下载PDF 职称材料

导弹竖直过程中加速度计的自标定方法 被引量：4

18

作者 郑春雷 张志鑫 刘东伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期386-389,共4页

结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求... 结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求解的形式。联立六位置过程中的加速度计输出方程,解算出加速度计的零位和标度因数,然后实施补偿。该方法不需要大理石平板,不需知道载体姿态,标定费时少,可以有效提高加速度计的使用精度,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 IMU 在线自标定 惯性仪表 误差

下载PDF 职称材料

重力加速度量值溯源体系介绍及重力仪的研制现状 被引量：4

19

作者 张博 《机电设备》 2019年第4期67-71,共5页

重力测量在地质研究、国防军事、地球物理、资源勘探、地震预报及计量科学等领域有着广泛的应用。目前,提高惯性导航精度普遍采用的方法是将重力加速度和惯性加速度分离,重力加速度测量的准确性需要通过量值溯源来保证,绝对重力仪是重... 重力测量在地质研究、国防军事、地球物理、资源勘探、地震预报及计量科学等领域有着广泛的应用。目前,提高惯性导航精度普遍采用的方法是将重力加速度和惯性加速度分离,重力加速度测量的准确性需要通过量值溯源来保证,绝对重力仪是重力测量值传递和溯源的主要载体和工具。以此为背景,介绍了绝对重力仪的主要技术和发展现状,从而引出绝对重力测量和重力计量体系是整个重力测量溯源到SI国际单位制,确保其测量量值准确可靠的唯一途径。 展开更多

关键词 绝对重力仪 关键比对 惯性仪表 自由落体 原子干涉

下载PDF 职称材料

图像处理测量静压流体轴承涡流力矩 被引量：2

20

作者 王博亮 刘建梅 徐志强 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第5期43-47,共5页

涡流力矩是影响静压气浮、液浮惯性仪表精度的重要因素,传统工艺在对涡流力矩的测量中往往采用力平衡的原理接触测量,这种测量方法的测量灵敏度低,测量精度不高。提出了一种全新的采用图像处理原理的非接触式测量方法,提高了测量的精度... 涡流力矩是影响静压气浮、液浮惯性仪表精度的重要因素,传统工艺在对涡流力矩的测量中往往采用力平衡的原理接触测量,这种测量方法的测量灵敏度低,测量精度不高。提出了一种全新的采用图像处理原理的非接触式测量方法,提高了测量的精度和灵敏度。 展开更多

关键词 图像处理 静压流体轴承 惯性仪表

下载PDF 职称材料