期刊文献+
共找到52篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
参数与时滞相关延迟振子的稳定性及Hopf分岔分析 被引量:3
1
作者 罗佳伟 徐旭 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1337-1344,共8页
首先,采用特征根法分析参数与时滞相关延迟振子的稳定性,并给出稳定性切换准则;其次,应用中心流形和规范型理论分析系统分岔周期解的稳定性和周期性.
关键词 惯性项 时滞 稳定性切换 HOPF分岔
下载PDF
Closed-Loop System Identification Approach of the Inertial Models
2
作者 Irina Cojuhari 《Applied Mathematics》 2023年第2期107-120,共14页
The mathematical model that approximates the dynamics of the industrial process is essential for the efficient synthesis of control algorithms in industrial applications. The model of the process can be obtained accor... The mathematical model that approximates the dynamics of the industrial process is essential for the efficient synthesis of control algorithms in industrial applications. The model of the process can be obtained according to the identification procedures in the open-loop, or in the closed-loop. In the open-loop, the identification methods are well known and offer good process approximation, which is not valid for the closed-loop identification, when the system provides the feedback output and doesn’t permit it to be identified in the open-loop. This paper offers an approach for experimental identification in the closed-loop, which supposes the approximation of the process with inertial models, with or without time delay and astatism. The coefficients are calculated based on the values of the critical transfer coefficient and period of the underdamped response of the closed-loop system with P controller, when system achieves the limit of stability. Finally, the closed-loop identification was verified by the computer simulation and the obtained results demonstrated, that the identification procedure in the closed-loop offers good results in process of estimation of the model of the process. 展开更多
关键词 Closed-Loop Identification Mathematical Modelling inertial Models Time delay Astatism
下载PDF
和差信号校相残差对星载自跟踪系统的影响 被引量:2
3
作者 孙正海 李华春 余晓川 《空间电子技术》 2019年第5期50-56,共7页
星载自跟踪系统由于其特殊的工作环境,易产生和差信号的校相残差,从而影响系统跟踪性能,严重时甚至会导致跟踪无法收敛,因此,研究其对自跟踪系统的影响规律,具有实际工程指导意义。由于实际系统具有惯性延时、非线性等特点,无法使用纯... 星载自跟踪系统由于其特殊的工作环境,易产生和差信号的校相残差,从而影响系统跟踪性能,严重时甚至会导致跟踪无法收敛,因此,研究其对自跟踪系统的影响规律,具有实际工程指导意义。由于实际系统具有惯性延时、非线性等特点,无法使用纯数学方法分析和差信号校相残差对自跟踪的影响。本文采用了数学分析结合仿真分析的方法,首先使用数学方法分析了校相残差对无惯性延时理想系统的影响,得到了校相残差对跟踪轨迹、收敛速度的影响规律。然后,结合星载自跟踪系统负载跟踪速度较低的特点,建立并简化了自跟踪系统仿真模型。仿真结果显示,实际系统相对于无惯性延时的理想系统,校相残差的影响更显著,但跟踪轨迹、变化规律相同;同时也验证了理论分析的正确性。结论表明,随着校相残差从零逐渐变大,跟踪轨迹由直线收敛、螺旋收敛、圆形环绕变为螺旋发散直至直线发散;校相残差对自跟踪系统的影响大小主要由控制系统惯性延时和开环增益决定,惯性延时、开环增益越大收敛速度越慢直至发散。 展开更多
关键词 校相残差 自跟踪系统 惯性延时 开环增益 跟踪轨迹
下载PDF
数字仿真器模型设计中的延迟处理方法 被引量:1
4
作者 王植鑫 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第1期96-109,108,共15页
探讨数字仿真器模型设计中 ,对传输延迟和惯性延迟的处理方法 .着重分析了这两种延迟的影响 ,提出修正措施 .
关键词 模型设计 缓冲器 传输延迟 惯性延迟 数字仿真器 算法设计 状态图表示法 延迟处理
下载PDF
正弦激励的大气压空气放电过程和作用机制 被引量:1
5
作者 车学科 聂万胜 何浩波 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期80-84,共5页
为了从机理上研究大气压介质阻挡表面放电,采用数值方法模拟了正弦激励下的放电过程,得到了随时间变化的电子浓度、离子浓度、电场、电极电流以及体积力,分析了放电电流特征,发现等离子体放电起动时的伪辉光-辉光-丝状放电模式转换过程... 为了从机理上研究大气压介质阻挡表面放电,采用数值方法模拟了正弦激励下的放电过程,得到了随时间变化的电子浓度、离子浓度、电场、电极电流以及体积力,分析了放电电流特征,发现等离子体放电起动时的伪辉光-辉光-丝状放电模式转换过程,电子雪崩不对称-电场不对称-体积力不对称是正弦激励产生单向体积力的机理,"推-拉"机制为等离子体流动控制的作用机制,而负半周期诱导速度更大的原因在于粒子惯性延迟。最后,提出了一个初步的电势优化波形。 展开更多
关键词 介质阻挡表面放电 放电模式 推-拉 惯性延迟
下载PDF
参数与时滞相关的惯性两神经元系统稳定性分析 被引量:1
6
作者 罗佳伟 徐旭 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期641-646,共6页
采用特征根方法,通过分析参数与时滞相关具有惯性项的两个神经元系统的稳定性切换,给出系统的稳定性切换准则,并通过数值模拟分析了系统独特的动力学行为及混沌解.
关键词 神经元 惯性项 时滞 稳定性切换 混沌
下载PDF
New results on impulsive type inertial bidirectional associative memory neural networks 被引量:1
7
作者 Chaouki AOUITI Mahjouba Ben REZEG Yang CAO 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2020年第2期324-339,共16页
This paper is concerned with inertial bidirectional associative memory neural networks with mixed delays and impulsive effects.New and practical conditions are given to study the existence,uniqueness,and global expone... This paper is concerned with inertial bidirectional associative memory neural networks with mixed delays and impulsive effects.New and practical conditions are given to study the existence,uniqueness,and global exponential stability of anti-periodic solutions for the suggested system.We use differential inequality techniques to prove our main results.Finally,we give an illustrative example to demonstrate the effectiveness of our new results. 展开更多
关键词 inertial neural networks Anti-periodic solutions Global exponential stability Impulsive effect Time-varying delay Bidirectional associative memory
原文传递
Periodicity of non-autonomous inertial neural networks involving proportional delays and non-reduced order method 被引量:1
8
作者 Chuangxia Huang Hua Zhang 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2019年第2期101-113,共13页
This paper,mainly explores a class of non-autonomous inertial neural networks with proportional delays and time-varying coefficients.By combining Lyapunov function method with differential inequality approach,non-redu... This paper,mainly explores a class of non-autonomous inertial neural networks with proportional delays and time-varying coefficients.By combining Lyapunov function method with differential inequality approach,non-reduced order method is used to establish some novel assertions on the existence and generalized exponential stability of periodic solutions for the addressed model.In addition,an example and its numerical simulations are given to support the proposed approach. 展开更多
关键词 inertial neural networks periodic solution generalized exponential stability proportional delay non-reduced order METHOD
原文传递
飞秒激光标定X射线条纹相机的时间特性 被引量:1
9
作者 顾礼 宗方轲 +3 位作者 李翔 周军兰 杨勤劳 郭宝平 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期358-362,共5页
受激光惯性约束聚变诊断需求,为神光Ⅲ研制了一台工程化X射线条纹相机系统。使用130 fs钛宝石激光器搭建了X射线条纹相机的动态测试系统,标定了条纹相机的时间性能。实验结果显示X射线条纹相机的时间晃动13.7 ps,四个挡位的固有延时为26... 受激光惯性约束聚变诊断需求,为神光Ⅲ研制了一台工程化X射线条纹相机系统。使用130 fs钛宝石激光器搭建了X射线条纹相机的动态测试系统,标定了条纹相机的时间性能。实验结果显示X射线条纹相机的时间晃动13.7 ps,四个挡位的固有延时为26.3 ns、31.5ns、41.2 ns、68.6 ns,全屏时间为1.9 ns、3.9 ns、7.9 ns、14.5 ns。相机的四个时间量程跨度一个数量级,且具有近似的2次方关系,可以兼顾不同超快脉冲测量和对比。该相机时间性能优良,可以满足目前我国激光聚变诊断研究对X射线条纹相机的需求。 展开更多
关键词 X射线探测器 条纹相机 固有延时 时间量程 时间晃动 飞秒激光
下载PDF
惯性神经网络稳定性控制方法研究
10
作者 杨振波 何侃 《自动化仪表》 CAS 2020年第8期78-81,共4页
随着社会的高速发展,互联网网络化的发展也异常迅速,网络发展的问题也随之增多。对分数阶时滞性惯性神经网络的稳定性与同步性作了进一步的研究。在传统的惯性神经网络的基础上,提出了分数阶惯性神经网络的模型。相比传统的整数阶惯性... 随着社会的高速发展,互联网网络化的发展也异常迅速,网络发展的问题也随之增多。对分数阶时滞性惯性神经网络的稳定性与同步性作了进一步的研究。在传统的惯性神经网络的基础上,提出了分数阶惯性神经网络的模型。相比传统的整数阶惯性神经网络而言,分数阶时滞惯性神经网络具有应用更广泛的特性。将黎曼-刘维尔分数阶导数和积分的组成性质进行对比,并采用变量替换可以将原系统转化为常规系统。基于原始的惯性系黎曼-刘维尔分数阶导数的组成性质,有效针对分数阶时滞惯性神经系统的不同情况,设计了一种反馈控制器,进而实现了系统和主系统之间的同步。此外,针对给出的数值算例,利用训练好的分类器对测试数据集进行分类测试。通过MATLAB仿真,证明了该方法的有效性和可行性,及其在神经网络应用方面的稳定性、收敛性。 展开更多
关键词 惯性神经网络 惯性系统 黎曼-刘维尔分数阶导数 时滞 反馈控制器 数值算例 测试 常规系统
下载PDF
数字仿真器模型设计中的延迟处理问题
11
作者 王昕 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2002年第1期19-27,共9页
探讨数字仿真器模型设计中 ,对传输延迟和惯性延迟的处理方法 .着重分析了这两种延迟的影响 。
关键词 缓冲器 传输延迟 惯性延迟 数字仿真器 模型设计 延迟处理
下载PDF
Robust delay-dependent stability of uncertain inertied neural networks with impulsive effects and distributed-delay
12
作者 Tianhu Yu Shengqiang Liu +1 位作者 Huamin Wang Yingjia Cui 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2019年第1期233-253,共21页
The robust stability problem of uncertain inertial neural networks with impulsive effects and distributed-delay is considered in the present paper.The average impulsive interval and differential inequality for delay d... The robust stability problem of uncertain inertial neural networks with impulsive effects and distributed-delay is considered in the present paper.The average impulsive interval and differential inequality for delay differential equations are used to obtain the global exponential stability of the inertial neural networks.The robust distributed-delaydependent stability criteria here are proposed in terms of both linear matrix inequalities and algebraic inequalities.Our results can not only be used to obtain the stability of the uncertain inertial neural network with impulsive disturbance,but also be utilized to design the impulsive control for the uncertain inertial neural networks.The novel criteria complement and extend the previous works on uncertain inertial neural network with/without impulsive effects.Typical numerical examples are used to test the validity of the developed stability criteria finally. 展开更多
关键词 ROBUST EXPONENTIAL stability inertial neural networks distributed-delay IMPULSIVE effects
原文传递
基于视觉/惯导的无人机组合导航算法研究 被引量:13
13
作者 黄剑雄 刘小雄 +1 位作者 章卫国 高鹏程 《计算机测量与控制》 2021年第2期137-143,149,共8页
目前视觉惯性组合导航系统多采用优化紧/松耦合以及滤波紧/松耦合算法,应用误差状态卡尔曼滤波能够将较低频率的视觉位姿信息提升到与惯性信息同步的频率;提出一种基于自适应卡尔曼滤波的视觉惯导组合导航算法,首先考虑到系统建模与传... 目前视觉惯性组合导航系统多采用优化紧/松耦合以及滤波紧/松耦合算法,应用误差状态卡尔曼滤波能够将较低频率的视觉位姿信息提升到与惯性信息同步的频率;提出一种基于自适应卡尔曼滤波的视觉惯导组合导航算法,首先考虑到系统建模与传感器测量误差,采用自适应渐消卡尔曼滤波进行导航解算,通过实时计算遗忘因子,以调节历史数据的权重,可抑制建模误差,提高组合导航系统性能,然后针对视觉SLAM解算过程造成的视觉位姿信息滞后于惯导信息的问题,提出一种延时补偿方法;仿真实验表明,采用延时补偿的自适应渐消卡尔曼滤波算法能够有效抑制建模误差,并降低视觉位姿信息滞后带来的影响,提高无人机组合导航的解算精度,姿态、速度、位置解算精度分别达到5°、0.5m/s、0.4m以内。 展开更多
关键词 SLAM 惯性导航 卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波 补偿延时
下载PDF
基于Sigma-point卡尔曼滤波的INS/Vision相对导航方法研究 被引量:10
14
作者 崔乃刚 王小刚 郭继峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2220-2225,共6页
针对无人机编队常用的leader-follower(领航-跟随)飞行模式,提出了一种考虑视觉导航设备输出时间延迟问题的INS/Vision相对导航方法,给出了leader与follower之间的相对惯导方程以及相对视线矢量测量原理。由于INS/Vision相对导航系统是... 针对无人机编队常用的leader-follower(领航-跟随)飞行模式,提出了一种考虑视觉导航设备输出时间延迟问题的INS/Vision相对导航方法,给出了leader与follower之间的相对惯导方程以及相对视线矢量测量原理。由于INS/Vision相对导航系统是一个强非线性系统,采用Unscented卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,从而估计出leader与follower之间的相对位置、相对速度和相对姿态,受姿态四元数的归一化限制,在滤波中采用罗德里格斯参数作为姿态误差状态,对于视觉导航系统量测量存在时间延迟的问题,给出了延迟后的量测量与当前惯导信息融合的方法,最后通过仿真研究证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 相对导航 视觉导航 时间延迟 UNSCENTED卡尔曼滤波 相对视线矢量
下载PDF
弹载捷联惯导系统的在线标定方法 被引量:8
15
作者 周本川 程向红 陆源 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期1-4,共4页
针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型... 针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。 展开更多
关键词 捷联惯导 在线标定 “速度+姿态”匹配 H∞ 滤波 时间延迟
下载PDF
基于时滞惯性流形的浅拱动力屈曲研究 被引量:7
16
作者 张家忠 陈丽莺 +2 位作者 梅冠华 周志宏 苏哲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期100-103,167,共5页
从动力学观点,浅拱受冲击是一种无穷维或者连续的动力系统,针对抛物线浅拱,应用有关薄壁结构的基本理论和非线性几何关系推导并建立其控制微分方程。然后,利用时滞惯性流形的新思想,提出一种求解这类强非线性偏微分方程的新方法,即基于... 从动力学观点,浅拱受冲击是一种无穷维或者连续的动力系统,针对抛物线浅拱,应用有关薄壁结构的基本理论和非线性几何关系推导并建立其控制微分方程。然后,利用时滞惯性流形的新思想,提出一种求解这类强非线性偏微分方程的新方法,即基于时滞惯性流形的非线性Galerkin方法。通过这种方法,把原始方程的解投影到由控制方程中线性算子的特征函数所张成的完备空间内,并构造出无限维子空间内的动力行为与有限维子空间内的动力行为之间的耦合作用,该耦合作用认为高低阶分量间的相互作用并不是一种简单的瞬时行为,而是与模态发展的历史有关。通过数值分析得到:系统存在两个稳定平衡位置,与传统的Galerkin方法相比,所提出的基于时滞惯性流形的非线性Galerkin方法可以大幅度地降低方程的维数,提高计算速度,有效地降低对计算机内存的需求和减少计算时间。某种程度上,时滞惯性流形为系统的非线性动力行为如屈曲、分岔、突跳等动态模拟和数值分析提供了一个新的更为合理的研究手段。 展开更多
关键词 时滞惯性流形 特征函数 动力屈曲 屈曲模态
下载PDF
基于因子图算法的INS/GPS信息滞后处理方法 被引量:6
17
作者 高军强 汤霞清 +1 位作者 张环 郭理彬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期3342-3347,共6页
针对全球定位系统(GPS)信息滞后导致惯性导航系统(INS)/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滞后处理方法。在系统接收到GPS信息之前,因子... 针对全球定位系统(GPS)信息滞后导致惯性导航系统(INS)/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滞后处理方法。在系统接收到GPS信息之前,因子图模型中只添加关于INS信息的因子节点,经增量推理求出组合导航结果,保证系统的实时性。待系统接收到GPS信息之后,再将关于GPS信息的因子节点添加到因子图模型中,修正INS误差,从而保证系统长时间高精度运行。仿真结果表明,当上一时刻实时导航状态量对INS误差修正效果随GPS信息滞后时间变长而逐渐变差时,可以采用上一时刻刚刚完成量测更新的导航状态量实现INS误差的有效修正。因子图算法在保证系统精度的前提下,避免了GPS信息滞后对INS/GPS组合导航系统实时性的不良影响。 展开更多
关键词 组合导航 信息融合 惯性导航系统 全球定位系统 因子图 信息滞后
下载PDF
INS/Vision相对导航系统在无人机上的应用 被引量:5
18
作者 王小刚 郭继峰 崔乃刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1029-1032,共4页
提出了一种考虑视觉导航设备输出时间延迟问题的INS/Vision相对导航方法,推导了长机与僚机之间的相对惯导方程.给出了长机与僚机之间相对视线矢量测量原理,僚机上设置若干特征光点,长机上的视觉导航设备通过对特征光点观测,得到相对视... 提出了一种考虑视觉导航设备输出时间延迟问题的INS/Vision相对导航方法,推导了长机与僚机之间的相对惯导方程.给出了长机与僚机之间相对视线矢量测量原理,僚机上设置若干特征光点,长机上的视觉导航设备通过对特征光点观测,得到相对视线矢量.应用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出长机与僚机之间的相对姿态、相对速度和相对位置.针对视觉导航设备量测量存在时间延迟的问题,给出了延迟后量测量与惯导信息融合的方法,最后通过仿真研究证明了该相对导航方法的有效性. 展开更多
关键词 相对导航 相对惯导方程 视觉导航 扩展卡尔曼滤波 时间延迟
下载PDF
基于MEMS惯性延时机构的动态特性分析与仿真 被引量:5
19
作者 郝永平 王士伟 张德智 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期38-41,共4页
研究了引信微机电安全系统的惯性延时机构的原理结构和运动模型,对惯性延时机构在勤务处理中的微小扰动和发射后坐的运动和动态特性进行模拟分析,并分析其结果曲线,给出了微惯性延时机构的运动规律和机构设计需要考虑的因素。
关键词 引信 惯性延时机构 MEMS
下载PDF
基于MEMS的钟表惯性延时机构仿真分析 被引量:5
20
作者 郝永平 吴小芙 +1 位作者 刘双杰 李占旭 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第6期1-4,共4页
研究引信微机电安全系统的钟表惯性延时机构的原理结构和运动模型,对钟表惯性延时机构在发射后凭借外部激励产生的运动和动态特性进行模拟仿真分析.给出了微惯性延时机构的运动规律和机构设计需要考虑的相关因素.
关键词 引信 钟表惯性延时机构 MEMS 仿真
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部