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改进型最小二乘法在PMSM参数辨识中的应用 被引量:10
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作者 刘永钦 沈艳霞 纪志成 《微特电机》 北大核心 2008年第11期19-22,共4页
针对带遗忘因子的最小二乘法辨识结果波动大的问题,引入开关控制器,提出了一种新型的最小二乘参数辨识器,当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现了对参数更快更好的在线辨识。仿真实验表明:该方法克服了传统带遗忘... 针对带遗忘因子的最小二乘法辨识结果波动大的问题,引入开关控制器,提出了一种新型的最小二乘参数辨识器,当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现了对参数更快更好的在线辨识。仿真实验表明:该方法克服了传统带遗忘因子的最小二乘辨识器的波动现象,辨识速度快、精度高,可以有效地提高系统性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 遗忘因子最小二乘法 转动惯量 参数辨识
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计及新能源虚拟惯量的电力系统等效惯量评估 被引量:13
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作者 蒋小亮 李元臣 +3 位作者 郝元钊 司瑞华 李甜甜 文云峰 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期169-176,共8页
随着新能源规模化并网,并通过虚拟同步机(VSG)参与系统调频,虚拟惯量成为系统惯量的重要组成部分。为此,提出一种计及新能源虚拟惯量的电力系统等效惯量评估方法。首先,建立新能源VSG等效虚拟惯量和同步发电机转动惯量统一惯量解析模型... 随着新能源规模化并网,并通过虚拟同步机(VSG)参与系统调频,虚拟惯量成为系统惯量的重要组成部分。为此,提出一种计及新能源虚拟惯量的电力系统等效惯量评估方法。首先,建立新能源VSG等效虚拟惯量和同步发电机转动惯量统一惯量解析模型;其次,采用受控自回归模型进行动态建模,将惯量求解问题转化为模型中参数辨识问题,进而利用有功—频率时间序列数据,采用自适应递推最小二乘算法求解模型中的待辨识参数,引入自适应遗忘因子并对其进行动态调整,实现不同工况下系统等效惯量的连续追踪;最后,在IEEE 39节点系统上进行仿真分析,实验结果验证理论分析的正确性与辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟惯量 惯量评估 参数辨识 自适应遗忘因子
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并网逆变器虚拟惯性与阻尼的等效及辨识 被引量:14
3
作者 于鸿儒 苏建徽 +1 位作者 徐华电 施永 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期6034-6043,共10页
针对并网逆变器的下垂控制策略与虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略,建立统一的线性化传递函数模型,并提出一种虚拟惯性和阻尼的等效及辨识方法,论证使用等效惯性常数与等效阻尼系数量化并网逆变器参与电网调... 针对并网逆变器的下垂控制策略与虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略,建立统一的线性化传递函数模型,并提出一种虚拟惯性和阻尼的等效及辨识方法,论证使用等效惯性常数与等效阻尼系数量化并网逆变器参与电网调节能力的合理性。使用等效惯性常数和等效阻尼系数代替中间变量,建立能够统一下垂控制策略与VSG控制策略的线性化传递函数模型。根据所建立的模型,将模型辨识问题简化为参数辨识问题。通过给予并网逆变器输出功率阶跃扰动激励出的功率振荡模态信息,建立系统实际输出与模型输出的时域关系,将参数辨识问题转化为参数优化问题。利用智能优化算法辨识出并网逆变器的等效惯性常数与等效阻尼系数。该辨识方法能够避免模型差分化所带来的误差,精度高,物理意义明确。最后进行实验验证,实验结果证明了理论分析的正确性与辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 下垂控制 虚拟同步机 等效惯性常数 等效阻尼系数 参数辨识
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大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识 被引量:8
4
作者 何骁 谭述君 吴志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期927-935,共9页
针对大角度机动情况下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识的问题,提出一种将转动惯量参数估计和挠性附件状态估计相结合的并发递推算法。该算法以大角度机动情况下带挠性附件航天器的非线性动力学模型为基础,分别利用广义卡尔曼滤波做挠... 针对大角度机动情况下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识的问题,提出一种将转动惯量参数估计和挠性附件状态估计相结合的并发递推算法。该算法以大角度机动情况下带挠性附件航天器的非线性动力学模型为基础,分别利用广义卡尔曼滤波做挠性附件振动模态的状态估计,最小二乘法做转动惯量的参数估计。最后通过并发递推算法将二者结合,完成了带挠性附件航天器的转动惯量参数辨识。为了提高算法的效率,采用一步最小二乘、多步广义卡尔曼滤波并发递推的算法。仿真结果表明,该辨识方法兼具高精度、高效率,并且算法有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 挠性附件 转动惯量 在轨参数辨识 广义卡尔曼滤波 最小二乘
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基于PMU和缓变功率的发电机组运动方程参数在线辨识 被引量:8
5
作者 段刚 李海峰 +2 位作者 武二克 娄霄楠 刘刚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期198-203,共6页
由于发电机机械功率无法被直接测量,并且电磁参数会因动态过程不同而发生较大变化,在发电机组综合参数辨识中,运动方程参数不能被准确辨识。提出了缓变功率的概念,基于相量测量装置(PMU)数据对发电机运动方程参数进行独立辨识。首先,对... 由于发电机机械功率无法被直接测量,并且电磁参数会因动态过程不同而发生较大变化,在发电机组综合参数辨识中,运动方程参数不能被准确辨识。提出了缓变功率的概念,基于相量测量装置(PMU)数据对发电机运动方程参数进行独立辨识。首先,对发电机运动方程进行变换,使得所测电磁功率由缓变功率和快变功率组成,其中缓变功率由不可测的机械功率和恒定功率组成,快变功率由待辨识的运动参数和可测得的转速组成;然后,采用低通滤波器从实测电磁功率中获取缓变功率曲线,从而将含有不可测变量的运动方程转化为以待辨识参数为未知量的可辨识方程。应用结果表明所提方法能够减少参数辨识中不考虑机械功率变化或者认为机械功率变化与转速偏差具有线性关系所引起的误差。 展开更多
关键词 转动惯量 阻尼系数 PMU 低通滤波 发电机 参数辨识 缓变功率
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永磁交流调速系统参数辨识与PI自整定研究 被引量:5
6
作者 张好明 孙玉坤 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第5期121-123,130,共4页
传统PI控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能永磁交流调速系统要求。根据永磁同步电机速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与永磁电动机转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永... 传统PI控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能永磁交流调速系统要求。根据永磁同步电机速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与永磁电动机转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辨识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定。基于TMS320F2407A的全数字交流调速实验结果证明离散模型参考自适应理论可实现转动惯量的在线辨识,PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大地提高了系统的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转动惯量 参数辨识 PI自整定
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具有非惯量负载转矩补偿功能的伺服永磁同步电机控制方法 被引量:4
7
作者 毛帅 刁晓飞 +2 位作者 王晓 王先强 周辉 《电机与控制应用》 2023年第9期20-27,共8页
通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法... 通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法中的电流环,实现对时变负载转矩的补偿。仿真结果验证了该方法能使速度响应较快跟踪输入的速度命令,避免较大速度误差的出现。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PI控制 非模量 负载转矩 参数辨识
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基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转动惯量辨识研究 被引量:4
8
作者 黄苏融 何栋林 +1 位作者 王爽 石坚 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第12期7-11,共5页
为抑制转动惯量变化对高性能伺服系统性能的不良影响,缩短惯量辨识收敛时间和提高辨识精度已成为转动惯量辨识的研究热点。基于扩展Kalman滤波器,开展永磁同步电机转动惯量辨识算法设计、仿真和试验研究。仿真和试验结果表明,扩展Kalma... 为抑制转动惯量变化对高性能伺服系统性能的不良影响,缩短惯量辨识收敛时间和提高辨识精度已成为转动惯量辨识的研究热点。基于扩展Kalman滤波器,开展永磁同步电机转动惯量辨识算法设计、仿真和试验研究。仿真和试验结果表明,扩展Kalman滤波器用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,突变惯量时辨识收敛时间约为4 s、辨识误差为6.8%。 展开更多
关键词 扩展KALMAN滤波器 永磁同步电机 转动惯量 参数辨识
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基于连接组合体方法的关节机器人动力学参数辨识 被引量:4
9
作者 耿令波 陈柏 吴洪涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期581-587,共7页
为获得不受负载影响的机器人动力学参数的独立值,采用连接组合体方法辨识机器人动力学参数,即辨识时按照一定的方式及次序锁定其他关节,每次仅让某几个关节运动,从而辨识出全部参数的独立值。编写了机器人动力学参数辨识程序,对某确定... 为获得不受负载影响的机器人动力学参数的独立值,采用连接组合体方法辨识机器人动力学参数,即辨识时按照一定的方式及次序锁定其他关节,每次仅让某几个关节运动,从而辨识出全部参数的独立值。编写了机器人动力学参数辨识程序,对某确定工业机器人进行了动力学参数辨识计算。结果表明:该方法能够获得独立的机器人动力学参数;绝大多数参数能够获得理想的辨识精度;受噪声影响,部分参数辨识结果与理想值差距较大,原因在于这些参数对力矩的贡献很小,在噪声存在的情况下,其信息被淹没;基于辨识结果的力矩计算结果与机器人控制理想力矩具有很高的吻合度,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 关节型机器人 惯量参数 参数辨识 连接组合体法
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工业机器人动力学参数分步辨识与零力控制示教 被引量:4
10
作者 方骏玮 王斌锐 +1 位作者 谢胜龙 任海军 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第5期240-244,共5页
针对复杂工况下,工业机器人直接示教柔顺性欠缺的问题,这里在传统零力控制算法中加入动力学惯性项补偿以降低示教过程的牵引力。首先,在综合考虑重力、关节摩擦和科氏力等因素的情况下,建立了一种6轴工业机器人线性动力学模型。针对该... 针对复杂工况下,工业机器人直接示教柔顺性欠缺的问题,这里在传统零力控制算法中加入动力学惯性项补偿以降低示教过程的牵引力。首先,在综合考虑重力、关节摩擦和科氏力等因素的情况下,建立了一种6轴工业机器人线性动力学模型。针对该动力学模型参数辨识高维度、强非线性、多参数的特点,提出了一种分步辨识方法,此方法能有效地降低辨识方程系数矩阵维度,减少计算量。然后,根据辨识结果设计基于力矩控制的惯性项补偿零力控制器。最后,进行动力学参数辨识结果验证与直接示教实验。实验结果表明所提出的分步辨识方法结果较为精确;相比传统的零力控制算法,增加惯性项补偿的零力控制算法能使示教过程的牵引力幅值降低28.6%,显著改善示教过程的柔顺性。 展开更多
关键词 直接示教 零力控制 惯性项补偿 动力学建模 参数辨识
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基于扩展卡尔曼滤波辨识永磁同步直线伺服系统的负载惯量参数
11
作者 武静 陈浩君 王岩 《东莞理工学院学报》 2024年第3期100-108,共9页
针对目前永磁同步直线电机带柔性负载产生谐振频率的辨识问题,提出通过使用非线性扩展卡尔曼滤波器(EKF)辨识负载惯量进行对谐振频率的计算。首先建立电机-柔性连接-负载的二质量系统模型;其次在系统模型上搭建EKF算法,重点研究EKF算法... 针对目前永磁同步直线电机带柔性负载产生谐振频率的辨识问题,提出通过使用非线性扩展卡尔曼滤波器(EKF)辨识负载惯量进行对谐振频率的计算。首先建立电机-柔性连接-负载的二质量系统模型;其次在系统模型上搭建EKF算法,重点研究EKF算法在二质量系统模型中状态方程与量测方程的建立。建立EKF二质量系统仿真模型,并进行仿真实验;最后将EKF算法应用在永磁同步直线电机系统之中进行辨识,实现对永磁同步直线电机带柔性负载的负载惯量辨识,根据仿真验证能在0.1 s以内辨识0.1 kg*m 2负载惯量。在惯量变换时能够实时修正辨识结果,辨识误差小于1%。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 扩展卡尔曼滤波 负载惯量 参数辨识
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基于坐标变换与距离测定的三线摆方法 被引量:3
12
作者 侯之超 吕毅宁 +2 位作者 劳耀新 刘丹 徐石安 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期703-706,共4页
针对传统测试方法的局限,提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数,包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤,包... 针对传统测试方法的局限,提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数,包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤,包括利用配重辅助姿态调整、测定距离以确定空间点坐标以及计算坐标变换矩阵。说明了测试误差的构成,并提出误差评价指标。测试实例显示,该方法具有足够精度,且因避免了角度测量而具有更高的效率。 展开更多
关键词 惯性参数测量 三线摆 质心 惯量矩阵 坐标变换
原文传递
计及频率响应延时的构网型变流器惯量参数数据驱动估计方法
13
作者 李玉京 胡鹏飞 +1 位作者 曹宇 于彦雪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期80-88,共9页
大量可再生能源并网引起电力系统惯量水平降低,变流器的虚拟惯性控制技术有效提高了系统频率稳定性。在此背景下,评估变流器的惯量参数对于了解电力系统频率调节潜力有重大意义。然而,考虑到频率响应特性的差异,现有的应用于同步发电机... 大量可再生能源并网引起电力系统惯量水平降低,变流器的虚拟惯性控制技术有效提高了系统频率稳定性。在此背景下,评估变流器的惯量参数对于了解电力系统频率调节潜力有重大意义。然而,考虑到频率响应特性的差异,现有的应用于同步发电机的惯量估计方法不适用于基于数字控制的虚拟惯性。为了解决这一问题,文中提出了一种基于深度强化学习的非侵入式构网型变流器惯量参数在线估计方法。首先,分析了构网型变流器的频率响应原理和延时特性并进行了测试;随后,在深度强化学习框架下设计串联-并联辨识结构,采用近端策略优化方法建立考虑频率响应延时的演员网络和评论家网络,进而估计构网型变流器的惯量参数。最后,采用数值仿真和硬件在环实验验证了所提方法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 构网型变流器 惯量参数估计 深度强化学习 频率响应特性 串联-并联辨识
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电网频率小扰动下虚拟同步发电机统一模型关键参数辨识 被引量:3
14
作者 朱军 曲玉博 +2 位作者 刘鹏辉 郭向伟 杜少通 《电气技术》 2022年第7期26-33,41,共9页
针对并网逆变器的虚拟同步发电机控制策略多样化,建立统一的虚拟同步发电机线性化模型,提出逆变器实际输出等效惯量和阻尼系数的辨识方法,量化其对电网的支撑能力。从电网频率扰动的角度出发,同时考虑逆变器采样环节的锁相环与滤波器的... 针对并网逆变器的虚拟同步发电机控制策略多样化,建立统一的虚拟同步发电机线性化模型,提出逆变器实际输出等效惯量和阻尼系数的辨识方法,量化其对电网的支撑能力。从电网频率扰动的角度出发,同时考虑逆变器采样环节的锁相环与滤波器的影响,建立能够表征虚拟同步发电机动静态调节性能的小信号统一模型。根据所建立的模型,利用零极点法分析控制参数对系统的影响,采用电网频率扰动与负荷扰动激励出系统功率动态信息,基于多新息理论的随机梯度法辨识出逆变器输出等效惯量和阻尼系数。最后搭建系统仿真模型,验证分析及辨识方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机(VSG) 统一模型 等效阻尼 等效惯量 参数辨识
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基于补偿二乘法的VSG惯性辨识问题及解决方法 被引量:2
15
作者 王绪伟 苏建徽 +2 位作者 秦骏达 刘盼盼 施永 《电测与仪表》 北大核心 2023年第7期52-57,共6页
虚拟同步发电机(VSG)的惯性是微网逆变器的重要参数,现有文献在对VSG惯性参数辨识过程中,为避免算法在递推过程中不收敛,需对输出数据进行滤波预处理。然而实验发现,输出滤波器截止频率会影响递推算法的最终辨识结果。针对上述问题,文... 虚拟同步发电机(VSG)的惯性是微网逆变器的重要参数,现有文献在对VSG惯性参数辨识过程中,为避免算法在递推过程中不收敛,需对输出数据进行滤波预处理。然而实验发现,输出滤波器截止频率会影响递推算法的最终辨识结果。针对上述问题,文章分析了滤波方式影响辨识结果的机理,提出对输入和输出数据等效滤波之后再进行递推运算的辨识方法,并通过实验和仿真验证了理论分析的正确性及所提方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 惯性时间常数 参数辨识 等效滤波
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计及调速/励磁系统的同步发电机等效惯量辨识 被引量:1
16
作者 李生虎 朱争高 +1 位作者 齐楠 汪壮 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期18-25,共8页
对同步发电机的惯量辨识是电力系统功角/频率稳定分析的基础。本文提出利用二阶转子运动方程辨识高阶同步发电机模型等效惯量的方法。首先,提出含机电暂态、励磁、调速的同步发电机等效惯量辨识模型;其次,提出基于受控自回归滑动平均模... 对同步发电机的惯量辨识是电力系统功角/频率稳定分析的基础。本文提出利用二阶转子运动方程辨识高阶同步发电机模型等效惯量的方法。首先,提出含机电暂态、励磁、调速的同步发电机等效惯量辨识模型;其次,提出基于受控自回归滑动平均模型和可变遗忘因子最小二乘法的等效惯量辨识算法;最后,仿真比较等效前后同步发电机动态响应,验证了所提算法的准确性。结果表明,计及励磁和调速系统后,同步发电机等效惯量呈衰减趋势,故障初期大于转子惯量H,稳态值小于H。 展开更多
关键词 同步发电机 等效惯量 参数辨识 调速系统 励磁系统
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一种新型PMSM负载转矩和转动惯量辨识策略 被引量:1
17
作者 朱凌童 蒋全 《电子科技》 2023年第6期80-86,共7页
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一,而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身,未能联系到负载转矩和转动惯量之间的相互影响与制约。针对该问题,文中首先设计了一种互相连接的扩展滑模观测... 精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一,而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身,未能联系到负载转矩和转动惯量之间的相互影响与制约。针对该问题,文中首先设计了一种互相连接的扩展滑模观测器,充分考虑负载转矩和转动惯量间的相互影响,并且将已辨识转动惯量值作用于电机速度环的比例系数和积分系数,使得两个扩展滑模观测器拥有更加精确和稳定的速度输入。然后,文中将新型策略与其他算法进行了对比分析,结果表明新型辨识策略使负载转矩和转动惯量的辨识拥有更快的响应能力和更好的辨识精度。此外,为了验证辨识系统的抗干扰能力和辨识的稳定性,基于变速和负载突变环境进行辨识,仿真结果表明即使在复杂环境下,文中所提的新型策略依旧具有较为稳定的辨识效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩展滑模观测器 负载转矩 转动惯量 参数辨识 速度环 PI控制器 自整定
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基于稳定图算法的发电机转动惯量参数辨识 被引量:1
18
作者 李慧敏 于兴林 《电气自动化》 2019年第5期7-9,22,共4页
为了精确检测PSS试验中发电机转动惯量参数,提出了一种小波变换和稳定图相结合的新算法。运用小波变换对小干扰扰动下的功率信号进行消噪处理。运用稳定图算法确定预处理后的功率信号分量的频率和阶数,根据功率信号频率和阶数与转动惯... 为了精确检测PSS试验中发电机转动惯量参数,提出了一种小波变换和稳定图相结合的新算法。运用小波变换对小干扰扰动下的功率信号进行消噪处理。运用稳定图算法确定预处理后的功率信号分量的频率和阶数,根据功率信号频率和阶数与转动惯量之间的代数关系实现转动惯量参数的辨识。仿真结果表明,与理论算法相比,方法采用的需要收集数据较少,且与实际功率波形较为接近。仿真试验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 转动惯量 参数辨识 小波滤波 稳定图算法
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基于时域的多新息随机梯度法VSG参数辨识 被引量:1
19
作者 朱军 曲玉博 +3 位作者 刘鹏辉 郭向伟 杜少通 杨明 《电气工程学报》 CSCD 2022年第1期78-85,共8页
针对采用虚拟同步发电机技术(Virtual synchronous generator,VSG)控制的新能源并网逆变器,提出一种基于统一模型的VSG实际输出惯性和阻尼的辨识方法,定量评估逆变器提供给大电网的惯性和阻尼。首先分析不同的VSG接建模方法,建立统一的... 针对采用虚拟同步发电机技术(Virtual synchronous generator,VSG)控制的新能源并网逆变器,提出一种基于统一模型的VSG实际输出惯性和阻尼的辨识方法,定量评估逆变器提供给大电网的惯性和阻尼。首先分析不同的VSG接建模方法,建立统一的VSG控制模型结构,然后提出一种适用于时域的多新息随机梯度法VSG关键参数的辨识方法,利用指令功率阶跃激励出系统功率动态信息,根据所推导的VSG控制模型参数之间的关系,动态地辨识出系统输出的惯性和等效阻尼参数,然后分析辨识模型的误差。最后,通过仿真验证与对比证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 惯性 阻尼 参数辨识 多新息随机梯度法
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永磁同步电机控制系统PID参数在线辩识新方法 被引量:1
20
作者 许文强 王艾萌 +2 位作者 孟明 魏亮 来旭红 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期16-19,共4页
传统的PI控制器不具备参数在线辨识功能,这使得系统的性能达不到最优的控制。目前,PID参数在线辨识功能在高性能交流永磁伺服控制系统中受到越来越广泛的重视。根据速度环等效原理和经典控制理论,推导出了转动惯量的数学表达式及其与PI... 传统的PI控制器不具备参数在线辨识功能,这使得系统的性能达不到最优的控制。目前,PID参数在线辨识功能在高性能交流永磁伺服控制系统中受到越来越广泛的重视。根据速度环等效原理和经典控制理论,推导出了转动惯量的数学表达式及其与PI参数的关系,并结合查表法整定PI参数,算法简单,适用性较强。 展开更多
关键词 PI控制器 转动惯量 参数在线辨识 永磁同步电机
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