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一种不等式状态约束最优滤波算法 被引量:2
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作者 吴鑫辉 黄高明 高俊 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期148-154,共7页
针对非线性系统中较难处理的不等式状态约束滤波问题,提出了一种新的约束无迹卡尔曼滤波算法.该算法利用最大似然法则推导出滤波均方误差函数,将不等式约束条件转化为惩罚函数加入到误差函数中,使用自适应步长法快速搜索最优解.通过理... 针对非线性系统中较难处理的不等式状态约束滤波问题,提出了一种新的约束无迹卡尔曼滤波算法.该算法利用最大似然法则推导出滤波均方误差函数,将不等式约束条件转化为惩罚函数加入到误差函数中,使用自适应步长法快速搜索最优解.通过理论分析,证明了约束滤波解是误差函数的严格局部最小值,具有最小滤波均方误差.对具有航路约束的电子导航模型进行了仿真,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度. 展开更多
关键词 目标跟踪 不等式状态约束 无迹卡尔曼滤波器 约束无迹卡尔曼滤波器
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OPTIMAL CONTROL OF PARABOLIC VARIATIONAL INEQUALITIES WITH STATE CONSTRAINT
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作者 郭兴明 周世兴 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第7期756-762,共7页
The optimal control problem of parabolic variational inequalities with the state constraint and nonlinear, discontinuous nonmonotone multivalued mapping term and its approximating problem are studied, which generalize... The optimal control problem of parabolic variational inequalities with the state constraint and nonlinear, discontinuous nonmonotone multivalued mapping term and its approximating problem are studied, which generalizes some obtained results. 展开更多
关键词 state constraint variational inequality discontinuous and nonmonotone nonlinear multivalued mapping optimal control
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