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高精度高寿命直线步进电机设计
被引量：
1
1
作者
言军
孙毅
+1 位作者
刘春琴
蒋海锋
《自动化技术与应用》
2012年第8期33-41,45,共10页
新型直线步进电机采用高精度消隙滚珠丝杆副,合理匹配各部件刚度,加上高分辨率电机,确保了电机高精度,高寿命的性能。整体结构紧凑,安装使用方便的特点。适用于丝网印刷机,医疗分析仪器等行业。
关键词
高精度
高寿命
直线步进电机
滚珠丝杆副
配对轴承
设计分析
校核
下载PDF
职称材料
一种气动/电磁联合作动的主动隔振器设计与仿真
被引量：
4
2
作者
李斌
董万元
王小兵
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期871-877,共7页
大型机载光学系统要求有非常高的光束指向控制精度，这将给机载隔振平台的设计提出若干新的挑战。从分析飞机结构振动特点出发，提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法，为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的主动隔振器。单个...
大型机载光学系统要求有非常高的光束指向控制精度，这将给机载隔振平台的设计提出若干新的挑战。从分析飞机结构振动特点出发，提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法，为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的主动隔振器。单个隔振器的承载能力为150～190 kg ，垂向隔振频带范围为1～100 Hz，最大输出控制力为560 N。文中阐明了气动/电磁联合作动的运行机理，并对隔振器进行了结构详细设计；然后对隔振器进行数学模型简化，建立隔振器的动力学方程；最后利用PID控制算法和LQR控制算法，对隔振器进行Matlab/Simulink数值仿真。仿真结果表明所设计的隔振器隔振性能优异，在垂向宽带（1～100 Hz）大振幅随机扰动作用下，可以将有效载荷的振动位移控制到±10μm量级，能够满足光学设备的安装要求。 PID方法和LQR方法的控制效果对比表明，对于单个隔振器系统，PID方法较LQR方法易于实现，并且控制效果也略优。
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关键词
空气弹簧
电磁驱动
PID(proportion-integral
derivative)
LQR(1
inear
QUADRATIC
regulator)
机载光学平台
下载PDF
职称材料
题名
高精度高寿命直线步进电机设计
被引量：
1
1
作者
言军
孙毅
刘春琴
蒋海锋
机构
海顿直线电机(常州)有限公司
常州市杰纳机电开发有限公司
出处
《自动化技术与应用》
2012年第8期33-41,45,共10页
文摘
新型直线步进电机采用高精度消隙滚珠丝杆副,合理匹配各部件刚度,加上高分辨率电机,确保了电机高精度,高寿命的性能。整体结构紧凑,安装使用方便的特点。适用于丝网印刷机,医疗分析仪器等行业。
关键词
高精度
高寿命
直线步进电机
滚珠丝杆副
配对轴承
设计分析
校核
Keywords
high
accuracy
longlife
inear
actuator
ball
screw
back
to
back
bearing
design
analysis
checked
by
application
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
TM383.6
下载PDF
职称材料
题名
一种气动/电磁联合作动的主动隔振器设计与仿真
被引量：
4
2
作者
李斌
董万元
王小兵
机构
西北工业大学航空学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期871-877,共7页
基金
国家自然科学基金(11172238)资助
文摘
大型机载光学系统要求有非常高的光束指向控制精度，这将给机载隔振平台的设计提出若干新的挑战。从分析飞机结构振动特点出发，提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法，为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的主动隔振器。单个隔振器的承载能力为150～190 kg ，垂向隔振频带范围为1～100 Hz，最大输出控制力为560 N。文中阐明了气动/电磁联合作动的运行机理，并对隔振器进行了结构详细设计；然后对隔振器进行数学模型简化，建立隔振器的动力学方程；最后利用PID控制算法和LQR控制算法，对隔振器进行Matlab/Simulink数值仿真。仿真结果表明所设计的隔振器隔振性能优异，在垂向宽带（1～100 Hz）大振幅随机扰动作用下，可以将有效载荷的振动位移控制到±10μm量级，能够满足光学设备的安装要求。 PID方法和LQR方法的控制效果对比表明，对于单个隔振器系统，PID方法较LQR方法易于实现，并且控制效果也略优。
关键词
空气弹簧
电磁驱动
PID(proportion-integral
derivative)
LQR(1
inear
QUADRATIC
regulator)
机载光学平台
Keywords
actuator
s,
algorithms,
compmodels,
MATLAB,
Montefunctions,
vibration
control
uter
simulation,
design,
dynamics,
Carlo
methods,
optical
systems,air
spring,
airborne
optical
platform,Laplace
transforms,
mathematicalpower
spectral
density,
transferelectromagnet
actuator
,
LQR,
PID
分类号
TK05 [动力工程及工程热物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度高寿命直线步进电机设计
言军
孙毅
刘春琴
蒋海锋
《自动化技术与应用》
2012
1
下载PDF
职称材料
2
一种气动/电磁联合作动的主动隔振器设计与仿真
李斌
董万元
王小兵
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
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