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圆感应同步器测角误差的分离技术 被引量：22
1
作者 任顺清 曾庆双 陈希军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期92-95,共4页
研究了圆感应同步器测角系统的测角误差的主要组成部分及其分离技术 ,通过对感应同步器测角误差的实测 ,提出了分离出长周期 (36 0°)的一次谐波 ,短周期 (1°)的一次谐波和短周期二次谐波的方法 。
关键词 圆感应同步器 测角误差 分离技术 旋转变压器
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感应同步器测角系统误差测试及补偿 被引量：15
2
作者 李海霞 张嵘 韩丰田 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期611-616,共6页
工程实用的高精度感应同步器测角系统因安装及校准等条件的限制,有时难以应用圆光栅进行误差密集测补来提高精度。针对该问题研究了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析感应同步器测角系统误差特性的基础上,提出先测补零位误差引起的细... 工程实用的高精度感应同步器测角系统因安装及校准等条件的限制,有时难以应用圆光栅进行误差密集测补来提高精度。针对该问题研究了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析感应同步器测角系统误差特性的基础上,提出先测补零位误差引起的细分误差成分,再处理剩余细分误差的方式,给出了由棱体获取全面、有效零位误差的方法及应用稀疏误差数据补偿的具体过程。实验表明:应用该方法后某测角系统精度由最大误差峰峰值11.7″提升至2.9″。该方法零位误差剔除充分,实现了稀疏采样条件下感应同步器测角系统误差的全范围有效补偿。 展开更多
关键词 感应同步器 误差补偿 误差测试 零位误差 细分误差 多面棱体
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基于轴角转换器的一种高精度动态测角系统 被引量：7
3
作者 曾庆双 刘福荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期60-65,共6页
设计了一种基于轴角转换器AD2S80的高精度感应同步器动态测角系统,分析了测角误差产生原因,提出了误差调整和补偿措施。通过实测数据表明:用谐波分析的方法对测角误差进行了调整与补偿,从而可大幅度提高测角精度。
关键词 动态测角系统 轴角转换器 感应同步器 补偿措施 谐波分析 航空地面测试设备
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小范围回转轴系感应同步器测角系统的误差分离技术 被引量：8
4
作者 任顺清 伊国兴 +1 位作者 曾庆双 王常虹 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期183-186,共4页
利用 391齿盘、平面反射镜及自准直仪测量了某一小范围(50°)回转轴系的圆感应同步器测角系统的角位置误差,利用测角系统的误差特性,建立了回归误差模型,并通过最小二乘法得出了圆感应同步器一个节距内的一次谐波和二次谐波误差,根... 利用 391齿盘、平面反射镜及自准直仪测量了某一小范围(50°)回转轴系的圆感应同步器测角系统的角位置误差,利用测角系统的误差特性,建立了回归误差模型,并通过最小二乘法得出了圆感应同步器一个节距内的一次谐波和二次谐波误差,根据误差的幅值和相位,采用硬件补偿技术,使圆感应同步器测角系统的误差大大降低。 展开更多
关键词 红外地球敏感器 地面测试设备 感应同步器 测角系统 误差分离技术 最小二乘法
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感应同步器测角系统误差调整与补偿 被引量：10
5
作者 曾庆双 任顺清 王卫阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期87-90,共4页
分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因，提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法，并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整，提高了感应同步器的... 分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因，提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法，并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整，提高了感应同步器的测角精度。 展开更多
关键词 感应同步器 测角系统 补偿 误差 制导
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基于经纬仪的感应同步器测角精度检测方法研究 被引量：11
6
作者 尚超 王淦泉 陈桂林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期865-868,共4页
绝对式圆感应同步器是一种模拟式的精密绝对角度传感器,其测角系统的精度需要通过实验检测并校正。介绍了目前常用的两种检测方法,提出了一种基于经纬仪的检测方法。利用光学向量反射和坐标变换原理对该方法进行了理论分析。指出了测量... 绝对式圆感应同步器是一种模拟式的精密绝对角度传感器,其测角系统的精度需要通过实验检测并校正。介绍了目前常用的两种检测方法,提出了一种基于经纬仪的检测方法。利用光学向量反射和坐标变换原理对该方法进行了理论分析。指出了测量系统的固有误差,给出了系统误差的表达式及其分离方法。理论分析与实验数据一致。 展开更多
关键词 经纬仪 感应同步器 测角 误差
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基于FPGA和AD2S80A的数字测角系统 被引量：11
7
作者 何俊 李文华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第7期68-69,112,共3页
基于FPGA和AD2S80A,突破纯开环或纯闭环的模式,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案设计了圆感应同步器数字测角系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施。相对于传统... 基于FPGA和AD2S80A,突破纯开环或纯闭环的模式,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案设计了圆感应同步器数字测角系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施。相对于传统的鉴相开环或鉴幅闭环的模式下跟踪速度低的情况,该系统具有结构简单,抗干扰能力强等特点,同时具有很高的跟踪精度,稳定性好,实时性高。经应用证明:该系统精度高,特别适合在环境恶劣的条件下工作,而且成本低,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 FPGA AD2S80A 感应同步器 测角 动态误差
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AD2S80在测角系统中的应用 被引量：1
8
作者 丁华福 曲蔚 陈其兵 《信息技术》 2002年第8期6-8,共3页
AD2S80是美国AD公司生产的以鉴幅方式对感应同步器信号进行处理的专用芯片。由它与感应同步器构成的测角系统具有成本低、功耗小、所需外部元件少、可靠性好等优点。介绍了AD2S80数字转换芯片的引脚、组成测角系统的工作原理、外围电路... AD2S80是美国AD公司生产的以鉴幅方式对感应同步器信号进行处理的专用芯片。由它与感应同步器构成的测角系统具有成本低、功耗小、所需外部元件少、可靠性好等优点。介绍了AD2S80数字转换芯片的引脚、组成测角系统的工作原理、外围电路的设计 ,给出了一种增量式测角系统的实现方案。 展开更多
关键词 轴角转换器 感应同步器 测角系统 AD2S80模数转换器 感应同步器
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一种高精度动态测角系统研究及实现 被引量：10
9
作者 倪国芬 《航空精密制造技术》 2013年第2期18-20,共3页
对使用感应同步器作为转台位置反馈元件的测角系统的工作方式进行了深入分析,比较了四种工作方式的优劣及实现的可行性,并重点分析了单向激磁双向输出鉴幅这种工作方式。同时提出了一种高精度动态测角系统的实现方法。
关键词 感应同步器 动态测角 鉴幅
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基于感应同步器的精密测角系统研究 被引量：4
10
作者 童亮 陆际联 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第8期42-44,共3页
介绍了一种高准确度测试转台测角系统的设计方案,并给出了系统的具体实现方法。系统以感应同步器作为测角传感器,运用PID和模糊控制技术实现系统的精确控制,并对关键技术进行较详细的介绍,达到了系统的设计要求。
关键词 感应同步器 精密测角系统 高准确度测试转台 模糊算法 惯性导航技术
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感应同步器测角系统误差建模 被引量：8
11
作者 刘承军 齐明 邹继斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期51-55,共5页
为了提高测角系统的精度,建立了基于离线数据辨识的误差补偿模型.根据实际测量得到的测角系统在一个机械周期内（0°-360°）的全零位误差数据和多个检测周期内的细分误差数据,提出了一种基于FFT分析结果与误差机理模型相结合... 为了提高测角系统的精度,建立了基于离线数据辨识的误差补偿模型.根据实际测量得到的测角系统在一个机械周期内（0°-360°）的全零位误差数据和多个检测周期内的细分误差数据,提出了一种基于FFT分析结果与误差机理模型相结合的建模方法,利用测角系统的误差与感应同步器自身误差之间具有强相关性的特点,用离线数据辨识的误差模型对在线数据进行实时补偿.仿真结果表明,建立的零位误差和细分误差补偿模型将测角系统的全误差从±15″减小至±2.″与传统的误差模型比较,该模型适用性广,有较高的补偿精度. 展开更多
关键词 角度测量系统 FFT分析 误差模型 感应同步器 零位误差 细分误差
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鉴幅型感应同步器动态测角方案研究 被引量：4
12
作者 陆仲达 《测试技术学报》 2003年第1期48-51,共4页
研究感应同步器鉴幅工作方式实现转台动态测角方案 ,比较了四种感应同步器工作方式的优缺点 ,详细分析了单向绕组激磁双向绕组输出的鉴幅型方案 ,论证了单向激磁双向输出的鉴幅型动态测角方案的可行性 .该方案测量精度高 ,实现性强 。
关键词 测角系统 感应同步器 鉴幅型 惯性导航系统 单向激磁双向输出
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感应同步器测角误差的自动化检测与补偿 被引量：7
13
作者 陈希军 任顺清 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期41-45,共5页
针对感应同步器测角系统,提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据,解决了以往人工记录引起的测量误差,提高了检测数据的准确性。采用最小二乘辨识方法,得到感应同步器测... 针对感应同步器测角系统,提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据,解决了以往人工记录引起的测量误差,提高了检测数据的准确性。采用最小二乘辨识方法,得到感应同步器测角误差模型的系数。根据误差模型及系数,采用软件进行误差补偿,有效地提高了测角系统的精确度。实验结果表明,该方法自动化程度高、检测数据残差小、误差补偿充分,显著地提高了测角的精确度。 展开更多
关键词 感应同步器 测角误差 自动化检测 误差补偿 最小二乘法
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高速高分辨率圆感应同步器测角系统的研究 被引量：2
14
作者 陈小文 马彩文 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期897-900,共4页
本文基于新的思路 ,突破纯开环或闭环的模式 ,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案设计了圆感应同步器测角系统 .讨论了其工作原理、硬件框架、典型电路分析 ,及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施 .整个系统结构... 本文基于新的思路 ,突破纯开环或闭环的模式 ,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案设计了圆感应同步器测角系统 .讨论了其工作原理、硬件框架、典型电路分析 ,及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施 .整个系统结构简单 ,并具有较高的跟踪速度。 展开更多
关键词 圆感应同步器 数显 高速测角 数字信号处理 闭环跟踪 数字测角系统
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电感式角位移传感器技术综述 被引量：6
15
作者 秦毅 王阳阳 +2 位作者 彭东林 陈锡侯 武亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1-14,共14页
电感式角位移传感器具有良好的环境适应力、较高的测量精度和稳定性的优点,该类型的角位移传感器广泛应用于高端装备、电动汽车、机器人、飞行器、武器等领域。本文介绍了3种电感式角位移传感器,包括旋转变压器、感应同步器这两种典型... 电感式角位移传感器具有良好的环境适应力、较高的测量精度和稳定性的优点,该类型的角位移传感器广泛应用于高端装备、电动汽车、机器人、飞行器、武器等领域。本文介绍了3种电感式角位移传感器,包括旋转变压器、感应同步器这两种典型的电感式角位移传感器以及我国学者自主研发的磁场式时栅位移传感器。对它们的测量原理及关键技术做了详尽的综述,并分析了这些技术的优点与局限性。根据近年来电感式角位移传感器的发展现状,详细论述了电感式角位移传感器在机械、汽车、工业机器人、航空、航天和国防等领域的应用情况。最后,分析得出电感式角位移传感器技术应往高精度、高可靠性、嵌入式测量、复合功能测量、智能化等方向发展。 展开更多
关键词 角位移传感器 电感式 旋转变压器 感应同步器 磁场式时栅
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感应同步器信号放大研究 被引量：7
16
作者 齐明 邹继斌 刘承军 《电子测量技术》 2008年第4期82-85,共4页
感应同步器信号放大电路是实现高分辨率轴角-数字转换的核心硬件。研究信号放大对测角系统测量误差的影响,提出放大信号间的相移导致测量误差,误差具有二次谐波特征。分析运放噪声对测角系统数字信号稳定性的影响,提出信号放大电路设计... 感应同步器信号放大电路是实现高分辨率轴角-数字转换的核心硬件。研究信号放大对测角系统测量误差的影响,提出放大信号间的相移导致测量误差,误差具有二次谐波特征。分析运放噪声对测角系统数字信号稳定性的影响,提出信号放大电路设计方案。设计并实现了感应同步器信号放大电路,解决了跟踪鉴幅型测角系统的16bit数字信号不能稳定显示的问题。 展开更多
关键词 前置放大器 感应同步器 误差分析 噪声分析
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单片机控制的误差补偿系统 被引量：6
17
作者 钟伟弘 关保国 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1998年第5期16-17,共2页
介绍一种由单片机控制的误差补偿系统，利用感应同步器数显装置对定尺零位误差进行补偿。采用水平分割使误差基本控制在正、负一个脉冲补偿当量内。本方法同样适用于机床定位误差、刀具磨损、受力。
关键词 误差补偿 感应同步器 数显表 单片机 机床
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神经网络在感应同步器零位误差补偿中的应用 被引量：6
18
作者 齐明 邹继斌 胡建辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期105-110,共6页
根据实际测量得到测角系统在0°～360°之间全部零位误差数据,分析测角系统产生奇、偶点跳跃零位误差的原因来自于感应同步器测角系统引入的非有效电势。以实测误差数据为样本,运用神经网络建立测角系统的角度测量误差模型,提... 根据实际测量得到测角系统在0°～360°之间全部零位误差数据,分析测角系统产生奇、偶点跳跃零位误差的原因来自于感应同步器测角系统引入的非有效电势。以实测误差数据为样本,运用神经网络建立测角系统的角度测量误差模型,提出一种对奇、偶点跳跃的零位误差进行分段辨识方法,并设计完成一种组合神经网络误差模型。仿真研究结果表明用分段辨识方法建立的误差模型计算误差预测值准确,模型泛化能力强。该文设计的误差模型用于零位误差数据的补偿,可将测角系统的零位误差从±10″减小至±1.0″。 展开更多
关键词 神经网络 感应同步器 测角系统 零位误差 误差模型
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以方波为基波的感应同步器快速高精度融合
19
作者 李太平 黄巍 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第4期72-75,102,共5页
根据感应同步器的粗精通道融合原理和精度要求,设计并实现了一种融合算法,该算法采用多次基波叠加,自动计算基函数的相位和幅值,减小了融合偏差,提高了系统融合的稳定性和裕度。采用方波作为基波,只使用加法器,不需要使用乘法器,可以快... 根据感应同步器的粗精通道融合原理和精度要求,设计并实现了一种融合算法,该算法采用多次基波叠加,自动计算基函数的相位和幅值,减小了融合偏差,提高了系统融合的稳定性和裕度。采用方波作为基波,只使用加法器,不需要使用乘法器,可以快速地进行FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)应用,节约FPGA硬件资源和时钟周期,在其他MCU(Micro-Controller Unit,微控制单元)上应用时也可以节约时钟周期。 展开更多
关键词 感应同步器 角度融合 方波 加法器 现场可编程门阵列
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绝对式圆感应同步器粗精数据融合 被引量：6
20
作者 王飞 付晶 +1 位作者 朱钰 韩昌佩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期213-217,共5页
为了在测角系统中获得绝对角度,需要对绝对式圆感应同步器的粗通道和精通道数据进行融合。提出了一种粗精数据融合方法,具体阐述了粗通道的角度补偿和精通道的周期修正,相对于传统的不对粗通道进行补偿的方式,该方法可以使得测角系统适... 为了在测角系统中获得绝对角度,需要对绝对式圆感应同步器的粗通道和精通道数据进行融合。提出了一种粗精数据融合方法,具体阐述了粗通道的角度补偿和精通道的周期修正,相对于传统的不对粗通道进行补偿的方式,该方法可以使得测角系统适应更加恶劣的环境,拥有更高的可靠性,试验结果表明,数据融合算法正确可靠,在高低温真空条件下仍然可以获得准确的绝对角度。 展开更多
关键词 测角 感应同步器 绝对角度 数据融合
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