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无接触电能传输技术的研究进展 被引量:124
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作者 杨庆新 陈海燕 +2 位作者 徐桂芝 孙民贵 傅为农 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期6-13,共8页
无接触电能传输技术具有广泛的应用前景。目前主要的无接触电能传输方式有远场辐射、电磁共振和电磁感应直接耦合三种。远场辐射采取微波或激光来传递能量,频率最高,传输距离最远,效率也较低。电磁共振采用频率为MHz范围的谐振频率实现... 无接触电能传输技术具有广泛的应用前景。目前主要的无接触电能传输方式有远场辐射、电磁共振和电磁感应直接耦合三种。远场辐射采取微波或激光来传递能量,频率最高,传输距离最远,效率也较低。电磁共振采用频率为MHz范围的谐振频率实现电能在波长范围内的中等距离高效率传输。基于电磁感应原理的电能传输技术相对比较成熟,频率较低,传输距离相对很小,传输效率较高。本文主要分析了这三种电能传输方式的特点及国内外研究现状,给出了该技术的应用前景及存在问题,也展示了一些研究结果。 展开更多
关键词 无接触 电能传输 感应耦合 磁共振耦合 辐射 研究进展
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雷击超高压交流输电线路对埋地输油输气管道的电磁影响 被引量:46
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作者 安宁 彭毅 +3 位作者 艾宪仓 黄国权 施英 张明光 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2881-2888,共8页
以甘肃河西750kV交流输电线路为例,深入研究和解决了超高压交流输电线路遭受雷击时对邻近输油输气管道的电磁影响问题。通过建立EMTP时域仿真计算模型,获得了雷击输电线路杆塔时避雷线电流和杆塔入地电流的分布特性以及杆塔冲击接地阻... 以甘肃河西750kV交流输电线路为例,深入研究和解决了超高压交流输电线路遭受雷击时对邻近输油输气管道的电磁影响问题。通过建立EMTP时域仿真计算模型,获得了雷击输电线路杆塔时避雷线电流和杆塔入地电流的分布特性以及杆塔冲击接地阻抗、雷击点位置等对避雷线电流和杆塔入地电流的影响规律。基于线矩量法计算模型,仿真研究了线路与管道平行接近时管道电位、涂层电位和防腐层电压的分布特性和衰减规律,归纳推导了线路与管道交叉跨越时管道防腐层电压的简化计算公式,该公式可以考虑雷电流幅值、管道类型、土壤电阻率以及管道至杆塔接地体距离的影响。结合3层聚乙烯(PE)防腐层的雷电冲击耐压限值,得到了不同幅值的雷电流作用下满足防腐层耐压限值要求的管道与杆塔接地体的允许接近距离,为今后电力工程和油气管道工程的建设提供了重要的参考数据。 展开更多
关键词 超高压交流输电线路 输油输气管道 雷击 感性耦合 阻性耦合 矩量法
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特高压交流输电线路正常运行时对输油输气管道的感性耦合计算模型 被引量:31
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作者 齐磊 崔翔 +1 位作者 郭剑 曹玉杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期121-126,共6页
随着我国经济的持续增长,交流输电线路对输油输气管道的电磁影响问题日益突出。基于管道-大地回路传输线模型,获得了交流输电线路正常运行时在输油输气管道上产生的感性耦合电压的解析表达式。经过严格推导,提出了管道两端接匹配阻抗时... 随着我国经济的持续增长,交流输电线路对输油输气管道的电磁影响问题日益突出。基于管道-大地回路传输线模型,获得了交流输电线路正常运行时在输油输气管道上产生的感性耦合电压的解析表达式。经过严格推导,提出了管道两端接匹配阻抗时管道饱和平行长度的概念,即随着管道平行长度的增大,管道感性耦合电压先逐渐增大,然后略有降低,并最终基本趋于稳定。通过仿真计算,拓展了线路与管道斜接近时等效接近距离现有经验公式的适用范围,计算误差可控制在5%以内。研究成果可供电力部门和石油管道部门进行管道安全评估或确定管道与线路的最小安全距离。 展开更多
关键词 特高压输电 输油输气管道 感性耦合 传输线 饱和平行长度
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硫磺熏蒸前后中药菊花中金属元素及微量元素的ICP-AES检测 被引量:25
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作者 马晓青 蔡皓 +4 位作者 刘晓 刘静静 李松林 宗杜强 蔡宝昌 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1031-1034,共4页
目的:对硫磺熏蒸前后中药菊花中金属元素和微量元素的含量进行分析研究。方法:采用微波消解法进行前处理,应用电感耦合等离子体发射光谱(ICP-AES)法测定含量。结果:中药菊花中Al、Fe、Mn、Zn等金属元素含量丰富,硫磺熏蒸前后S元素和Cu... 目的:对硫磺熏蒸前后中药菊花中金属元素和微量元素的含量进行分析研究。方法:采用微波消解法进行前处理,应用电感耦合等离子体发射光谱(ICP-AES)法测定含量。结果:中药菊花中Al、Fe、Mn、Zn等金属元素含量丰富,硫磺熏蒸前后S元素和Cu元素的含量有显著性差异。结论:实验室自制硫磺熏蒸菊花药材,测试结果显示含有较多的S元素,推测中药菊花中S元素含量的增加可能与加工过程中使用硫磺熏蒸工艺有关,测定中药菊花中金属元素及微量元素的含量对于全面和客观评价其质量具有重要意义。 展开更多
关键词 菊花 金属元素 微量元素 微波消解 电感耦合 等离子体 原子发射 光谱法
原文传递
架空电力线路故障状况下对埋地金属管道感性耦合的传输线计算模型 被引量:25
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作者 齐磊 原辉 +1 位作者 李琳 崔翔 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期264-270,共7页
架空电力线路发生短路故障时会对邻近的埋地金属管道产生阻性耦合和感性耦合影响。文中基于架空电力线路与埋地金属管道并行时的多导体传输线模型,将杆塔接地电阻分别进行集中参数处理和分布参数等效,同时结合传输线两端和故障点处的电... 架空电力线路发生短路故障时会对邻近的埋地金属管道产生阻性耦合和感性耦合影响。文中基于架空电力线路与埋地金属管道并行时的多导体传输线模型,将杆塔接地电阻分别进行集中参数处理和分布参数等效,同时结合传输线两端和故障点处的电压、电流约束条件,推导了两种情况下传输线沿线电压、电流分布的计算公式,进而利用线导体矩量法仿真研究了电力线路杆塔入地电流对埋地金属管道的阻性耦合影响。通过与现有软件的计算结果进行比较,验证了本文两种计算方法的正确性和有效性。最后,应用本文方法仿真研究了电力线路故障状况下管道平行长度、平行接近距离和大地电阻率等对管道防腐层干扰电压的影响程度,研究成果可为管道安全评估及确定线路和管道的最小接近距离提供依据。 展开更多
关键词 架空电力线路 埋地金属管道 短路故障 传输线模型 感性耦合 矩量法
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无线电能传输中线圈设计对效率的影响综述 被引量:19
6
作者 李素环 廖承林 +2 位作者 王丽芳 郭彦杰 朱庆伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期270-275,共6页
无线电能传输技术是当前输电领域中的尖端技术,高品质因数线圈的设计是无线电能高效传输的关键技术之一。本文首先介绍了几种常见的无线电能传输技术,重点对磁耦合式系统的传输方式、适用范围、基本原理和研究方法进行了综述。然后,阐... 无线电能传输技术是当前输电领域中的尖端技术,高品质因数线圈的设计是无线电能高效传输的关键技术之一。本文首先介绍了几种常见的无线电能传输技术,重点对磁耦合式系统的传输方式、适用范围、基本原理和研究方法进行了综述。然后,阐述了磁耦合无线电能传输技术中线圈的优化设计,主要有以下几部分,一是线圈自身参数的设计,包括线圈的形状、结构、匝数、匝间距、绕制方法、材料选择等等,二是谐振链路结构的设计,比如2线圈、4线圈的选择,中继线圈的引入,铁氧体的使用,以及多发射线圈、多接收线圈系统的研究。本文最后引用了实验结果分析比较了各种线圈设计的不同。 展开更多
关键词 无线电能传输 感应耦合 谐振耦合 系统效率
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多频激电相对相位谱研究 被引量:16
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作者 陈儒军 何继善 +1 位作者 白宜诚 汤井田 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期106-111,共6页
2n系列伪随机多频信号含有多个在对数坐标上呈等间距分布的主频率,是电法勘探的理想场源。多频激电相对相位谱法采用上述信号作为场源,充分反映了该信号作为电法勘探场源的优点。在多频激电相对相位谱法中,相对相位谱定义为φr(ω)=[kφ... 2n系列伪随机多频信号含有多个在对数坐标上呈等间距分布的主频率,是电法勘探的理想场源。多频激电相对相位谱法采用上述信号作为场源,充分反映了该信号作为电法勘探场源的优点。在多频激电相对相位谱法中,相对相位谱定义为φr(ω)=[kφ(ω)-φ(kω)]/(k-1)。根据傅里叶变换的性质和激电效应与耦合感应的关系,证明相对相位谱测量具有如下优点:可以消除发送机和接收机之间因时间不同步而引起的测量误差,提高了观测精度;对电磁耦合感应进行了一阶线性校正,可以压制耦合感应。通过改变Cole Cole模型中的频率相关系数c和频比k来分析相对相位谱与相位谱的差异,发现相对相位谱与相位谱在形态上一致,对异常具有同等的反应能力;它们之间的差值与频比k成反比、与频率相关系数c成正比。野外实测的多频激电相对相位谱和相位谱说明,激电相对相位谱测量对耦合感应具有良好的压制效果。 展开更多
关键词 伪随机多频信号 激发极化 相对相位谱 耦合感应 COLE-COLE模型 谱激电法 激电测量
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含NaCl荷电细水雾对甲烷爆炸火焰传播的抑制特性 被引量:17
8
作者 余明高 吴丽洁 +1 位作者 万少杰 郑凯 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期4445-4452,共8页
为进一步提高细水雾抑制甲烷爆炸的效率,搭建了小尺寸细水雾抑制甲烷爆炸实验平台,在普通细水雾中添加NaCl添加剂,并对其荷电,进行含NaCl添加剂荷电细水雾抑制甲烷爆炸火焰传播特性的实验研究。结果表明,含NaCl添加剂荷电细水雾对甲烷... 为进一步提高细水雾抑制甲烷爆炸的效率,搭建了小尺寸细水雾抑制甲烷爆炸实验平台,在普通细水雾中添加NaCl添加剂,并对其荷电,进行含NaCl添加剂荷电细水雾抑制甲烷爆炸火焰传播特性的实验研究。结果表明,含NaCl添加剂荷电细水雾对甲烷爆炸火焰传播的抑制效果,优于普通细水雾单独添加NaCl添加剂和荷电作用的抑制效果之和。随着NaCl浓度和荷电电压的增大,甲烷爆炸火焰传播速度明显减小;其中荷电8 kV、NaCl浓度12.5%的工况抑制效果最佳,甲烷爆炸火焰传播速度二次峰值较普通细水雾作用时下降了10.747 m·s^(-1),下降比例高达60.26%;分析认为,在细水雾抑制甲烷爆炸火焰传播的过程中,NaCl添加剂和荷电作用之间存在相互促进抑制效果的耦合作用。 展开更多
关键词 感应荷电 NaCl添加剂 细水雾 甲烷 火焰速度 耦合作用
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胶囊内窥镜能量接收稳定性研究 被引量:14
9
作者 辛文辉 颜国正 +1 位作者 王文兴 贾智伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2433-2437,共5页
提出了用三维接收线圈组成接收电路,解决由于无线胶囊内窥镜在人体消化道内姿态不确定所带来的接收能量不稳定问题。分析了由三维接收线圈组成的不同接收电路的接收效果,得出了对每一维线圈单独全桥整流后再并联输出的电路结构是最适合... 提出了用三维接收线圈组成接收电路,解决由于无线胶囊内窥镜在人体消化道内姿态不确定所带来的接收能量不稳定问题。分析了由三维接收线圈组成的不同接收电路的接收效果,得出了对每一维线圈单独全桥整流后再并联输出的电路结构是最适合于为胶囊内窥镜供能的电路。计算了该接收电路的输出范围,并通过试验对其进行了验证。结果表明:当发射功率为25W时,胶囊内窥镜可在姿态任意变化的情况下获得320mW以上可用能量,满足其高清晰度、高帧率功能对能量的需求。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 感应耦合 三维接收线圈
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关于冲击接地电阻测量的探讨 被引量:11
10
作者 徐华 文习山 黄玲 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期79-81,共3页
工频接地阻抗测量的常用方法是IEEE推荐使用的电位降法,基于此,国内的实际操作中,测量方法大致采用远离法和补偿法。但冲击接地阻抗的测量国内外还没有比较成熟的理论。为此,通过数学模型建立目标函数,利用最优化方法—变度量法较精确... 工频接地阻抗测量的常用方法是IEEE推荐使用的电位降法,基于此,国内的实际操作中,测量方法大致采用远离法和补偿法。但冲击接地阻抗的测量国内外还没有比较成熟的理论。为此,通过数学模型建立目标函数,利用最优化方法—变度量法较精确地求出双指数函数中的参数;借助于傅氏级数把双指数函数转化为很多正弦函数的和。转化结果表明,冲击电流与工频电流类似,冲击接地电阻可按类似工频接地阻抗测量的方法测量;冲击电流下电压和电流引线间的互感比工频电流下大很多,冲击电阻测量时不能忽略引线间的互感。 展开更多
关键词 雷电流 最优化 傅氏级数 互感 冲击接地电阻 测量
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埋地金属管与架空电力线路并行时管道饱和平行长度及最大金属电位计算 被引量:12
11
作者 齐磊 原辉 崔翔 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2601-2606,共6页
电力行业和石油天然气行业对传输路径的择优原则极为相近,输电线路与输油输气管道平行接近或交叉跨越的情况时有发生,对输油输气管道的电磁影响问题日益突出。为此,将变量置换和自适应Gauss-Lobatto数值积分方法相结合,计算均匀土壤情... 电力行业和石油天然气行业对传输路径的择优原则极为相近,输电线路与输油输气管道平行接近或交叉跨越的情况时有发生,对输油输气管道的电磁影响问题日益突出。为此,将变量置换和自适应Gauss-Lobatto数值积分方法相结合,计算均匀土壤情况下的大地返回阻抗,该方法具有较快的计算收敛速度。通过该方法与CDEGS软件和近似公式的计算结果进行比较,验证了该计算方法的正确性。结合现有文献的研究成果,该计算方法可推广应用于大地水平分层情况。通过严格理论推导,获得了管道两端接不同负载时管道饱和平行长度以及相应的最大管道金属电位的计算公式,同时还给出了相应的约束条件以及出现最大管道金属电位的管道位置。研究成果可为输电线路与管道工程建设中的走廊选择提供技术依据。 展开更多
关键词 交流输电线路 埋地金属管道 输油输气管道 感性耦合 管道饱和平行长度 传输线模型
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基于风电联络线恢复电压的自适应单相重合闸 被引量:12
12
作者 王月林 李凤婷 +1 位作者 王洪涛 李伟 《电测与仪表》 北大核心 2017年第7期69-74,共6页
首先分析了线路单相接地保护动作后非全相运行时的故障相恢复电压特性及其影响因素,在此基础上研究了风电与常规能源的阻抗特性。在PSCAD中构建了故障相恢复电压模型,仿真研究了故障性质、风机类型、线路布置方式和电压等级对联络线非... 首先分析了线路单相接地保护动作后非全相运行时的故障相恢复电压特性及其影响因素,在此基础上研究了风电与常规能源的阻抗特性。在PSCAD中构建了故障相恢复电压模型,仿真研究了故障性质、风机类型、线路布置方式和电压等级对联络线非全相运行时的恢复电压的影响。最后基于电容耦合电压提出了能够可靠地区分瞬时和永久故障的自适应重合策略,仿真结果表明,该策略原理简单,易于实现,耐受过渡电阻能力强,灵敏度高。 展开更多
关键词 风电场联络线 非全相运行 电容耦合 电感耦合 恢复电压 故障性质 单相自适应重合闸
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氯代5-氟脲嘧啶卟啉的红外光谱特性的研究 被引量:7
13
作者 何书美 刘彦钦 +1 位作者 邱红 崔文艳 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期49-53,共5页
本文对新合成的对位及间位两类氯代苯基 5 氟脲嘧啶卟啉的红外光谱吸收峰进行了归属和总结 ,讨论了其红外吸收频率随取代基位置变化的规律。指出了苯环上的取代基为电负性强的基团时 ,由于场效应的存在 ,使被测化合物的羰基伸缩振动吸... 本文对新合成的对位及间位两类氯代苯基 5 氟脲嘧啶卟啉的红外光谱吸收峰进行了归属和总结 ,讨论了其红外吸收频率随取代基位置变化的规律。指出了苯环上的取代基为电负性强的基团时 ,由于场效应的存在 ,使被测化合物的羰基伸缩振动吸收峰的相对强度发生改变。同时 ,表明了嘧啶环上N原子发生了取代 ,形成单、双取代 5 氟脲嘧啶卟啉化合物的红外光谱特性。 展开更多
关键词 氯代5-氟脲嘧啶卟啉 红外光谱 振动偶合 诱导效应 抗代谢药物
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交流输电线路单相接地故障下油气管道交流干扰的缓解 被引量:11
14
作者 杨光 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2016年第2期165-170,共6页
交流输电线路发生单相接地故障时会对"公共走廊"内的油气管道产生严重的交流干扰,危害人身安全、管道涂层及管道相关设备。因此,有效的缓解技术对于减小油气管道的交流干扰,保证人身安全和管道完整性具有重要的意义。以东营... 交流输电线路发生单相接地故障时会对"公共走廊"内的油气管道产生严重的交流干扰,危害人身安全、管道涂层及管道相关设备。因此,有效的缓解技术对于减小油气管道的交流干扰,保证人身安全和管道完整性具有重要的意义。以东营某油气管道为模型,对交流输电线路单相接地故障下油气管道交流干扰进行了系统的分析,提出了故障点处阻性耦合交流干扰的最佳缓解线长度计算公式;阻性耦合交流干扰的可缓解范围以及在可缓解范围内其他区域实施缓解时为达到与故障点处缓解相似的缓解效果所需缓解线长度的估算公式;提出综合缓解感性和阻性耦合交流干扰时应充分考虑两者之间的相位差。 展开更多
关键词 单相接地故障 交流干扰 阻性耦合 感性耦合 缓解
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串扰问题分析及对PCB设计的指导 被引量:10
15
作者 文开壹 《电子技术(上海)》 2014年第2期64-67,63,共5页
文章介绍了引起串扰的原因,串扰的分类及估计,用Mentor Graphics的HyperLynx对不同的PCB叠层结构和线间距、耦合长度等情况下的串扰进行仿真,并总结串扰的特点,最后给出在PCB设计中减少串扰的一些方法。
关键词 PCB设计 容性耦合 感性耦合 后向串扰(近端串扰) 前向串扰(远端串扰) 串扰仿真 backward crosstalk(NEXT) forward crosstalk(FEXT)
原文传递
ICP-OES法测定煤中镓、钒、钍、磷 被引量:10
16
作者 刘华 李健 +1 位作者 杜东平 谢灵芝 《煤质技术》 2010年第1期19-21,共3页
介绍了利用电感耦合等离子体发射光谱法同时测定煤中镓、钒、钍、磷等多元素的测定方法,同时阐明了该测定方法其分析结果可靠,可满足煤质分析的要求。
关键词 电感耦合 等离子体发射光谱法
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地区电网采用不换位架设方式的高压输电线路潜供电流分析 被引量:10
17
作者 李晓华 谢金泉 +2 位作者 罗龙波 张波 李艳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1501-1508,共8页
输电线路的不换位架设会造成其电气参数三相不对称,使得潜供电流呈现明显的分相特性,已成为影响单相自动重合闸成功率的一个重要因素。针对这个问题,建立了不换位高压线路潜供电流的计算模型,通过EMTDC电磁暂态仿真软件对单回线路和双... 输电线路的不换位架设会造成其电气参数三相不对称,使得潜供电流呈现明显的分相特性,已成为影响单相自动重合闸成功率的一个重要因素。针对这个问题,建立了不换位高压线路潜供电流的计算模型,通过EMTDC电磁暂态仿真软件对单回线路和双回线路分别研究了相序排列方式、故障相别和输送潮流对线路潜供电流的影响。结果表明,线路不换位导致电气参数不对称是引起潜供电流增大的根本原因,故障点位置以及输送潮流对潜供电流具有重要影响。为使潜供电流保持在一个较低的水平,建议不换位同杆双回线路采用同相序架设。 展开更多
关键词 潜供电流 不换位 电容耦合 电感耦合 输送潮流 相序排列方式 单相自动重合闸
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一种UHF频段弯折偶极子RFID天线的设计 被引量:10
18
作者 董健 余夏苹 +1 位作者 任华斌 李冬林 《电子元件与材料》 CAS CSCD 2016年第2期47-51,共5页
针对目前射频识别(RFID)天线小型化要求,设计了一种超高频(UHF)弯折偶极子RFID标签天线。天线的构型采用了经典的电感耦合环匹配模型,结构简单且易实现阻抗匹配;在天线宽度上进行二次弯折降低长宽比例,具有小型化优势。利用HFSS仿... 针对目前射频识别(RFID)天线小型化要求,设计了一种超高频(UHF)弯折偶极子RFID标签天线。天线的构型采用了经典的电感耦合环匹配模型,结构简单且易实现阻抗匹配;在天线宽度上进行二次弯折降低长宽比例,具有小型化优势。利用HFSS仿真软件对该天线进行仿真分析,结果表明该天线具有较宽的阻抗带宽,能够覆盖920~925 MHz超高频频段,并且其回波损耗值及方向性均良好,能够满足RFID的实际生产和应用的要求。 展开更多
关键词 小型化标签天线 超高频 偶极子天线 射频识别 电感耦合 弯折技术
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浅析电感耦合等离子体发射光谱仪 被引量:7
19
作者 王辉 《煤质技术》 2009年第1期26-29,共4页
介绍了ICP电感耦合等离子体发射光谱仪的原理结构及在煤灰成分分析中的具体应用。应用表明,该光谱仪采用中阶梯光栅结构,具有色散率、分辨率和灵敏度均较高等特点。
关键词 发射光谱仪 电感耦合 等离子体 中阶梯光栅
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巡检机器人用漏泄通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响 被引量:9
20
作者 吴华 张晔 +1 位作者 杨国田 柳长安 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2697-2705,共9页
电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,然而国内外关于该领域的研究尚属于空白。根据电缆隧道的实际情况研究巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响。从电磁场基本理论出发,研究了单线电力电缆线... 电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,然而国内外关于该领域的研究尚属于空白。根据电缆隧道的实际情况研究巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响。从电磁场基本理论出发,研究了单线电力电缆线路、三相电力电缆线路与通信线路间的感性耦合,并计算分析了单线电力电缆线路和典型布线方式下三相电力电缆线路对通信电缆线路的危险影响,最后以北京某地区一回二回地下电缆隧道为例,对通信线路感应纵电动势进行理论分析与现场测试,验证了该方法的正确性。结果表明:单线电力线路对通信线路的感性耦合影响较大,而三相电力线路对通信线路的感性耦合影响能够控制在国标规定的容许值范围内。通过分析两线路间的感性耦合,能够为电缆隧道通信线路的设计提供依据,对电缆隧道机器人巡检自动化的发展有着很重要的意义。 展开更多
关键词 电缆隧道 感性耦合 巡检机器人 通信线路 电力电缆线路 互感系数
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