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一种融合空间拓扑关系的室内无线定位方法 被引量：3
1
作者 牛磊 莫帅 +2 位作者 张观宝 宋宜全 李毅 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第5期136-142,153,共8页
针对仅利用无线信号源和其发射信号强度定位会丢失待测位置与信号源之间固有空间关系的问题,提出了利用已知位置接收信号源发射的无线信号强度测量未知点的低成本室内定位方法。该方法深入分析了待定位点和无线信号源以及信号覆盖范围... 针对仅利用无线信号源和其发射信号强度定位会丢失待测位置与信号源之间固有空间关系的问题,提出了利用已知位置接收信号源发射的无线信号强度测量未知点的低成本室内定位方法。该方法深入分析了待定位点和无线信号源以及信号覆盖范围之间的空间关系,充分利用RCC-8空间关系模型进行无线定位。实验结果表明,采用这种融合空间拓扑关系的基于无线信号强度的室内定位方案能够优化定位流程,并在测得位置中反映待测点和信号源之间的相对空间关系。 展开更多
关键词 室内空间 无线信号强度 定位 空间拓扑关系 融合
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基于激光测距传感器的室内空间定位研究 被引量：2
2
作者 熊伟翔 李旸 《激光杂志》 北大核心 2018年第12期98-101,共4页
针对当前室内空间定位存在的定位精确度不高,定位效果较差问题,提出一种基于激光测距传感器的室内空间定位方法。利用激光测距传感器扫描室内空间,确定空间位置坐标,通过引入直线特征提取方法对位置坐标进行优化,精确室内空间坐标位置... 针对当前室内空间定位存在的定位精确度不高,定位效果较差问题,提出一种基于激光测距传感器的室内空间定位方法。利用激光测距传感器扫描室内空间,确定空间位置坐标,通过引入直线特征提取方法对位置坐标进行优化,精确室内空间坐标位置。通过计算室内空间坐标系与参考坐标系之间变换的旋转矩阵和平移矩阵,确定优化后室内空间坐标在参考坐标系下的坐标,完成室内空间定位。实验结果表明,所提方法对室内空间定位的精确度较高,定位效果较好。 展开更多
关键词 激光测距 传感器 室内空间 定位研究
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行为互动下的室内空间定位设计 被引量：1
3
作者 谢舰锋 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2008年第5期68-72,共5页
行为互动下的室内空间设计,是现代设计中大众最为关注的问题之一,也是当今时代背景下探讨现代室内环境设计的核心问题。室内空间定位设计,应在环境、建筑等客观因素与行为人的主观感受相结合的基础上,创造出科学性与艺术性相统一,既满... 行为互动下的室内空间设计,是现代设计中大众最为关注的问题之一,也是当今时代背景下探讨现代室内环境设计的核心问题。室内空间定位设计,应在环境、建筑等客观因素与行为人的主观感受相结合的基础上,创造出科学性与艺术性相统一,既满足现代功能需求、又符合时代精神需求的空间。诠释了如何在行为人交流互动下对室内空间的组织与美化进行定位设计。 展开更多
关键词 行为互动 室内空间 空间构成定位 符号整合定位
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建筑室内空间定位技术研究
4
作者 洪洲 《测绘与空间地理信息》 2017年第10期156-158,共3页
为解决某市行政中心楼因建筑体量巨大、室内结构复杂而导致办事人员不易寻找目的地的问题,本文研究了室内空间定位搜寻方案,探讨了室内无卫星信号的定位方式。借助无线网络信号定位分析了无线网络信号传输中涉及的测距、信号滤波、空间... 为解决某市行政中心楼因建筑体量巨大、室内结构复杂而导致办事人员不易寻找目的地的问题,本文研究了室内空间定位搜寻方案,探讨了室内无卫星信号的定位方式。借助无线网络信号定位分析了无线网络信号传输中涉及的测距、信号滤波、空间定位等核心技术问题,并进行了试验验证,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 无线网络 室内空间定位 信号滤波
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智能机器人在变电站SF_(6)泄漏检测中的应用研究
5
作者 王腾 遇炳杰 +2 位作者 刘汝坤 刘瑞英 聂祥谦 《工业仪表与自动化装置》 2021年第3期109-114,共6页
针对变电站机械设备中容易出现SF_(6)气体泄漏的问题,提出一种新型的检测方法,该方法以智能机器人为载体,在机器人身上搭载红外激光吸收检测仪采集空气中的SF_(6)气体浓度信息,同时利用双重定位技术进行检测位置定位,其中一级定位是利... 针对变电站机械设备中容易出现SF_(6)气体泄漏的问题,提出一种新型的检测方法,该方法以智能机器人为载体,在机器人身上搭载红外激光吸收检测仪采集空气中的SF_(6)气体浓度信息,同时利用双重定位技术进行检测位置定位,其中一级定位是利用惯性传感器进行定位,实现大致位置的定位,二级定位利用激光测距进行定位,实现精细位置的定位,通过信息交互接口将检测的数据信息传递到信息管理中心,通过构建的数学模型进行数据分析,并通过Matlab计算机程序软件拟合出空间中个点的浓度密度,进而实现变电站SF_(6)泄漏检测。试验表明,该研究方法检测的准确率在95%以上,定位精度高。 展开更多
关键词 高压变电站 SF_(6)气体泄漏 智能机器人 室内空间定位 红外激光吸收检测
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基于iGPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究 被引量：21
6
作者 贾文浩 陶云飞 +2 位作者 张敏骏 李瑞 吴淼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1920-1926,共7页
为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处,通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标,实... 为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处,通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标,实现对掘进机的绝对定位。基于随机误差建模理论推导双发射站坐标测量的误差传导公式;针对目前室内定位系统绝对测量精度检测方法在狭长空间应用中的局限性,结合测量精度理论分析结果,提出一种适用于狭长空间的绝对测量精度检测方法。实验数据表明,双发射站测量系统在1.2m间距下,发射站与掘进机相距17m时Y轴定位精度优于10cm,X、Z轴定位精度优于2cm。 展开更多
关键词 掘进机 室内定位系统 狭长空间 绝对定位精度 检测方法
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室内空间定位方法研究综述 被引量：19
7
作者 张宁 付炜平 +4 位作者 孟荣 李光 赵智龙 杨家骏 王淳灏 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第3期882-892,共11页
随着物联网技术、智能移动终端技术、移动计算技术的飞速发展,当今社会对室内定位服务的需求也日益强烈,传统的卫星定位、基站定位等室外定位技术已不能适应当今社会的应用需求。因此,在当今时代背景下,开展室内空间定位技术的研究、推... 随着物联网技术、智能移动终端技术、移动计算技术的飞速发展,当今社会对室内定位服务的需求也日益强烈,传统的卫星定位、基站定位等室外定位技术已不能适应当今社会的应用需求。因此,在当今时代背景下,开展室内空间定位技术的研究、推进室内空间定位技术的行业应用对于社会的智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,首先概述了超宽带定位、蓝牙定位、超声波定位等主流室内定位技术以及测距和非测距两类室内空间定位算法;而后,论述了室内空间定位技术在公共安全、人资物资管理、智能交通、室内定位服务、大数据关联分析以及社交网络等典型场景中的应用研究现状;最后,探讨了现阶段室内空间定位技术发展所面临的挑战,并对未来的主要研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 物联网技术 智能移动终端技术 移动计算技术 室内空间定位技术 行业应用
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一种面向室内定位的3D建筑模型构建方法 被引量：7
8
作者 闫金金 尚建嘎 +1 位作者 余芳文 王欣 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第10期16-20,共5页
全球导航卫星系统提供的位置服务在室外已得到广泛应用,如今人们也希望能够在室内空间获取类似的位置服务,而面向室内空间的定位技术尚在研究中。分析室内空间的特殊性及复杂性,总结面向室内定位的3D建筑模型的特征,介绍现有的室内3D建... 全球导航卫星系统提供的位置服务在室外已得到广泛应用,如今人们也希望能够在室内空间获取类似的位置服务,而面向室内空间的定位技术尚在研究中。分析室内空间的特殊性及复杂性,总结面向室内定位的3D建筑模型的特征,介绍现有的室内3D建筑建模的方法和存在的问题,在此基础上提出一种面向室内定位的3D建筑模型的构建方法。实验证明该方法是一种经济、高效、实用的室内3D建筑建模方法,可广泛应用在小范围的建筑物、地下洞室、隧道等空间内的3D建筑模型构建及相关研究中。 展开更多
关键词 室内空间 室内定位 3D建筑模型 建模
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基于定位二维码的室内地图服务系统的设计与实现 被引量：5
9
作者 王东阁 花向红 +2 位作者 李秀龙 李旺民 林中亚 《测绘地理信息》 2018年第3期62-65,共4页
通过对室内地图的结构特点进行分析,设计室内地图表达方式;利用ArcGIS RunTime for Android解析经ArcGIS Server发布的室内地图;将空间数据库与QR（quick response）二维码融合,为室内位置服务提供更灵活、更可靠、更个性化的解决方案... 通过对室内地图的结构特点进行分析,设计室内地图表达方式;利用ArcGIS RunTime for Android解析经ArcGIS Server发布的室内地图;将空间数据库与QR（quick response）二维码融合,为室内位置服务提供更灵活、更可靠、更个性化的解决方案和思路。对室内位置服务应用具有很重要的实用价值和社会意义。 展开更多
关键词 室内地图 ARCGIS RUNTIME 室内地图表达 定位二维码 图书定位 逃生路线
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一种基于无线信号辅助的室内无死角定位算法
10
作者 刘宇 李俊林 +2 位作者 路永乐 张旭 方针 《导航定位与授时》 2019年第1期66-73,共8页
针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯导定位中的位置偏差进行实时校... 针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯导定位中的位置偏差进行实时校正,再通过航向最优估计算法对航向误差进行修正,在位置和航向上增强惯导系统的实用性。利用实验室自主研发的微惯性测量单元固定在腰部脊椎位置进行实验验证,结果显示基于无线信号辅助的室内无死角定位算法精度达到1%以内,与纯惯导技术相比,能够提供更持久和准确的三维位置信息。 展开更多
关键词 惯性导航与定位 无线辅助定位 航向最优估计 室内无死角定位
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