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28GHz室内毫米波信道路径损耗模型研究 被引量:13
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作者 李双德 刘芫健 林乐科 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期602-611,共10页
毫米波信道建模是第五代(the 5th Generation,5G)移动通信系统的关键技术,而路径损耗是表征毫米波信道传播大尺度衰落影响的重要参数.为了更好地理解毫米波信道的传播特性,应进行广泛的信道测量与建模.因此,对28GHz室内环境进行了信道测... 毫米波信道建模是第五代(the 5th Generation,5G)移动通信系统的关键技术,而路径损耗是表征毫米波信道传播大尺度衰落影响的重要参数.为了更好地理解毫米波信道的传播特性,应进行广泛的信道测量与建模.因此,对28GHz室内环境进行了信道测量,并给出了相应的毫米波信道路径损耗模型,同时基于入射及反弹射线法/镜像法仿真分析了路径损耗传播特性.研究结果表明:实测结果与仿真结果一致性吻合良好,从而验证了入射及反弹射线法/镜像法的正确性;自由空间邻近(Close-In,CI)参考距离路径损耗模型表达式更简洁,鲁棒性更强.最后,本文给出了一种普遍适用的用来表征室内视距(Line-of-Sight,LOS)与非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境28GHz与60GHz毫米波信道的路径损耗模型. 展开更多
关键词 毫米波信道 办公室 室内走廊 路径损耗模型 28 GHZ
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Channel Characteristics Based on Ray Tracing Methods in Indoor Corridor at 300 GHz
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作者 ZHAI Kai ZHAI Menglin +1 位作者 ZHANG Lei LI Demin 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2021年第3期221-230,共10页
With the rapid development of communication technology,people's demand for ultra-high-speed wireless links becomes higher,among which terahertz spectra are considered as one of the most promising spectra.In this p... With the rapid development of communication technology,people's demand for ultra-high-speed wireless links becomes higher,among which terahertz spectra are considered as one of the most promising spectra.In this paper,we analyze the channel characteristics at 300 GHz in indoor corridor based on ray tracing methods,including the large-scale and small-scale fading parameters.Simulation results show that it is suitable for short distance transmission due to its large path loss(PL).Firstly,compared with line-of-sight(LoS),the correlation of frequency components in non-line-of-sight(NLoS)is much better,but LoS has more abundant circle angular spread(CAS).Then,a stochastic model is well derived to describe the distance-dependent behaviour of root-mean-square delay spread(RMS-DS)as well as root-mean-square CAS(RMS-CAS).Besides,we find that the channel capacity can effectively increase by increasing the transmitted power in both LoS and NLoS.Finally,it can be seen that the RMS-DS can be significantly reduced in LoS and the channel capacity can increase by changing the position of the transceivers.The simulation results will provide references for future indoor communication. 展开更多
关键词 TERAHERTZ channel characteristic ray tracing indoor corridor
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室内长廊环境中毫米波传播特性仿真和分析 被引量:1
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作者 刘芫健 施秦健 张业荣 《微波学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期39-43,48,共6页
基于入射及反弹射线法/镜像法对室内走廊环境的毫米波传播进行了仿真和分析,仿真结果与测量结果一致性良好,验证了该方法的正确性。同时分析了仿真中得到的接收功率、均方根时延扩展、波达方向、均方根角度扩展和多普勒频移等传播参数,... 基于入射及反弹射线法/镜像法对室内走廊环境的毫米波传播进行了仿真和分析,仿真结果与测量结果一致性良好,验证了该方法的正确性。同时分析了仿真中得到的接收功率、均方根时延扩展、波达方向、均方根角度扩展和多普勒频移等传播参数,为毫米波通信系统室内覆盖提供了依据。 展开更多
关键词 入射及反弹射线法 镜像法 毫米波 室内长廊环境 传播特性
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基于多传感器的长廊环境全局路径规划研究
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作者 王霏 赵庆帅 +1 位作者 冯志权 邵海燕 《山东工业技术》 2021年第2期13-19,共7页
针对在长距离、等宽度、环境特征相似的长廊环境中规划路径时存在特征匹配错误、误差累积等问题,对现阶段全局路径规划算法进行了分析研究。基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计搭建了以四轮驱动小车为载体,以单线激光... 针对在长距离、等宽度、环境特征相似的长廊环境中规划路径时存在特征匹配错误、误差累积等问题,对现阶段全局路径规划算法进行了分析研究。基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计搭建了以四轮驱动小车为载体,以单线激光雷达、深度相机和超声波传感器为环境检测传感器的轮式机器人平台。该平台在室内长廊环境下对现阶段四种改进的全局路径规划算法进行了仿真研究,仿真结果表明,相比其他三种算法,基于静态网络改进的A*算法规划的轨迹含7个拐点轨迹相对平滑、规划时间为49.8 s耗时最短。最后静态网络的A*算法的路径规划实验和对于动态障碍物与静态障碍物的自主避障实验,实验结果表明长廊环境中路径规划总耗时178.6 s含8个拐点路径平滑且能够有效地实现动态及静态障碍物的自主避障,躲避静态障碍物耗时7.18 s且无拐点,躲避动态障碍物的平均反应时间为52 ms,相比原A*算法缩短了22.3%。 展开更多
关键词 ROS 轮式机器人 多传感器融合 路径规划 室内长廊环境
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