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无PI/P调节器的异步电机间接转矩自控制算法 被引量:2
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作者 张星 瞿文龙 +2 位作者 陆海峰 樊扬 程小猛 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期469-472,共4页
异步电机间接转矩自控制(ISC)中转矩比例积分(PI)调节器和磁链比例(P)调节器的存在降低了系统的可移植性。该文根据同步旋转坐标系下异步电机数学模型和磁链、转矩变化规律,提出了一种直接根据转矩和磁链误差计算磁链幅值增量、磁链相... 异步电机间接转矩自控制(ISC)中转矩比例积分(PI)调节器和磁链比例(P)调节器的存在降低了系统的可移植性。该文根据同步旋转坐标系下异步电机数学模型和磁链、转矩变化规律,提出了一种直接根据转矩和磁链误差计算磁链幅值增量、磁链相位暂态增量的新颖ISC算法。磁链相位的稳态增量可以根据转矩、转子磁链和电机转速得到。算法中对转矩误差信号进行了滑动平均数字滤波,实现了稳态时给定空间电压矢量的连续调节。该算法计算过程不涉及旋转变换,简单方便,而且不使用PI/P调节器,便于移植,同时保持了传统直接转矩控制动态响应迅速的优点。仿真和实验结果表明该算法具有良好的转矩和电流控制性能。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 间接转矩控制 控制算法 数字滤波
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