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异步电动机间接磁场定向的二自由度鲁棒控制器 被引量:2
1
作者 游江 孟繁荣 罗耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期19-23,共5页
间接磁场定向控制(IFOC)的异步电动机控制系统性能容易受到转子电阻变化和外界扰动的影响,一般的鲁棒控制在兼顾系统鲁棒稳定性和鲁棒性方面有所不足。为了解决这些问题,研究将基于Youla参数化的二自由度控制结构用于异步电动机的间接... 间接磁场定向控制(IFOC)的异步电动机控制系统性能容易受到转子电阻变化和外界扰动的影响,一般的鲁棒控制在兼顾系统鲁棒稳定性和鲁棒性方面有所不足。为了解决这些问题,研究将基于Youla参数化的二自由度控制结构用于异步电动机的间接磁场定向控制,H∞反馈控制器用于保证反馈闭环的鲁棒稳定性和鲁棒性能,设计基于H2优化的前馈控制器来保证系统即使在存在模型误差的情况下,仍具有良好的鲁棒跟踪性。仿真结果表明,所设计的二自由度控制器能够提高系统在参数变化和外界干扰下的性能。 展开更多
关键词 异步电动机 间接磁场定向 矢量控制 鲁棒控制 二自由度 Youla
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基于参数自优化的感应电机无速度传感器稳定性研究 被引量:1
2
作者 方圆 李国丽 +1 位作者 漆星 武琼 《电气传动》 北大核心 2015年第10期11-16,共6页
感应电机无速度传感器矢量控制系统在低速发电运行时经常出现不稳定现象,用间接磁场定向电压模型求出只与电机机械角频率相关的磁链状态方程,然后对感应电机电压模型进行系统动力学分析,指出电压模型存在多平衡点状况,并采用矢量图对平... 感应电机无速度传感器矢量控制系统在低速发电运行时经常出现不稳定现象,用间接磁场定向电压模型求出只与电机机械角频率相关的磁链状态方程,然后对感应电机电压模型进行系统动力学分析,指出电压模型存在多平衡点状况,并采用矢量图对平衡点的稳定性进行分析,得出了电压模型的稳定性判据。最后采用基于参数自优化的电压模型使平衡点的稳定性能得到了改善。仿真和实验结果验证了方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无速度传感器矢量控制 间接磁场定向 低速稳定性 参数自优化电压模型
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三电平双PWM变频器综合控制策略 被引量:9
3
作者 张颖超 赵争鸣 +2 位作者 冯博 鲁挺 金丽萍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期25-31,共7页
分析了三电平双PWM变频器系统响应延迟及母线电压波动原因,提出了一种新型三电平双PWM变频器综合控制策略。前端三电平PWM整流器采用固定开关频率直接功率控制(DPC_SVM),后端三电平PWM逆变器-异步电动机采用间接磁场定向控制,增加了从... 分析了三电平双PWM变频器系统响应延迟及母线电压波动原因,提出了一种新型三电平双PWM变频器综合控制策略。前端三电平PWM整流器采用固定开关频率直接功率控制(DPC_SVM),后端三电平PWM逆变器-异步电动机采用间接磁场定向控制,增加了从逆变侧到整流侧的输出功率反馈补偿。实验结果表明,新型三电平PWM整流器控制策略及输出功率反馈补偿能有效提高系统直流环节动态响应,使减小直流母线电容成为可能。 展开更多
关键词 三电平双PWM变频器 综合控制策略 DPC_SVM 间接磁场定向控制 动态响应
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电动汽车用双感应电机单变频驱动系统研究 被引量:4
4
作者 张红伟 王海林 《电气传动》 北大核心 2018年第6期3-7,共5页
采用双感应电机设计的电动汽车总成系统,存在需要提高功率密度和集成度的问题。针对此问题,设计了一种用于电动汽车的双感应电机单变频独立驱动控制系统,其中驱动2台感应电机变频器属于5桥臂2电平电路拓扑。首先,对5桥臂电路拓扑对应的... 采用双感应电机设计的电动汽车总成系统,存在需要提高功率密度和集成度的问题。针对此问题,设计了一种用于电动汽车的双感应电机单变频独立驱动控制系统,其中驱动2台感应电机变频器属于5桥臂2电平电路拓扑。首先,对5桥臂电路拓扑对应的电压空间矢量关系进行了分析;然后在经典的间接磁场定向矢量控制基础上,设计了控制器和对应的脉宽调制策略;最后,搭建了5桥臂变频驱动试验平台,开展了双感应电机驱动试验,试验结果验证了2台电机能被独立控制,并具有较好的转速和转矩响应。 展开更多
关键词 电动汽车 5桥臂变频器 感应电机 间接磁场定向控制 脉宽调制
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考虑铁耗的感应电机间接矢量控制方法 被引量:4
5
作者 刘洋 赵金 《微电机》 北大核心 2014年第11期26-31,共6页
本文对考虑铁耗情况下的感应电机间接矢量控制方法进行了研究,分析了其影响机理,并对其进行线性化补偿。由于铁耗的存在,常规间接矢量控制系统所采用的定向方法会导致系统出现偏差,使系统输出转矩减小,带载能力减弱,在弱磁区的恒功率运... 本文对考虑铁耗情况下的感应电机间接矢量控制方法进行了研究,分析了其影响机理,并对其进行线性化补偿。由于铁耗的存在,常规间接矢量控制系统所采用的定向方法会导致系统出现偏差,使系统输出转矩减小,带载能力减弱,在弱磁区的恒功率运行范围缩短。本文根据考虑铁耗的感应电机等效电路,推导考虑铁耗情况下的定向控制方程,并且提出了线性化的补偿方法,以利于工程实现。最后,通过基于DSP的全数字主轴驱动器进行了物理试验,试验证明本文所提出方法的可行性和有效性,对主轴驱动系统性能地提高是非常显著的。 展开更多
关键词 感应电机 间接矢量控制 铁耗
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无轴承异步电机间接气隙磁场定向控制
6
作者 张宏荃 王晓琳 +1 位作者 邓智泉 严仰光 《燕山大学学报》 CAS 2004年第4期325-328,共4页
转矩控制和悬浮力控制之间成功实现解耦是电机稳定悬浮工作的关键。磁场定向控制能实现电机励磁和转矩控制的解耦。简要介绍了基于转矩绕组气隙磁场定向控制的无轴承异步电机的原理,较详细地分析了间接气隙磁场定向控制系统的解耦算法,... 转矩控制和悬浮力控制之间成功实现解耦是电机稳定悬浮工作的关键。磁场定向控制能实现电机励磁和转矩控制的解耦。简要介绍了基于转矩绕组气隙磁场定向控制的无轴承异步电机的原理,较详细地分析了间接气隙磁场定向控制系统的解耦算法,并应用该算法实现了悬浮和转矩控制的解耦,实验结果表明这种间接气隙磁场定向控制系统的可行性。 展开更多
关键词 气隙磁场 无轴承异步电机 转矩控制 绕组 磁场定向控制 解耦算法 励磁 算法实现 力控制 系统
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Variable Speed Photovoltaic Water Pumping Using Affinity Laws
7
作者 Ahmed Moubarak Gaber El-Saady El-Noby A. Ibrahim 《Journal of Power and Energy Engineering》 2017年第11期50-71,共22页
Photovoltaic (PV) power is most commonly used for water pumping applications. The DC output voltage of PV arrays is connected to a DC-DC converter using a maximum power point tracking (MPPT) controller to maximize the... Photovoltaic (PV) power is most commonly used for water pumping applications. The DC output voltage of PV arrays is connected to a DC-DC converter using a maximum power point tracking (MPPT) controller to maximize their produced energy. Then, that converter is linked to a voltage source inverter (VSI) that converts DC power to AC power. Vector control is used to control the VSI fed three phase induction motor driving the water pump. The Affinity laws are used to change the pump characteristics by changing the pump speed, and consequently, the pump flow rate, head, and power will be varied. In this paper, the Affinity laws are adapted to achieve the pump hydraulic requirements while the power delivered to the pump motor remains unchanged by constructing new pump curves. A Matlab/Simulink model of the PV pumping system is observed over a wide range of weather and loading conditions. 展开更多
关键词 PHOTOVOLTAIC Power indirect field oriented Control Three Phase INDUCTION Motor CENTRIFUGAL PUMP AFFINITY LAWS
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感应电动机间接磁场定向控制系统振荡的功率谱分析 被引量:1
8
作者 陆益民 毛宗源 张波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期5-9,共5页
在感应电动机间接磁场定向控制(IFOC)系统中,若转子电阻不能正确估计并且PI速度调节器的参数设置不当,可能因出现Hopf分岔而导致系统振荡,由转子时间常数估计误差和阻尼比、无阻尼自振频率的关系导出了发生Hopf分岔的参数条件,对IFOC系... 在感应电动机间接磁场定向控制(IFOC)系统中,若转子电阻不能正确估计并且PI速度调节器的参数设置不当,可能因出现Hopf分岔而导致系统振荡,由转子时间常数估计误差和阻尼比、无阻尼自振频率的关系导出了发生Hopf分岔的参数条件,对IFOC系统发生振荡时的时间响应进行了功率谱分析。结果表明,IFOC系统蕴涵丰富的动力学特性,在不同参数条件下,可以是稳定的,也可以产生周期振荡或混沌振荡,这一方面为避免振荡,设计一个常规的稳定电动机传动系统提供了理论依据;另一方面,对感应电动机这一工程中广泛应用的驱动源的不规则运动和混沌运动特性的研究,将为利用其振荡特性提高感应电动机动态响应和运行效率打下基础。 展开更多
关键词 感应电动机 间接磁场定向控制 HOPF分岔 功率谱 振荡
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感应电动机的Hopf分岔及PI速度调节器的设计
9
作者 陆益民 张波 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期6-9,共4页
在感应电动机间接磁场定向控制系统中 ,若转子电阻不能正确估计且PI速度调节器参数设置不当 ,系统可能因出现Hopf分岔而导致振荡 .文中根据Lyapunov稳定性理论分析了Hopf分岔产生的条件 ,推导出对PI速度调节器参数的合理选择具有普适性... 在感应电动机间接磁场定向控制系统中 ,若转子电阻不能正确估计且PI速度调节器参数设置不当 ,系统可能因出现Hopf分岔而导致振荡 .文中根据Lyapunov稳定性理论分析了Hopf分岔产生的条件 ,推导出对PI速度调节器参数的合理选择具有普适性的依据 .同时讨论了定子电流励磁分量给定信号对分岔条件的影响 .仿真结果证实了理论分析的正确性 .Hopf分岔条件可作为PI速度调节器设计的指导 ,以提高系统的稳定性和可靠性 . 展开更多
关键词 HOPF分岔 感应电动机 间接磁场定向控制 PI速度调节器
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感应电动机的动态模糊神经网络控制系统
10
作者 刘星平 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2009年第3期10-13,63,共5页
提出了一种新方法,感应电机鲁棒性轨道跟踪,结合变量结构系统原理和模糊逻辑及神经网络技术,提出了改进算法,为了提高学习及神经网络的鲁棒性,模糊逻辑用于自适应学习算法,这种改进的控制算法更能灵活适应参数的变化及外部的影响.它也... 提出了一种新方法,感应电机鲁棒性轨道跟踪,结合变量结构系统原理和模糊逻辑及神经网络技术,提出了改进算法,为了提高学习及神经网络的鲁棒性,模糊逻辑用于自适应学习算法,这种改进的控制算法更能灵活适应参数的变化及外部的影响.它也确保了精确的轨迹跟踪,仿真和试验结果表明,这种控制方法是有效的. 展开更多
关键词 感应电动机 模糊逻辑控制 神经网络控制 间接磁链定向控制
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变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用
11
作者 李建军 桂卫华 +2 位作者 张超 何亚屏 盛洁波 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期615-622,共8页
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证... 针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。 展开更多
关键词 感应电机 间接磁场定向控制 高增益观测器 变增益PI控制器
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基于定子电流矫正的异步电机间接定子磁场定向控制 被引量:6
12
作者 邵佳俊 黄文新 +1 位作者 杨驹丰 杨璐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期31-37,共7页
提出一种基于定子电流误差的间接定子磁场定向矫正控制方法。分析了定子dq轴电流以及定子磁链的关系,推算出q轴电流对定子磁场的去磁分量,在负载变化时加大d轴电流补偿该分量,实现定子电流dq轴分量的分解。采用了磁链开环的矢量控制,避... 提出一种基于定子电流误差的间接定子磁场定向矫正控制方法。分析了定子dq轴电流以及定子磁链的关系,推算出q轴电流对定子磁场的去磁分量,在负载变化时加大d轴电流补偿该分量,实现定子电流dq轴分量的分解。采用了磁链开环的矢量控制,避免了传统磁场定向矢量控制在低速时磁场观测的复杂性和不准确性。然而为保证磁场定向的准确性,提出了基于定子电流误差的磁场定向矫正方法,通过分析磁场定向的超前和滞后时dq轴给定电流和反馈电流的关系,补偿到q轴电流,进而改变转差来弥补磁场定向不准带来的误差。最后,搭建了异步电机Matlab仿真模型和实验平台,结果表明,磁场定向在稳态运行和电机参数变化时有良好的矫正效果,保证控制系统的静、动态性能。 展开更多
关键词 间接定子磁场定向 去磁分量 定子电流误差 磁场定向矫正
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一种异步电机无速度传感器间接磁场定向控制策略 被引量:3
13
作者 李春菊 刘国荣 《电气传动自动化》 2009年第2期1-3,7,共4页
针对无速度传感器异步电机,提出了一种新的滑模磁通和速度观测方法。实际电流和观测电流之间的误差收敛到零,保证磁通观测器的精确性。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子的转速和转子时间常数。估计的转子时间常数用于滑模计算和... 针对无速度传感器异步电机,提出了一种新的滑模磁通和速度观测方法。实际电流和观测电流之间的误差收敛到零,保证磁通观测器的精确性。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子的转速和转子时间常数。估计的转子时间常数用于滑模计算和观测器结构中,估计的转速用来作为转速调节的反馈。仿真结果证明所提出的速度估算方法有效以及所提出的观测器结构具有鲁棒性。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电机 间接磁场定向 仿真
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IFOC感应电动机分岔混沌的单双时滞反馈控制 被引量:3
14
作者 王东东 陆益民 张波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期55-59,67,共6页
为了研究间接磁场定向控制感应电动机系统的失稳机理,采用分岔图分析了感应电动机系统的动力学特性以及通往混沌的路径,同时,利用最大李雅普诺夫指数给出了混沌产生的参数区间,从而预测感应电动机系统的不规则振荡行为。混沌现象的产生... 为了研究间接磁场定向控制感应电动机系统的失稳机理,采用分岔图分析了感应电动机系统的动力学特性以及通往混沌的路径,同时,利用最大李雅普诺夫指数给出了混沌产生的参数区间,从而预测感应电动机系统的不规则振荡行为。混沌现象的产生使得感应电动机系统振荡加剧,为抑制这种不规则振荡现象,在感应电动机系统中加入时滞反馈控制项,利用分岔图分析了时滞反馈控制项对整个感应电动机系统的影响,并从中选取合适的控制参数,使感应电动机系统达到平衡点并进入稳定运行状态,数值仿真分析结果表明加入双时滞反馈项可以使系统过渡过程变短,收敛速度变快,控制效果更优。 展开更多
关键词 感应电动机 间接磁场定向 分岔混沌 时滞反馈 倍周期分岔
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Bifurcations and chaos in indirect field-oriented control of induction motors 被引量:1
15
作者 BoZHANG YiminLU ZongyuanMAO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第4期353-357,共5页
Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation paramet... Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation parameter, the conditions of generating Hopf bifurcation in IFOC drives are analyzed. Dynamic responses and Lyapunov exponents show that chaos and limit cycles will arise for some ranges of load torque with certain PI speed controller setting. Stable drives are required for conventional applications, but chaotic rotation can promote efficiency or improve dynamic characteristics of drives. Thus, the study may be a guideline for designing a stable system or an oscillating system. 展开更多
关键词 Induction motor indirect field-oriented control Hopf bifurcation CHAOS
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基于线性插值的动车组牵引电机速度估计方法 被引量:2
16
作者 韦克康 郑琼林 +1 位作者 文晓燕 王琛琛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期19-24,共6页
如何有效实时检测牵引电机的速度信息是实现动车组高性能牵引控制的基础。本文介绍用于动车组速度的齿轮速度传感器的测速原理,在此基础上,提出一种基于线性插值的电动车组用异步牵引电机转速估计的方法。该方法在低速区和转速调节的动... 如何有效实时检测牵引电机的速度信息是实现动车组高性能牵引控制的基础。本文介绍用于动车组速度的齿轮速度传感器的测速原理,在此基础上,提出一种基于线性插值的电动车组用异步牵引电机转速估计的方法。该方法在低速区和转速调节的动态过程中效果显著,有效克服速度传感器低分辨率带来的测量延时问题,并且转速估计的准确性不受牵引电机参数变化的影响。通过对转速的估计,间接矢量控制中转子磁场定向的准确度也明显提高。本文以国产先锋号电动车组的牵引电机控制为例,利用本文方法进行仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 铁路动车组 线性插值 转速估计 磁场定向 间接矢量控制
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Fuzzy-Logic Based Speed Control of Induction Motor Considering Core Loss into Account
17
作者 Mohammad Abdul Mannan Asif Islam +3 位作者 Mohammad Nasir Uddin Mohammad Kamrul Hassan Toshiaki Murata Junji Tamura 《Intelligent Control and Automation》 2012年第3期229-235,共7页
Rotor flux and torque of an induction motor (IM) are decoupled to obtain performance of DC motor. The decoupling strategy has been developed in terms of stator current components where the core loss is neglected. Many... Rotor flux and torque of an induction motor (IM) are decoupled to obtain performance of DC motor. The decoupling strategy has been developed in terms of stator current components where the core loss is neglected. Many different controllers including fuzzy logic controller (FLC) with neglecting core loss have been designed to control the speed of induction motor. The outcome of investigation about the effect of core loss on indirect field oriented control (IFOC) has been concluded that the actual flux and torque are not reached to the reference flux and torque if core loss is neglected. Thus, the purpose of this paper is to propose a fuzzy logic speed controller of induction motor where flux and torque decoupling strategy is decoupled in terms of magnetizing current instead of stator current to alleviate the effects of core loss. The performances of proposed fuzzy-logic-based controller have been verified by computer simulation. The simulation of speed control of IM using PI and FLC are performed. The simulation study for high-performance control of IM drive shows the superiority of the proposed fuzzy logic controller over the conventional PI controller. 展开更多
关键词 indirect-field-oriented CONTROL PI CONTROLLER Fuzzy LOGIC CONTROLLER INDUCTION Motor Speed CONTROL
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基于滑模磁通和速度观测器的异步电动机间接磁场定向控制 被引量:1
18
作者 李春菊 刘国荣 蔡斌军 《微特电机》 北大核心 2009年第4期48-50,共3页
针对无速度传感器异步电动机转子电阻变化所带来的问题,设计了一种间接磁场定向控制(IFOC),提出了一种新的滑模技术。所观测的磁通收敛性由所观测的电流收敛性来保证。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子转速和转子时间常数。估计... 针对无速度传感器异步电动机转子电阻变化所带来的问题,设计了一种间接磁场定向控制(IFOC),提出了一种新的滑模技术。所观测的磁通收敛性由所观测的电流收敛性来保证。根据估计的定子电流和转子磁链来估计转子转速和转子时间常数。估计的转子时间常数用于滑模计算和观测器结构中,估计的转速用来作为转速调节的反馈。仿真结果证明所提出的速度估算方法有效,所提出的观测器结构具有鲁棒性。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电动机 间接磁场定向 仿真
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异步电动机间接磁场定向控制的霍夫分岔分析
19
作者 冯勇 康惠骏 杨儒珊 《电气传动自动化》 2005年第3期20-22,30,共4页
定性分析了在异步电动机间接磁场定向控制中,电机时间常数失配度对异步电动机稳定性的影响。观察到,在一定的参数范围内,异步电动机间接磁场定向控制系统会出现霍夫分岔。并推算出系统发生霍夫分岔的条件,及其在该条件下的霍夫分岔点,... 定性分析了在异步电动机间接磁场定向控制中,电机时间常数失配度对异步电动机稳定性的影响。观察到,在一定的参数范围内,异步电动机间接磁场定向控制系统会出现霍夫分岔。并推算出系统发生霍夫分岔的条件,及其在该条件下的霍夫分岔点,从而得到设计PI速度环控制器的准则,使系统不发生霍夫分岔。 展开更多
关键词 异步电动机 间接磁场定向 霍夫分岔
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异步电动机间接磁场定向控制的霍夫分岔分析
20
作者 冯勇 康惠骏 杨儒珊 《中小型电机》 北大核心 2005年第6期18-21,共4页
定性地分析了在异步电动机间接磁场定向控制中,电机时间常数失配度对异步电动机稳定性的影响。观察到了在在一定的参数范围内,异步电动机间接磁场定向控制系统会出现霍夫分岔。推算出系统发生霍夫分岔的条件,及其在该条件下的霍夫分岔点... 定性地分析了在异步电动机间接磁场定向控制中,电机时间常数失配度对异步电动机稳定性的影响。观察到了在在一定的参数范围内,异步电动机间接磁场定向控制系统会出现霍夫分岔。推算出系统发生霍夫分岔的条件,及其在该条件下的霍夫分岔点,从而得到了设计PI速度环控制器的设计准则,使得系统不发生霍夫分岔。 展开更多
关键词 异步电动机 间接磁场定向 霍夫分岔
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