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题名磁粉制动器加载系统的控制研究
被引量：2
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作者
许恺
白国振
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《电子科技》
2017年第10期46-49,53,共5页
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文摘
针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matlab仿真验证了该控制系统的可行性和有效性,最终通过文中算法与增量PID控制进行对比试验,试验结果证明了该策略不仅响应速度快,而且解决了加载系统的时滞问题,实现了输出扭矩的轨迹控制。
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关键词
磁粉制动器
加载系统
模糊滑模自适应控制
增量式pid控制
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Keywords
magnetic particle brake
loading system
fuzzy sli（ding mode adaptive control
incremental pid con-trol
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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