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信息物理融合系统研究综述 被引量:160
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作者 王中杰 谢璐璐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1157-1166,共10页
信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应... 信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应用前景;其次,对CPS的系统构成进行了简要分析,讨论了CPS与相关技术的区别与联系;最后,对CPS技术发展所面临的主要挑战及可能的研究方向进行了总结与展望. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 实时 高性能 嵌入式系统 网络控制
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单路口交通实时模糊控制的一种方法 被引量:61
2
作者 陈洪 陈森发 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第3期227-233,共7页
根据城市交通系统的实际状况,依据单路口4个方向车流的来车信息,提出了一种单路口交通模糊控制方法——多级模糊控制方法,设计了多级模糊控制器,并对该控制器进行了仿真研究,结果令人满意.
关键词 模糊控制 城市交通系统 单路口
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飞行器航迹规划研究现状与趋势 被引量:94
3
作者 郑昌文 严平 +1 位作者 丁明跃 苏康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1441-1446,共6页
介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航... 介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。 展开更多
关键词 飞行器 航迹规划 隐蔽性 实时性 多飞行器协调规划
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调度控制中心功能的发展——电网实时安全预警系统 被引量:87
4
作者 孙宏斌 胡江溢 +2 位作者 刘映尚 张伯明 吴文传 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期1-6,14,共7页
提出了电网实时安全预警系统的可行方案,给出了其基本原理和主要特征,设计了其功能框架和体系结构。该系统在实时信息重建的基础上,利用并行和分布式计算技术,从多个侧面对电网实施“分诊”,自动跟踪和确定电网实时安全级别,快速找出各... 提出了电网实时安全预警系统的可行方案,给出了其基本原理和主要特征,设计了其功能框架和体系结构。该系统在实时信息重建的基础上,利用并行和分布式计算技术,从多个侧面对电网实施“分诊”,自动跟踪和确定电网实时安全级别,快速找出各类安全隐患,然后通过“会诊”,实时给出综合安全预警报告,展示给调度员。设计了系统的实时性指标。基于IEC 61970标准化技术,可方便地实现与不同调度控制中心现有系统的集成。通过该系统的研发和实施,可以大幅度提高电网实时安全预警能力。 展开更多
关键词 调度控制中心 能量控制中心 安全 预警 实时性 并行计算 信息理论
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信息物理融合系统 被引量:98
5
作者 温景容 武穆清 宿景芳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期507-517,共11页
信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制.... 信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制.分析了CPS的基本概念和特征,对CPS的体系架构、中间件系统、实时性、安全和隐私等关键技术的现有研究成果进行综述,并提出了相应的研究思路;然后介绍了一些现有的CPS原型系统和实例,体现出CPS的优越性;最后对CPS和传感器网络(Wireless sensor network,WSN)、物联网(The internet of things,IOT)、网络控制系统(Networked control systems,NCSs)进行了对比分析,总结了CPS现有研究中存在的问题,并展望了CPS的发展方向. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 体系架构 中间件 实时性 安全和隐私
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基于序列图像的运动目标实时检测方法 被引量:31
6
作者 伏思华 张小虎 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第2期215-217,222,共4页
运动目标检测是当前进行图像分析和理解以及在计算机视觉领域研究的热点,它被广泛地应用于靶场测量、目标监视、视频压缩、车辆跟踪和航空航天等领域。在参考大量文献资料的基础上,系统研究了近年来国内外已经比较成熟的一些算法,并把... 运动目标检测是当前进行图像分析和理解以及在计算机视觉领域研究的热点,它被广泛地应用于靶场测量、目标监视、视频压缩、车辆跟踪和航空航天等领域。在参考大量文献资料的基础上,系统研究了近年来国内外已经比较成熟的一些算法,并把它们分成了7类。 展开更多
关键词 运动目标检测 序列图像 光流 实时检测 图像分析 计算机视觉
原文传递
基于小波变换的谐波电流的实时检测方法 被引量:39
7
作者 邵明 钟彦儒 余建明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期42-45,共4页
采用小波变换对电力系统中的谐波电流进行滤波 ,实时检测出总谐波电流值的大小 ,其动态性较好 ,可满足有源滤波器的实时检测要求。
关键词 小波变换 有源滤波器 谐波电流 电力系统
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一种新的基于图谱理论的图像阈值分割方法 被引量:57
8
作者 陶文兵 金海 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期110-119,共10页
提出了一种新的图像阈值分割方法,该方法采用图谱划分测度作为区分目标和背景的阈值分割准则.采用基于灰度级的权值矩阵来代替通常所用的基于图像像素的权值矩阵来描述图像各像素的关系,因而算法所需的存储空间及实现的复杂性与其他基... 提出了一种新的图像阈值分割方法,该方法采用图谱划分测度作为区分目标和背景的阈值分割准则.采用基于灰度级的权值矩阵来代替通常所用的基于图像像素的权值矩阵来描述图像各像素的关系,因而算法所需的存储空间及实现的复杂性与其他基于图论的图像分割方法相比大大减少,从而有利于应用在各种实时视觉系统(如自动目标识别,ATR).大量的实验结果表明:与现有的阈值分割方法相比,文中提出的方法具有更为优越的分割性能. 展开更多
关键词 图像阈值分割 图谱划分 实时性 目标识别
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基于GPU带有复杂边界的三维实时流体模拟 被引量:54
9
作者 柳有权 刘学慧 吴恩华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期568-576,共9页
在GPU(graphicsprocessingunit)上求解了复杂场景中的三维流动问题,充分利用了GPU并行能力以加速计算.与前人的方法不同,该方法对于边界条件的处理更为通用.首先,通过在图像空间生成实心的剖切截面构成整个障碍物信息图,算法使得流体计... 在GPU(graphicsprocessingunit)上求解了复杂场景中的三维流动问题,充分利用了GPU并行能力以加速计算.与前人的方法不同,该方法对于边界条件的处理更为通用.首先,通过在图像空间生成实心的剖切截面构成整个障碍物信息图,算法使得流体计算与整个几何场景的复杂度无关,通过对各体素进行分类并结合边界条件,根据障碍物形成修正因子来修改对应的值;另外,采用更为紧凑的数据格式,以充分利用硬件的并行性.通过将所有标量的运算压缩到纹元的4个颜色通道并结合平铺三维纹理,减少了三维流场计算所需要的绘制次数.实验结果显示出算法的有效性和高效率.该算法可以实时计算并显示一个采用中等规模离散的复杂场景. 展开更多
关键词 图形硬件 GPU 可编程性 纳维-斯托克斯方程组 三维流动模拟 实时
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DISRUPTION MANAGEMENT FOR SUPPLY CHAIN COORDINATION WITH EXPONENTIAL DEMAND FUNCTION 被引量:61
10
作者 黄崇超 于刚 +1 位作者 汪嵩 王先甲 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2006年第4期655-669,共15页
The coordination problem of a supply chain comprising one supplier and one retailer under market demand disruption is studied in this article. A novel exponential demand function is adopted, and the penalty cost is in... The coordination problem of a supply chain comprising one supplier and one retailer under market demand disruption is studied in this article. A novel exponential demand function is adopted, and the penalty cost is introduced explicitly to capture the deviation production cost caused by the market demand disruption. The optimal strategies are obtained for different disruption scale under the centralized mode. For the decentralized mode, it is proved that the supply chain can be fully coordinated by adjusting the price discount policy appropriately when disruption occurs. Furthermore, the authors point out that similar results can be established for more general demand functions that represent different market circumstances if certain assumptions are satisfied. 展开更多
关键词 Supply chain coordination disruption management real-time optimization production and pricing
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基于粒子系统与OpenGL的实时雨雪模拟 被引量:45
11
作者 徐利明 姜昱明 《计算机仿真》 CSCD 2005年第7期242-245,共4页
自然景物的模拟一直是计算机图形学中最具挑战性的问题之一。关于水、云、烟、雨、雪等自然景物的模拟,在计算机游戏、三维动画、影视及广告中有着广泛的应用。自然景观中雨、雪的模拟,可以大大提高三维场景的逼真度,Reeves提出的粒子... 自然景物的模拟一直是计算机图形学中最具挑战性的问题之一。关于水、云、烟、雨、雪等自然景物的模拟,在计算机游戏、三维动画、影视及广告中有着广泛的应用。自然景观中雨、雪的模拟,可以大大提高三维场景的逼真度,Reeves提出的粒子系统是模拟雨、雪的一种有效的方法。论文在分析粒子系统实现原理的基础上,基于OpenGL提出了一种在大型场景漫游系统中实时模拟雨、雪的方法。基本思想是基于OpenGL的多视口与色彩融合技术,把模拟雨、雪的粒子在一个新的视口中视线有效区域内进行绘制,然后与原视口中的场景一起显示于窗口中。实践证明,该方法实现的雨雪模拟效果比较真实,而且在普通PC上也可以满足一般动画的实时性要求。 展开更多
关键词 粒子系统 实时 视口 模拟 融合
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长期施肥对黑土农田土壤微生物群落的影响 被引量:64
12
作者 魏巍 许艳丽 +2 位作者 朱琳 韩晓增 Li S 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期372-380,共9页
基于中国科学院海伦农业生态试验站长期定位试验区,应用实时荧光定量PCR(Real-timePCR)和变性梯度凝胶电泳(DGGE)技术研究了无施肥(NF)、单施N、P化肥(NP)以及化肥配施有机猪粪肥(NPM)等3种长期施肥措施对黑土区玉米田土壤微生物群落密... 基于中国科学院海伦农业生态试验站长期定位试验区,应用实时荧光定量PCR(Real-timePCR)和变性梯度凝胶电泳(DGGE)技术研究了无施肥(NF)、单施N、P化肥(NP)以及化肥配施有机猪粪肥(NPM)等3种长期施肥措施对黑土区玉米田土壤微生物群落密度和结构的影响。Real-time PCR方法定量NF、NP及NPM措施土壤细菌群落基因组DNA质量分别为381、1 351和1 773 ng g-1干土,真菌群落基因组DNA质量分别113.3、127.3和20.6 ng g-1干土,真菌与细菌的比率分别为0.31、0.09和0.01,NPM措施显著低于另两种施肥方式(p<0.05)。DGGE方法研究表明,NP和NPM措施不能改善土壤细菌和真菌群落的多样性、均匀性及优势菌优势程度;但主成分分析结果显示NP和NPM措施均可改变土壤细菌和真菌群落的构成,且真菌群落的变化更为显著;聚类分析结果显示NP和NPM措施下细菌群落结构较相近,其相似系数为0.89,真菌群落中NP措施与NF措施相近,相似系数为0.63,高于NP与NPM措施的相似系数0.51。上述结果表明有机猪粪肥的长期施用可以显著降低黑土农田土壤真菌与细菌的比率,且明显地改变土壤细菌和真菌群落的结构。 展开更多
关键词 长期施肥 土壤微生物群落 real-time PCR DGGE
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基于人工神经网络的混凝土大跨度桥梁主梁参数实时估计 被引量:33
13
作者 李传习 刘扬 张建仁 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期62-66,共5页
确定混凝土桥梁施工控制中参数估计的类别 ,选用人工神经网络的三层前馈性网络 ,改进BP算法 ,通过对混凝土大跨度桥梁主梁物性参数实时估计要素的研究 ,得到了统一的求解程序 ,解决了混凝土大跨度桥梁施工控制中主梁参数实时识别的问题... 确定混凝土桥梁施工控制中参数估计的类别 ,选用人工神经网络的三层前馈性网络 ,改进BP算法 ,通过对混凝土大跨度桥梁主梁物性参数实时估计要素的研究 ,得到了统一的求解程序 ,解决了混凝土大跨度桥梁施工控制中主梁参数实时识别的问题。在此基础上 ,提出了混凝土大跨度桥梁施工质量新的评价指标。 展开更多
关键词 人工神经网络 混凝土桥梁 主梁 参数估计 施工质量 评价指标
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Theoretical research on construction quality real-time monitoring and system integration of core rockfill dam 被引量:61
14
作者 ZHONG DengHua CUI Bo +1 位作者 LIU DongHai TONG DaWei 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第11期3406-3412,共7页
With the enlargement of core rockfill dam construction scale and the improvement of construction mechanization level, the traditional manual construction quality control method is now difficult to meet the quality and... With the enlargement of core rockfill dam construction scale and the improvement of construction mechanization level, the traditional manual construction quality control method is now difficult to meet the quality and safety demands of modern dam construction, so automatic and real-time dam construction quality monitoring with high-techs is urgently needed. The paper makes theoretical research on construction quality real-time monitoring and system integration of core rockfill dam, proposes implementation method and integrated solution of construction quality real-time monitoring of core rockfill dam construction process, realizes refining, all-whether, entire-process and real-time control and analysis on key links of dam construction, and introduces the application of the construction quality real-time monitoring and system integration technology to a practical core rockfill dam project. 展开更多
关键词 CORE ROCKFILL DAM construction QUALITY real-time monitoring system INTEGRATION
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工业以太网技术的现状与发展 被引量:32
15
作者 王荣莉 雷斌 《自动化博览》 2004年第4期63-65,共3页
以太网用于工业现场是一个发展趋势。现在越来越多的工业设备逐渐使用以太网和TCP/IP协议作为主要的通信与控制标准,交换式100M Ethernet已广泛应用,能提供足够的带宽和减少冲突。全双工网络和具优先权的传送机制保证确定性。更使Ether... 以太网用于工业现场是一个发展趋势。现在越来越多的工业设备逐渐使用以太网和TCP/IP协议作为主要的通信与控制标准,交换式100M Ethernet已广泛应用,能提供足够的带宽和减少冲突。全双工网络和具优先权的传送机制保证确定性。更使Ethernet全面应用于工业控制领域成为可能。 展开更多
关键词 工业以太网 全双工 工业控制 工业现场 TCP/IP 带宽 协议 传送机 通信 交换
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雨流法实时计数模型 被引量:39
16
作者 阎楚良 卓宁生 高镇同 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期623-624,共2页
介绍了一种新的雨流法实时计数模型.它的优点是计数简单,计数时不需要得到完整的载荷时间历程,也不需要对载荷时间历程作任何调整和修正,直接对载荷时间历程进行计数,克服了以往计数模型的局限性.该项研究已用于航空发动机,歼击... 介绍了一种新的雨流法实时计数模型.它的优点是计数简单,计数时不需要得到完整的载荷时间历程,也不需要对载荷时间历程作任何调整和修正,直接对载荷时间历程进行计数,克服了以往计数模型的局限性.该项研究已用于航空发动机,歼击机,主战坦克等载荷谱数据处理之中. 展开更多
关键词 实时计数模型 雨流法 疲劳载荷
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基于FPGA的多通道同步实时高速数据采集系统设计 被引量:56
17
作者 易志强 韩宾 +1 位作者 江虹 张秋云 《电子技术应用》 2019年第6期70-74,共5页
为了满足精密设备监测过程中对数据采集的精确性、实时性和同步性的严格要求,设计了一种基于FPGA的多通道实时同步高速数据采集系统。本系统采用Xilinx公司的Spartan6系列的FPGA作为核心控制器件,实现了数据采集控制、数据缓存、数据处... 为了满足精密设备监测过程中对数据采集的精确性、实时性和同步性的严格要求,设计了一种基于FPGA的多通道实时同步高速数据采集系统。本系统采用Xilinx公司的Spartan6系列的FPGA作为核心控制器件,实现了数据采集控制、数据缓存、数据处理、数据存储、数据传输和同步时钟控制等功能。经测试验证,该方案具有精度高、速率快、可靠性好、实时性强、成本低等特点。 展开更多
关键词 FPGA 数据采集 实时性 多通道
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虚拟现实与城市规划 被引量:36
18
作者 杨克俭 刘舒燕 陈定方 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第3期207-209,255,共4页
讨论了虚拟现实技术在城市规划中的应用 ,并结合实际开发经验 ,对虚拟环境下用户界面设计、视景建模、实时渲染、交互式漫游、音效等有关技术进行了探讨。
关键词 虚拟现实 城市规划 渲染算法 计算机 三维动画
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初探大坝安全智能融合监控体系 被引量:51
19
作者 苏怀智 吴中如 戴会超 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期122-126,52,共6页
大坝安全监控领域的多学科交叉的性质 ,要求将信息、人工智能、材料、工程与管理等多学科的理论和方法进行科学、有效、合理的融合 ,以期达到把目前广泛采用的离线、静态、被动的监控 ,转变为在线、动态、实时的智能监控目标。这是从根... 大坝安全监控领域的多学科交叉的性质 ,要求将信息、人工智能、材料、工程与管理等多学科的理论和方法进行科学、有效、合理的融合 ,以期达到把目前广泛采用的离线、静态、被动的监控 ,转变为在线、动态、实时的智能监控目标。这是从根本上解决大坝结构整个寿命期间安全及减小灾害影响的一条崭新思路。本文从对大坝所具有的开放的复杂巨系统特性研究出发 ,探索性地研究了实现大坝安全智能监控目标的一条途径 -智能融合理论和方法体系。其核心思想是实现从单一正向思维模式向逆向思维、系统思维、反馈思维等全方位思维模式的转变 ,通过应用知识工程、信息智能处理等理论和方法 ,与传统的数学、力学方法相互渗透和融合 ,来完成大坝安全监控中的各项工作。作者初步将其分为数据级融合、分析级融合、诊断级融合和评价级融合四级体系结构 ,简要叙述了各级融合的基本原理和典型实现方法。 展开更多
关键词 大坝 安全监控 智能融合 实时 知识工程
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逆转录环介导等温核酸扩增技术(RT-LAMP)在H5N1禽流感病毒基因检测中的应用 被引量:47
20
作者 李启明 马学军 +3 位作者 高寒春 周蕊 匡治州 侯云德 《病毒学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期178-184,共7页
建立一种便捷、灵敏的检测方法,即逆转录环介导等温核酸扩增技术(RT-LAMP)用于H5N1亚型禽流感病毒基因检测。该技术使用特异对应于靶序列中8个基因区段的6条特异引物,在等温条件下进行核酸扩增反应。对51份实验感染动物及病毒培养标本的... 建立一种便捷、灵敏的检测方法,即逆转录环介导等温核酸扩增技术(RT-LAMP)用于H5N1亚型禽流感病毒基因检测。该技术使用特异对应于靶序列中8个基因区段的6条特异引物,在等温条件下进行核酸扩增反应。对51份实验感染动物及病毒培养标本的H5N1亚型禽流感病毒的HA、NA基因区进行了RT-LAMP检测,并以SYBR Green I为反应指示剂进行了逆转录环介导等温核酸扩增技术,对该反应进行实时监控,经对扩增产物做内切酶验证和测序分析,证明RT-LAMP技术的特异性;同时,用10倍系列稀释的RNA样品对该检测方法的灵敏度进行了测试。结果显示:利用RT-LAMP技术成功检测到H5N1禽流感病毒的HA、NA基因区,且RT-LAMP与Real-time PCR结果呈现很好的一致性。此方法的灵敏度可达到能检测10个拷贝RNA分子水平。因此,RT-LAMP技术应用于H5N1亚型禽流感病毒的快速检测是一种可行的方法。 展开更多
关键词 H5N1亚型禽流感病毒 逆转录环介导等温核酸扩增技术 实时监控
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