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采用改进的尺度不变特征转换及多视角模型对车型识别 被引量：25
1
作者 华莉琴 许维 +2 位作者 王拓 马瑞芳 胥博 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期92-99,共8页
针对车型识别过程中车辆的姿态复杂以及采集图像时尺度缩放和光照等因素导致识别出现困难的问题,提出采用改进尺度不变特征转换(SIFT)及多视角的车型识别算法。该算法对尺度不变特征提取方法进行改进,并获取车型特征;通过视觉聚类对车... 针对车型识别过程中车辆的姿态复杂以及采集图像时尺度缩放和光照等因素导致识别出现困难的问题,提出采用改进尺度不变特征转换(SIFT)及多视角的车型识别算法。该算法对尺度不变特征提取方法进行改进,并获取车型特征;通过视觉聚类对车辆进行多视角建模;利用最佳节点优先搜索算法完成特征向量的近邻搜索,并根据匹配相似度完成车型识别。实验结果表明,该算法所给出的车型识别方法具有可行性和有效性,可以在不同的图像畸变条件下保持稳定性,最终的车型识别效率也都可达到90%,所用时间要低于SIFT方法,处理时间在原SIFT方法的基础上降低了20.58%。 展开更多
关键词 车型识别 改进尺度不变特征转换 最佳节点优先搜索算法 多视角建模
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基于改进SIFT算法的胃部图像拼接方法研究 被引量：2
2
作者 夏振港 华德正 +3 位作者 张旭 王勇 刘晓帆 刘新华 《自动化仪表》 CAS 2022年第9期56-61,共6页
针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题,提出了一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算法的胃部图像拼接方法。首先,设计了算法的总体框架,研究了基于双边滤波算法的胃部图像相似性特征增强方法。其次,改... 针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题,提出了一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算法的胃部图像拼接方法。首先,设计了算法的总体框架,研究了基于双边滤波算法的胃部图像相似性特征增强方法。其次,改进了基于改进图像金字塔的尺度空间构建方法,提出了一种图像特征点描述符生成的方法,降低了描述符生成的计算量,完成了胃部图像的配准和融合操作。最后,对拼接图像进行了客观指标评价,并进行了仿真试验。试验结果表明:改进后的算法配准精度提高了8.88%,运行效率提高了16.8%,且改进后的算法图像拼接质量优于原算法的拼接质量。 展开更多
关键词 胶囊机器人 胃部图像拼接 改进尺度不变特征变换算法 双边滤波 尺度空间 特征点匹配 描述符生成 图像配准
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基于混合特征的移动机器人图像匹配算法 被引量：7
3
作者 陈卫东 张兴家 +1 位作者 朱奇光 陈颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1137-1141,共5页
针对移动机器人定位过程中视觉图像处理速度慢以及特征点提取与匹配实时性、准确性差的问题,提出了基于颜色矩的改进SIFT分级图像匹配算法。首先改进SIFT算法,扩大极值点检测范围;采用Sobel算子计算特征点的梯度方向和幅值;以向量夹角... 针对移动机器人定位过程中视觉图像处理速度慢以及特征点提取与匹配实时性、准确性差的问题,提出了基于颜色矩的改进SIFT分级图像匹配算法。首先改进SIFT算法,扩大极值点检测范围;采用Sobel算子计算特征点的梯度方向和幅值;以向量夹角为准则度量SIFT特征相似性,提高SIFT特征提取与匹配的速度和精度。图像匹配时先采用颜色矩对环境图像序列进行相似性排序,改进SIFT特征,再与排序后图像依次进行精确匹配,分级匹配提高了移动机器人的定位速度和精度。实验结果表明:与原SIFT相比,改进SIFT提高了特征向量的显著性,误匹配率降低约9.2%,特征点数量减少约20%;分级匹配提高了图像匹配速度和精度,SIFT特征计算量减小60%,总体耗时缩短40%。达到移动机器人定位实时性和鲁棒性的目的。 展开更多
关键词 移动机器人 图像匹配 颜色矩 改进SIFT
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利用运动线索的单目深度测量 被引量：2
4
作者 王微 梁凤梅 王琳琳 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期468-475,共8页
目的传统的单目视觉深度测量方法具有设备简单、价格低廉、运算速度快等优点,但需要对相机进行复杂标定,并且只在特定的场景条件下适用。为此,提出基于运动视差线索的物体深度测量方法,从图像中提取特征点,利用特征点与图像深度的关系... 目的传统的单目视觉深度测量方法具有设备简单、价格低廉、运算速度快等优点,但需要对相机进行复杂标定,并且只在特定的场景条件下适用。为此,提出基于运动视差线索的物体深度测量方法,从图像中提取特征点,利用特征点与图像深度的关系得到测量结果。方法对两幅图像进行分割,获取被测量物体所在区域;然后采用本文提出的改进的尺度不变特征变换SIFT(scale-invariant feature transtorm)算法对两幅图像进行匹配,结合图像匹配和图像分割的结果获取被测量物体的匹配结果;用Graham扫描法求得匹配后特征点的凸包,获取凸包上最长线段的长度;最后利用相机成像的基本原理和三角几何知识求出图像深度。结果实验结果表明,本文方法在测量精度和实时性两方面都有所提升。当图像中的物体不被遮挡时,实际距离与测量距离之间的误差为2.60%,测量距离的时间消耗为1.577 s;当图像中的物体存在部分遮挡时,该方法也获得了较好的测量结果,实际距离与测量距离之间的误差为3.19%,测量距离所需时间为1.689 s。结论利用两幅图像上的特征点来估计图像深度,对图像中物体存在部分遮挡情况具有良好的鲁棒性,同时避免了复杂的摄像机标定过程,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 图像深度 单目视觉 运动视差 改进的尺度不变特征变换算法 Graham扫描法
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基于改进SIFT的抗几何攻击的数字水印 被引量：1
5
作者 兰世爽 孙劲光 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期200-203,共4页
通过改进的SIFT(尺度不变特征变换)算法提出了一种可有效抵抗几何攻击的鲁棒数字水印算法。此算法利用改进的SIFT进行水印信号的同步;水印嵌入采用圆环的嵌入模式,在空域以奇偶量化形式嵌入;通过奇偶检测器提取水印。实验结果表明,改进... 通过改进的SIFT(尺度不变特征变换)算法提出了一种可有效抵抗几何攻击的鲁棒数字水印算法。此算法利用改进的SIFT进行水印信号的同步;水印嵌入采用圆环的嵌入模式,在空域以奇偶量化形式嵌入;通过奇偶检测器提取水印。实验结果表明,改进的SIFT大大降低特征点匹配的维数,提高匹配速率,同时该算法能获得很好的图像质量,能有效抵抗几何攻击和常规的信号处理攻击。 展开更多
关键词 改进的尺度不变特征变换(SIFT) 水印 几何攻击 奇偶量化 降维
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基于自适应人脸切割的三维人脸识别算法 被引量：4
6
作者 邓星 达飞鹏 杨乔生 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期260-264,共5页
为克服表情变化对人脸识别的影响,提出了一种基于自适应人脸切割的三维人脸识别算法.首先,采用一种自动预处理技术来去除离群点、填补孔洞和归一化姿态,以提高三维人脸数据的质量;其次,通过简化meshSIFT特征的规范化方向并加入形状直径... 为克服表情变化对人脸识别的影响,提出了一种基于自适应人脸切割的三维人脸识别算法.首先,采用一种自动预处理技术来去除离群点、填补孔洞和归一化姿态,以提高三维人脸数据的质量;其次,通过简化meshSIFT特征的规范化方向并加入形状直径函数描述符,讨论了方向分配和特征描述符的设计问题,改进了meshSIFT特征;最后,通过运用字典构造、压缩与自适应区域切割稀疏分类,提出了一种基于多任务稀疏表示分类最小残差和的自适应人脸切割算法.FRGC v2.0人脸数据库上的实验分析结果表明,所提算法对三维人脸识别具有较高的识别率. 展开更多
关键词 三维人脸识别 自动预处理技术 改进的meshSIFT特征 自适应人脸切割 多任务稀疏表示分类
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基于Canny和Hillbert-Huang变换的改进的SIFT算法研究 被引量：3
7
作者 黄登山 王晓楠 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期962-965,共4页
在传统的SIFT算法之上,结合Canny和Hillbert-Huang变换,提出一种改进的SIFT算法。Canny算子可以有效地避免边缘响应,但是出现平滑过度和边缘移位。利用Hillbert-Huang变换增强图像轮廓。然后提出一种基于Canny算子和Hillbert-Huang变换... 在传统的SIFT算法之上,结合Canny和Hillbert-Huang变换,提出一种改进的SIFT算法。Canny算子可以有效地避免边缘响应,但是出现平滑过度和边缘移位。利用Hillbert-Huang变换增强图像轮廓。然后提出一种基于Canny算子和Hillbert-Huang变换的改进算法。与原算法所提取的特征点进行比较,可以发现改进的算法获得的特征点更加精确,消除了一些错误特征点,精确率提高,而且提高了抗噪声性能。 展开更多
关键词 改进的SIFT算法 CANNY算子 Hillbert-Huang变换 边缘检测
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