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题名基于改进RANSAC算法的全景图像拼接技术
被引量:12
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作者
万琴
颜金娥
李智
肖岳平
陈国泉
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机构
湖南工程学院电气与信息工程学院
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
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出处
《光电子.激光》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期1253-1261,共9页
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基金
国家自然科学基金青年项目(62006075)
湖南省杰出青年基金(2021JJ10002)
+2 种基金
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4246)
湖南省优秀青年项目(20B134)
湖南省研究生科技创新一般项目(CX20201170,CX20201166)资助项目。
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文摘
现实场景中相机获取的图像视角范围往往是有限的,而实际需求又要求得到场景的全景图,针对日常生活和工业生产中对全景图像的需求以及传统的RANSAC(random sample consensus)算法在图像配准环节因为迭代次数没有上限导致出现误匹配点对且配准速度不高的缺陷,提出了一种改进RANSAC算法来提高全景图像拼接的效率。改进RANSAC算法通过检测圆内的点来寻找一个最优数据检测模型,并通过粒子群算法不断更新迭代圆心的坐标,最终得到一个最佳的匹配模型,消除特征点匹配环节出现的异常值,在提高特征点配准的准确率的同时降低算法复杂度。在对多组图像进行拼接的实验表明,本文提出的改进RANSAC算法相较于其他几种算法平均正确匹配率提高了9.0575%,同时算法的平均配准速率提高了5.17375 s,实现了较鲁棒的全景图像拼接效果。
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关键词
图像拼接
特征点匹配
改进ransac(random
sample
consensus)算法
粒子群算法
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Keywords
image stitching
feature point matching
improved random sample consensus(ransac)algorithm
particle swarm algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于ASIFT图像特征的大视角点云配准方法
被引量:2
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作者
沈泽皖
李凯
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机构
上海大学理学院
上海市力学在能源工程中的应用重点实验室
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出处
《实验力学》
CSCD
北大核心
2017年第6期760-770,共11页
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基金
国家自然科学基金(11332005)
上海市自然科学基金(17ZR1410700)
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文摘
点云配准是物体三维轮廓获取的重要环节。基于图像特征的点云配准方法能较快地实现这一目标。然而,这种方法对于大视角点云的配准并不理想。针对这一问题,本文提出一种基于ASIFT图像特征的大视角点云配准方法。首先,用ASIFT算法提取大视角图像间的二维匹配点对;而后,利用图像像素和点云间的对应关系得到大视角点云间的三维匹配点对;最后,提出一种改进的RANSAC算法实现点云配准。实验结果表明,该方法可成功实现大视角点云配准。
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关键词
点云配准
图像特征
仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法
改进的随机抽样一致(ransac)算法
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Keywords
point cloud registration
image features
affine scale invariant feature transform (ASIFT)algorithm
improved random sample consensus (ransac) algorithm
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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