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Stein损失下的统计预测问题 被引量:3
1
作者 肖玉山 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期37-40,共4页
 在统计决策理论框架内考虑了Stein损失下的统计预测问题.利用估计问题中对无序限制下参数估计量的改进方法,结合未知分布参数之间的序限制,对通常的最优同变预测量进行了改进,构造了一族改进预测量,从而解决了Stein损失下最优同变预...  在统计决策理论框架内考虑了Stein损失下的统计预测问题.利用估计问题中对无序限制下参数估计量的改进方法,结合未知分布参数之间的序限制,对通常的最优同变预测量进行了改进,构造了一族改进预测量,从而解决了Stein损失下最优同变预测量的改进问题,并给出了相应的例子. 展开更多
关键词 点预测 Stein损失 序限制 同变预测量 改进预测量
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序限制下的同变预测 被引量:1
2
作者 肖玉山 宋立新 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期427-430,共4页
在统计决策理论框架内讨论了非对称损失下未知随机变量的点预测问题,将估计理论中改进同变估计量方法引入到统计预测问题.通过利用分布函数中未知参数之间的序限制,对无序限制下的最优同变预测量进行了改进,在一定条件下,构造出一族改... 在统计决策理论框架内讨论了非对称损失下未知随机变量的点预测问题,将估计理论中改进同变估计量方法引入到统计预测问题.通过利用分布函数中未知参数之间的序限制,对无序限制下的最优同变预测量进行了改进,在一定条件下,构造出一族改进预测量,从而解决了常用同变预测量的改进问题.通过举例给出了具体问题的改进预测量. 展开更多
关键词 点预测 LINEX损失 序限制 同变预测量 改进预测量
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有限制位置参数下单收缩预测量的改进
3
作者 马秋红 敬石心 肖玉山 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1081-1084,共4页
考虑有限制位置参数下随机变量的统计预测问题.利用可得到的相关数据及参数间的两种不同序限制,对随机变量的单收缩预测量进行改进,得到了不同序限制下的改进预测量族,并探讨了改进预测量族之间的关系.
关键词 统计预测 有限制的位置参数 单收缩预测量 改进预测量
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1000MW超超临界机组过热汽温控制设计 被引量:10
4
作者 侯新建 张卫东 +1 位作者 包一鸣 刘潇 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第11期8-10,共3页
为解决过热汽温定值扰动问题,针对外高桥第三发电厂1000 MW超超临界机组过热汽温被控对象的大惯性、大延迟等特性,基于Smith预估器原理,设计了一种改进型Smith预估器控制方法。Matlab仿真结果表明,所设计的控制系统在稳定性、快速性等... 为解决过热汽温定值扰动问题,针对外高桥第三发电厂1000 MW超超临界机组过热汽温被控对象的大惯性、大延迟等特性,基于Smith预估器原理,设计了一种改进型Smith预估器控制方法。Matlab仿真结果表明,所设计的控制系统在稳定性、快速性等方面优于常规串级PID控制系统,同时对同类超超临界机组过热汽温控制系统设计也具有很好的参考作用。 展开更多
关键词 超超临界 过热汽温度 大惯性 大延迟 改进型Smith预估器
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寻找预测强直性脊柱炎患者接受3次infliximab治疗后10周病情改善及复发的指标 被引量:9
5
作者 朱剑 黄烽 +4 位作者 张莉芸 张江林 张奉春 候勇 余德恩 《中华风湿病学杂志》 CAS CSCD 2007年第5期288-292,共5页
目的在接受3次infliximab治疗的强直性脊柱炎(AS)患者中寻找早期临床指标,用以预测该患者的病情能否于治疗10周时明显改善,或于停止治疗后仍能维持较长的缓解期。方法63例AS患者分别于0、2、6周接受5mg/kg的infliximab静脉注射治疗,并... 目的在接受3次infliximab治疗的强直性脊柱炎(AS)患者中寻找早期临床指标,用以预测该患者的病情能否于治疗10周时明显改善,或于停止治疗后仍能维持较长的缓解期。方法63例AS患者分别于0、2、6周接受5mg/kg的infliximab静脉注射治疗,并于每次注射前和第10周对患者进行评价。在治疗结束后对患者进行电话随访,直至其疾病活动度超过基线值的60%。此时可看作患者病情复发。对基线期以及第2周的各种临床指标进行分析,评价其能否预测第10周的病情改善情况,或能否预测病情复发的时间。用受试者工作特征曲线对曲线下面积(AUC)进行计算,AUC超过0.75时认为该指标具预测价值。结果基线期的各种指标均不具备预测价值。第2周的强直性脊柱炎国际工作组评价标准(ASAS 20)值不仅能预测第10周的临床改善情况,还可预测停药后病情缓解期的长短。结论AS患者对注射1次infliximab的临床反应是后续infliximab治疗反应以及停药后病情复发情况的最佳预测指标。 展开更多
关键词 脊柱炎 强直性 INFLIXIMAB 复发和改善预测因素
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遥操作机器人系统的变时延控制 被引量:6
6
作者 刘曙光 周宗锡 杨锋 《控制工程》 CSCD 2006年第S1期179-182,共4页
由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF神经网络进行延时预测的基础上,通过改进型Smith预估器进行遥操作机器人的时延控制,从而使系统稳定,并易... 由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF神经网络进行延时预测的基础上,通过改进型Smith预估器进行遥操作机器人的时延控制,从而使系统稳定,并易于操作。理论分析表明,该方案对时延的变化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制,且易于实现。仿真结果表明,在时延情况下,该方法可实现对遥操作机器人较为准确的测控。 展开更多
关键词 Internet机器人 遥操作 改进型Smith预估器 变时延
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垃圾渗滤液污水处理设备的臭氧投加复合抗扰控制 被引量:1
7
作者 常雨芳 胡宇博 +2 位作者 余文锦 周菲菲 黄文聪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期385-391,共7页
垃圾渗滤液污水处理设备中的臭氧投加系统具有大时滞、大惯性和多扰动的特点,导致难以实时调整臭氧投加量,从而影响后续设备出水水质。针对以上问题,在水流量比例的控制方面提出一种基于扰动观测器的改进型Smith预估器与滑模控制相结合... 垃圾渗滤液污水处理设备中的臭氧投加系统具有大时滞、大惯性和多扰动的特点,导致难以实时调整臭氧投加量,从而影响后续设备出水水质。针对以上问题,在水流量比例的控制方面提出一种基于扰动观测器的改进型Smith预估器与滑模控制相结合的复合抗扰控制。其中,滑模控制为主控制器,扰动观测器用于估计出系统的集总扰动并反馈至前向通道消除扰动的不利影响,以便于Smith预估器更好地进行时滞补偿。仿真和实验结果表明,复合抗扰控制相较于PID控制和自抗扰控制具有更好的控制性能和抑制扰动的能力,能够有效提高垃圾渗滤液污水处理设备的出水水质。 展开更多
关键词 污水处理系统 滑模控制 改进型Smith预估器 扰动观测器
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EHA半主动悬架时滞补偿控制研究 被引量:5
8
作者 寇发荣 王哲 +2 位作者 范养强 杜嘉峰 李冬 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期34-39,共6页
为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(EHA)半主动悬架结构。计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制EHA半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证。... 为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(EHA)半主动悬架结构。计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制EHA半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,改进型Smith预估补偿器能够对补偿环节的悬架模型参数误差进行修正,提高了悬架系统的抗干扰能力,可有效减小时滞对该半主动悬架的影响,从而改善其动态性能。 展开更多
关键词 EHA 半主动悬架 改进型Smith预估补偿器 抗干扰 时滞补偿
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改进型Smith-专家PID算法在烘缸温度串级系统上的应用 被引量:4
9
作者 张爱娟 胡慕伊 黄亚南 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第2期128-133,共6页
针对少烘缸或单烘缸纸机的干燥过程具有滞后大、惯性大且非线性的缺点,提出专家PID结合Smith预估器的算法,设计了少烘缸纸机或单烘缸纸机的烘缸温度和蒸汽流量串级控制系统。主控制器是改进的专家PID控制器,利用基于专家经验的知识库在... 针对少烘缸或单烘缸纸机的干燥过程具有滞后大、惯性大且非线性的缺点,提出专家PID结合Smith预估器的算法,设计了少烘缸纸机或单烘缸纸机的烘缸温度和蒸汽流量串级控制系统。主控制器是改进的专家PID控制器,利用基于专家经验的知识库在线调整PID参数;对主回路采用改进型Smith预估器,以克服纯滞后对系统稳定性的影响,也解决了Smith预估器对数学模型精确要求的问题。利用MATLAB进行仿真,结果表明:改进型Smith-专家PID算法具有良好的控制品质,具有超调小及响应速度快等动态特性。 展开更多
关键词 烘缸温度 专家PID 改进型Smith预估 串级控制
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基于改进型Smith预估计器与大数据的光伏电网调频逐步惯性控制方法
10
作者 杨丽娜 马梅芳 +2 位作者 薛高倩 刘长胜 申少辉 《分布式能源》 2024年第5期85-92,共8页
光伏电网频率调整过程中,依靠常规Smith预估控制器实现电网调频控制,对模型精度具有较强的依赖性,控制策略实施后最大频率变化率(rate of change of frequency,RoCoF)较大。因此,提出基于改进型Smith预估计器与大数据的光伏电网调频逐... 光伏电网频率调整过程中,依靠常规Smith预估控制器实现电网调频控制,对模型精度具有较强的依赖性,控制策略实施后最大频率变化率(rate of change of frequency,RoCoF)较大。因此,提出基于改进型Smith预估计器与大数据的光伏电网调频逐步惯性控制方法。首先,采集历史气象数据和光伏电网运行数据,应用大数据分析领域的密度峰值聚类算法进行划分处理,再筛选相似日数据输入长短期记忆网络中,预测出未来光伏发电的功率变化;然后,依托逐步惯性控制思想,设计包含短时超发、转速恢复等多个阶段的电网调频控制策略,将模糊自适应比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器融入常规Smith预估计器,从而升级得到优化版的Smith预估计器;最后,在不受被控模型变化影响的情况下,依据预估补偿原理完成逐步惯性调频控制,并应用麻雀搜索算法求解出最优控制参数。实验结果表明:该控制方法实施后,光伏电网运行过程中最大RoCoF仅为0.086 Hz/s,有效降低了对模型精度的依赖性,保证了电力系统的稳定运行。 展开更多
关键词 改进型Smith预估计器 大数据 光伏电网 频率调整 逐步惯性控制 参数优化
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一种改进Smith预估绞吸挖泥船产量控制方法研究 被引量:4
11
作者 张德新 蒋爽 李志刚 《机械与电子》 2015年第7期57-60,共4页
以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象,改进传统Smith预估器,提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法,改进后的Smith方法能使预估器的参数迅速跟踪并收敛于实际对象参数。仿真结果表明,该方案增强了系统的鲁棒性和适应性,克服了传统Smit... 以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象,改进传统Smith预估器,提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法,改进后的Smith方法能使预估器的参数迅速跟踪并收敛于实际对象参数。仿真结果表明,该方案增强了系统的鲁棒性和适应性,克服了传统Smith预估器的缺点,对绞吸挖泥船横移自动化研究具有参考价值。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 大时滞 模糊PID 改进Smith预估器
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基于现场总线的网络化变风量地温空调系统设计 被引量:4
12
作者 李爱莲 杨芮 《测控技术》 CSCD 2015年第5期57-60,共4页
基于西门子Profibus现场总线技术,提出网络化地温空调系统方案,主站采用西门子PLC控制方式,监控功能采用WinCC组态软件实现,主站与从站之间采用Profibus-DP进行通信,主站与上位机之间采用MPI通信协议。空调末端系统采用变风量控制方式,... 基于西门子Profibus现场总线技术,提出网络化地温空调系统方案,主站采用西门子PLC控制方式,监控功能采用WinCC组态软件实现,主站与从站之间采用Profibus-DP进行通信,主站与上位机之间采用MPI通信协议。空调末端系统采用变风量控制方式,有效实现节能。末端采用压力无关型控制,针对温度的非线性、大滞后、变参数的特点,结合模糊控制、PID控制与改进型Smith预估控制的优点,设计了改进型Smith预估补偿控制器,并进行了仿真研究。结果表明,该系统适应能力强、鲁棒性好,其空调系统工作稳定且节能,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 地温空调 改进型Smith预估补偿 现场总线 模糊自适应
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Smith算法与改进Smith算法在啤酒发酵温控中的对比研究 被引量:3
13
作者 刘迪 倪远平 +1 位作者 李正 王海鹏 《酿酒科技》 2010年第8期62-64,共3页
在分析啤酒发酵工艺流程及控制要求的基础上,针对发酵过程中温度的控制特性,对比运用了Smith补偿控制和改进Smith补偿控制2种方案,在MATLAB的Simulink环境进行了仿真。仿真结果表明,相对于Smith补偿控制,采用改进Smith补偿控制使得系统... 在分析啤酒发酵工艺流程及控制要求的基础上,针对发酵过程中温度的控制特性,对比运用了Smith补偿控制和改进Smith补偿控制2种方案,在MATLAB的Simulink环境进行了仿真。仿真结果表明,相对于Smith补偿控制,采用改进Smith补偿控制使得系统的鲁棒性更强,提高了系统抗干扰能力。 展开更多
关键词 啤酒发酵 温度控制 Smith补偿控制 改进型Smith补偿控制
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基于STM32的液压圆锥破碎机的智能控制 被引量:3
14
作者 李爱莲 岳峰 《矿山机械》 北大核心 2012年第8期68-73,共6页
针对目前液压圆锥破碎机普遍自动化程度较低的现状,设计了以ARM Cortex-M3内核的STM32单片机为核心的液压圆锥破碎机智能控制系统。硬件方面完成了外部信号的调理、采集、处理和数据的传输工作。由于圆锥破碎机破碎过程中时变、非线性... 针对目前液压圆锥破碎机普遍自动化程度较低的现状,设计了以ARM Cortex-M3内核的STM32单片机为核心的液压圆锥破碎机智能控制系统。硬件方面完成了外部信号的调理、采集、处理和数据的传输工作。由于圆锥破碎机破碎过程中时变、非线性和大滞后特性,设计了模糊参数自整定PID控制和改进型模糊Smith预估器的智能控制器。该智能控制器的动态性能和抗干扰性优于传统控制方式,且有效降低了数学模型不匹配对系统的影响,较好地实现了破碎机的恒功率控制。 展开更多
关键词 圆锥破碎机 STM32单片机 模糊PID 改进型Smith预估器 参数自整定
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基于倾角传感器的液压比例驱动机械臂位姿控制 被引量:1
15
作者 高波 李法康 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期38-44,共7页
喷浆机器人的最佳喷浆工艺要求喷浆机器人的喷枪根据巷道位置及姿态进行控制。根据喷枪相对基座水平运动或竖直运动时的位置求解得到关节角度,采用倾角传感器实时测量关节角度,根据求解角度与测量角度形成位置闭环,进而驱动关节完成喷... 喷浆机器人的最佳喷浆工艺要求喷浆机器人的喷枪根据巷道位置及姿态进行控制。根据喷枪相对基座水平运动或竖直运动时的位置求解得到关节角度,采用倾角传感器实时测量关节角度,根据求解角度与测量角度形成位置闭环,进而驱动关节完成喷浆动作。使用MATLAB/Simulink建立基于倾角传感器和负载敏感比例阀控液压系统构建的关节位置闭环控制系统的仿真模型,采用电压阶跃补偿的方式消除比例阀死区带来的延迟,采用改进型Smith预估器消除纯滞后环节对控制系统的影响,最终验证了该方法的合理性以及可行性。 展开更多
关键词 喷浆机器人 倾角传感器 电压阶跃补偿 改进型Smith预估器
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智能控制与复合控制在二阶时变纯滞后对象的应用研究 被引量:1
16
作者 肖佐无 谢永芳 《计算机与数字工程》 2009年第8期179-182,共4页
针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对PID控制器输出的学习,实现二阶变时滞系统的自适应稳... 针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对PID控制器输出的学习,实现二阶变时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Smith算法与CMAC神经网络和PID算法的各自特长,具有学习速度快,适应能力强、动态性能好的优点,具有良好的稳定性控制效果。 展开更多
关键词 二阶纯滞后 CMAC和PID并行复合控制 改进Smith预估器MATLAB仿真
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基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统 被引量:1
17
作者 马阳 《电子设计工程》 2014年第6期17-19,23,共4页
介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合... 介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析,结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。 展开更多
关键词 主汽温 改进型Smith预估器 补偿 模糊控制
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过热汽温的改进型Smith预估复合模糊控制 被引量:1
18
作者 孙宇贞 《上海电力学院学报》 CAS 2014年第3期265-268,共4页
针对过热汽温对象的非线性特性,设计了改进型Smith预估复合模糊控制算法.采用模糊与PID控制相结合的复合算法,可以有效改善系统的动态特性和适应性;采用一类改进型Smith预估算法,克服了过热汽温对象的大迟延特性.仿真结果表明,所设计的... 针对过热汽温对象的非线性特性,设计了改进型Smith预估复合模糊控制算法.采用模糊与PID控制相结合的复合算法,可以有效改善系统的动态特性和适应性;采用一类改进型Smith预估算法,克服了过热汽温对象的大迟延特性.仿真结果表明,所设计的控制算法具有更强的负荷适应能力,系统的动态特性有了较大改善. 展开更多
关键词 改进型Smith预估器 复合模糊PID算法 过热器汽温 大迟延
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控制系统中存在传感器大延迟时的优化研究
19
作者 丁泉会 方滨 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期42-44,48,共4页
传统的Smith预估器较好地解决了前向通道大滞后系统的控制问题,但对于反馈通道中传感器延迟造成的滞后的问题则并不适用。提出了一种改进的Smith预估控制方法,克服了反馈通道中大滞后对于控制系统稳定性的不利影响。仿真结果表明:该方... 传统的Smith预估器较好地解决了前向通道大滞后系统的控制问题,但对于反馈通道中传感器延迟造成的滞后的问题则并不适用。提出了一种改进的Smith预估控制方法,克服了反馈通道中大滞后对于控制系统稳定性的不利影响。仿真结果表明:该方法能够有效地抵消前向通道与反馈通道同时存在的大滞后环节对控制系统稳定性的负面影响。 展开更多
关键词 传统Smith预估器 反馈通道滞后 前向通道滞后 改进型Smith预估器
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Smith与改进Smith预估器在啤酒发酵温控中的对比
20
作者 刘迪 倪远平 +1 位作者 李正 王海鹏 《机械与电子》 2010年第S1期249-251,256,共4页
在分析啤酒发酵工艺流程及控制要求的基础上,针对发酵过程中温度的控制特性,对比运用了Smith补偿控制和改进Smith补偿控制两种方案,在MATLAB的Simulink环境进行了仿真。仿真结果表明:相对于Smith补偿控制,采用改进Smith补偿控制系统的... 在分析啤酒发酵工艺流程及控制要求的基础上,针对发酵过程中温度的控制特性,对比运用了Smith补偿控制和改进Smith补偿控制两种方案,在MATLAB的Simulink环境进行了仿真。仿真结果表明:相对于Smith补偿控制,采用改进Smith补偿控制系统的鲁棒性较强,提高了系统抗干扰能力。 展开更多
关键词 温度控制 Smith补偿控制 改进型Smith补偿控制 啤酒发酵
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