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基于改进粒子群优化算法的阻塞管理 被引量:1
1
作者 苏冰 《电气开关》 2008年第5期29-31,共3页
在电力市场环境下,阻塞管理是确保电力系统安全经济运行的重要途径。针对电力系统阻塞管理问题的求解,把混沌寻优思想引入到粒子群优化算法中,提出一种改进粒子群算法,解决了基本粒子群算法易陷入局部极小点的缺陷,从而提高了收敛精度... 在电力市场环境下,阻塞管理是确保电力系统安全经济运行的重要途径。针对电力系统阻塞管理问题的求解,把混沌寻优思想引入到粒子群优化算法中,提出一种改进粒子群算法,解决了基本粒子群算法易陷入局部极小点的缺陷,从而提高了收敛精度。算例结果表明了提出的算法相对于其他算法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 电力系统 阻塞管理 改进粒子群算法
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基于分布式协同粒子群优化算法的电力系统无功优化 被引量:68
2
作者 赵波 郭创新 +1 位作者 张鹏翔 曹一家 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期1-7,共7页
该文提出一种新颖的用于求解无功优化问题的分布式协同粒子群优化算法。考虑到大规模电力系统集中优化难度较大,采用分层控制中的分解-协调思想将大系统分解成若干个独立的子系统,有效地降低求解问题的复杂度,并采用混合策略在各子系统... 该文提出一种新颖的用于求解无功优化问题的分布式协同粒子群优化算法。考虑到大规模电力系统集中优化难度较大,采用分层控制中的分解-协调思想将大系统分解成若干个独立的子系统,有效地降低求解问题的复杂度,并采用混合策略在各子系统间进行协同进化。此外,子系统的无功优化采用了一种改进的粒子群优化算法,考虑了更多粒子的信息,能有效地提高算法的收敛精度和计算效率。对4个不同大小规模的系统进行的仿真计算结果表明该文提出的方法能够获得高质量的解,并且计算时间短,效率高,适合求解大规模电力系统的无功优化问题。 展开更多
关键词 电力系统 分解-协调理论 改进粒子群优化算法 无功优化
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基于改进粒子群算法的中压配电网无功优化 被引量:74
3
作者 张庭场 耿光飞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期158-162,共5页
建立了以年费用最小为目标函数的无功优化数学模型,提出一种融合裂变和变异操作的分合群粒子群算法求解该模型,并结合对系统分区、合理设置补偿上限等方法减小搜索范围,实现了同时求解补偿点和补偿量。算法在标准粒子群优化(particle sw... 建立了以年费用最小为目标函数的无功优化数学模型,提出一种融合裂变和变异操作的分合群粒子群算法求解该模型,并结合对系统分区、合理设置补偿上限等方法减小搜索范围,实现了同时求解补偿点和补偿量。算法在标准粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的基础上通过分群和裂变,保持粒子的多样性,避免收敛早熟;通过合群和变异,加强算法的搜索精度,提高算法的收敛稳定性。用IEEE 33节点系统进行仿真计算,与标准PSO算法对比表明,改进PSO算法在计算精度、收敛稳定性等方面具有明显优势;与无功二次精确矩法对比表明,改进PSO算法具有自动调整补偿点个数的能力,补偿方案经济性更好,能有效解决中压配电网的无功优化问题。 展开更多
关键词 无功优化规划 改进粒子群算法 中压配电网
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改进遗传算法与粒子群优化算法及其对比分析 被引量:35
4
作者 任斌 丰镇平 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2002年第2期14-20,共7页
进化算法作为一类新的优化搜索方法 ,广泛应用于各种优化问题 .现对简单遗传算法进行了改进 ,采用实值编码 ,并与模拟退火算法及基于适值排序和随机选择的方法相结合 ,形成了改进遗传算法 .同时还介绍了一种新的进化算法—粒子群优化算... 进化算法作为一类新的优化搜索方法 ,广泛应用于各种优化问题 .现对简单遗传算法进行了改进 ,采用实值编码 ,并与模拟退火算法及基于适值排序和随机选择的方法相结合 ,形成了改进遗传算法 .同时还介绍了一种新的进化算法—粒子群优化算法 .将这两种优化算法应用于函数优化 ,并对优化结果进行了对比分析 .比较结果表明 ,改进遗传算法和粒子群优化算法都可以在函数优化方面表现出较好的健壮性 ,但在找寻最优解的效率上 ,粒子群优化算法较好 . 展开更多
关键词 函数优化 改进遗传算法 粒子群优化算法
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基于神经网络改进粒子群算法的动态路径规划 被引量:60
5
作者 陈秋莲 郑以君 +1 位作者 蒋环宇 陈燕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期51-55,共5页
针对机器人在不同类型障碍物环境下的路径规划问题,提出基于神经网络的改进粒子群优化算法。采用神经网络统一障碍物环境建模,快速实现路径与所有障碍物的碰撞检测,通过惯性权重和三次样条曲线平滑路径,以较低的粒子编码维度,在提高算... 针对机器人在不同类型障碍物环境下的路径规划问题,提出基于神经网络的改进粒子群优化算法。采用神经网络统一障碍物环境建模,快速实现路径与所有障碍物的碰撞检测,通过惯性权重和三次样条曲线平滑路径,以较低的粒子编码维度,在提高算法收敛速度的同时保持路径精度,避免陷入局部最优。仿真结果表明:神经网络能够统一静态和动态障碍物环境表示和碰撞检测模型,改进的粒子群优化算法可以应用于静态和动态障碍物环境,快速规划出无碰撞平滑路径,路径长度更短,算法的迭代次数更少。 展开更多
关键词 神经网络 三次样条 改进粒子群优化 动态环境 路径规划
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含风电场多目标低碳电力系统动态经济调度研究 被引量:54
6
作者 张晓辉 董兴华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期24-31,共8页
含风电场多目标低碳电力系统调度模型包括2个目标函数:发电成本和碳排放量。考虑电力系统经济性的同时减少碳排放量;考虑风电场带来的风险,在发电成本中增加风险成本;在保证电力系统安全性的同时增加风电场的出力,达到低碳节能的效果。... 含风电场多目标低碳电力系统调度模型包括2个目标函数:发电成本和碳排放量。考虑电力系统经济性的同时减少碳排放量;考虑风电场带来的风险,在发电成本中增加风险成本;在保证电力系统安全性的同时增加风电场的出力,达到低碳节能的效果。对含风电场多目标低碳电力系统调度模型,采用改进的多目标粒子群优化算法进行优化求解。仿真验证了含风电场多目标低碳电力系统调度数学模型与改进粒子群算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 风电场 动态经济调度 风险成本 碳排放量 改进粒子群优化算法 多目标粒子群优化算法
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基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究 被引量:50
7
作者 张华强 王国栋 +3 位作者 吕云飞 秦昌礼 刘林 宫金良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期18-25,共8页
为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法。在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对农机直线跟踪方法进行研究;针对GPS导航精度易受噪声干扰的问题,通过卡尔曼滤波对航向误差以及横向误差... 为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法。在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对农机直线跟踪方法进行研究;针对GPS导航精度易受噪声干扰的问题,通过卡尔曼滤波对航向误差以及横向误差进行了平滑处理,以获取更高精度的航向误差和横向误差;为提高纯追踪模型的自适应能力,以横向误差和航向误差的均方根误差为基础,构建适应度函数,并设计了权重函数,采用横向误差作为主要决策参数,通过粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法实时确定纯追踪模型中的前视距离;为使粒子群减少计算时间、尽快进行局部搜索,对PSO算法中惯性权重系数进行了改进。以东方红1104-C型拖拉机为试验平台,设计了农机自动导航控制系统,进行了农田播种试验。结果表明:当农机行驶速度为0.7 m/s时,采用基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法,直线跟踪的最大横向误差为0.09 m;当行驶距离超过5 m后,最大横向误差为0.02 m,该算法能够有效地提高农机作业时的直线行驶精度。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航控制 改进纯追踪模型 粒子群算法 卡尔曼滤波 前视距离
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融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法 被引量:48
8
作者 朱佳莹 高茂庭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期267-273,共7页
针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速度慢等问题,提出一种融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法PSOACO(Particle Swarm Optimization-im... 针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速度慢等问题,提出一种融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法PSOACO(Particle Swarm Optimization-improved Ant Colony Optimization)。基于空间分层思想建立三维栅格模型实现水下环境建模;综合考虑路径长度、崎岖性、危险性等因素建立路径评价模型;先使用粒子群算法预搜索路径来优化蚁群算法的初始信息素;再对蚁群算法改进状态转移规则、信息素更新方式并加入奖惩机制实现全局路径规划。实验表明,算法能有效提高初期寻径能力和全局搜索能力,减少收敛迭代次数并缩短搜索使用时间。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 粒子群算法 三维栅格模型 自主式水下机器人 三维路径规划
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电热联合系统多时间尺度滚动调度策略 被引量:46
9
作者 邓佳乐 胡林献 +1 位作者 邵世圻 刘述欣 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期3796-3802,共7页
"三北"(西北、华北、东北)地区热电、风电并存,电、热负荷与风电功率预测精度对电热联合调度影响较大。考虑到电负荷、热负荷及风电预测精度随预测时间的缩短而提高,采用滚动调度可以逐级降低预测误差对调度计划的影响,提高... "三北"(西北、华北、东北)地区热电、风电并存,电、热负荷与风电功率预测精度对电热联合调度影响较大。考虑到电负荷、热负荷及风电预测精度随预测时间的缩短而提高,采用滚动调度可以逐级降低预测误差对调度计划的影响,提高调度精度。结合二级热网电锅炉分布式日调峰的消纳弃风方案,提出了电热联合系统多时间尺度滚动调度策略,建立了日前、滚动、实时三个时间尺度调度计划的调度模型。提出了一种通过粒子自调节提高可行解比例的改进粒子群算法,加快了算法的寻优速度,并对比分析了不同时间尺度调度计划风电消纳情况。算例分析表明,单一的日前调度计划与实际参考计划偏差较大,而通过滚动修正、实时调节后的实时调度计划能够提高电网对风电的接入能力,有效跟踪负荷曲线。 展开更多
关键词 电热联合调度 多时间尺度 滚动调度策略 改进粒子群算法 消纳弃风
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基于改进PSO-BP神经网络和D-S证据理论的大型变压器故障综合诊断 被引量:42
10
作者 魏星 舒乃秋 +1 位作者 崔鹏程 吴波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期46-50,共5页
阐述了已有变压器故障诊断方法的不足,并将信息融合的基本思想引入变压器故障诊断中。针对电力变压器故障综合诊断的特点和要求,运用改进粒子群优化-反向传播(PSO-BP)算法训练神经网络并结合D-S证据理论,提出了一种基于信息融合技术的... 阐述了已有变压器故障诊断方法的不足,并将信息融合的基本思想引入变压器故障诊断中。针对电力变压器故障综合诊断的特点和要求,运用改进粒子群优化-反向传播(PSO-BP)算法训练神经网络并结合D-S证据理论,提出了一种基于信息融合技术的变压器故障综合诊断决策模型。该模型以油中溶解气体色谱分析为基础,结合变压器常规电气试验结论与现场运行、维修经验,得出了较为可靠的诊断结果,实例验证也证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力变压器 故障诊断 信息融合 改进粒子群算法 D-S证据理论
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改进粒子群算法优化的SVM模拟电路故障诊断 被引量:39
11
作者 梅恒荣 殷礼胜 +6 位作者 刘冬梅 何怡刚 袁莉芬 赵丽欣 陈鹏 赵蓓蕾 任帅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期1239-1246,共8页
针对粒子群(PSO)算法优化支持向量机(SVM)参数存在容易陷入局部最优的问题,通过引入新的动态惯性权重、全局邻域搜索、收缩因子和遗传算法中的变异操作,提出了一种基于改进粒子群(IPSO)算法优化SVM参数(IPSO-SVM)的改进型分类器。采用UC... 针对粒子群(PSO)算法优化支持向量机(SVM)参数存在容易陷入局部最优的问题,通过引入新的动态惯性权重、全局邻域搜索、收缩因子和遗传算法中的变异操作,提出了一种基于改进粒子群(IPSO)算法优化SVM参数(IPSO-SVM)的改进型分类器。采用UCI机器学习库中的公共数据集Iris、Wine和seeds来测试其分类效果,结果表明IPSO-SVM分类器在分类准确率和分类时间上优于GS-SVM、AFSA-SVM、GA-SVM和PSO-SVM分类器。最后,将IPSO-SVM分类器应用于Sallen-Key带通滤波器、四运放双二次高通滤波器及非线性整流电路的故障诊断中,结果表明IPSO-SVM分类器具有较强的全局收敛能力和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 支持向量机 改进粒子群算法 模拟电路 故障诊断
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资源聚合商模式下的分布式电源、储能与柔性负荷联合调度模型 被引量:35
12
作者 袁晓冬 费骏韬 +2 位作者 胡波 张友旺 葛乐 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期17-26,共10页
分布式电源、储能、柔性负荷等分布式资源数量众多、布局分散,难以直接被电网调度。资源聚合商可通过内部整合各类分布式资源执行电网调度指令。基于资源聚合商运行模式,建立了结合大容量资源直接调度与小容量资源电价响应间接调度的联... 分布式电源、储能、柔性负荷等分布式资源数量众多、布局分散,难以直接被电网调度。资源聚合商可通过内部整合各类分布式资源执行电网调度指令。基于资源聚合商运行模式,建立了结合大容量资源直接调度与小容量资源电价响应间接调度的联合调度模型。在此基础上,以资源聚合商利润最大为优化目标,对大容量资源调度性能差异进行滚动在线评估,设置动态综合调度优先级。针对小容量资源间接调度的不确定性,提出了包含模糊参数的机会调度约束。应用改进的粒子群算法将模糊机会约束清晰化并求解调度模型。基于IEEE33节点配电网络,验证了所提模型和算法的有效性和科学性。 展开更多
关键词 资源聚合商 联合调度 动态综合调度优先级 模糊机会约束 改进粒子群算法
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基于误差修正的短期风电功率集成预测方法 被引量:33
13
作者 丁婷婷 杨明 +2 位作者 于一潇 司志远 张强 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期488-496,共9页
为了提高短期风电功率预测精度,提出了一种基于误差修正的短期风电功率集成预测模型,此模型首先利用改进粒子群优化的极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)初步建立风电功率预测模型,然后根据风速与功率的关系,将XGBoost模... 为了提高短期风电功率预测精度,提出了一种基于误差修正的短期风电功率集成预测模型,此模型首先利用改进粒子群优化的极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)初步建立风电功率预测模型,然后根据风速与功率的关系,将XGBoost模型预测误差分为低风速功率误差、中风速功率误差以及高风速功率误差3类,针对每类误差分别训练随机森林,得到对应的功率误差预测模型,最后将XGBoost模型预测结果和功率误差预测值相加即可得到基于误差修正的短期风电功率预测值。研究结果表明所提模型利用集成学习以及残差学习的方法提高了短期风电功率预测精度,因此所提模型可以促进风电消纳能力并提高电力系统运行的经济性。 展开更多
关键词 风电功率 误差修正 集成预测 XGBoost模型 随机森林模型 改进粒子群算法
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基于改进最近邻的协同过滤推荐算法 被引量:30
14
作者 硕良勋 柴变芳 张新东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期137-141,共5页
针对当前协同过滤推荐算法易受数据稀疏性与冷启动的问题,提出了一种改进最近邻的协同过滤推荐算法。建立用户-项目评分矩阵,并度量项目之间、用户之间的相似性,获取项目和用户的最近邻居,其中最近邻居的最优参数k值采用粒子群算法选择,... 针对当前协同过滤推荐算法易受数据稀疏性与冷启动的问题,提出了一种改进最近邻的协同过滤推荐算法。建立用户-项目评分矩阵,并度量项目之间、用户之间的相似性,获取项目和用户的最近邻居,其中最近邻居的最优参数k值采用粒子群算法选择,在Movie Lens和Book-Crossing数据集上进行了仿真对比实验。结果表明,相对于其他协同过滤推荐算法,该算法降低了平均绝对误差值,提升了推荐准确度,达到提高推荐质量效果的目的。 展开更多
关键词 协同过滤 改进最近邻 粒子群优化算法 参数选择
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基于改进粒子群算法的配电网无功优化 被引量:28
15
作者 强国栋 高锋阳 +1 位作者 乔垚 杜强 《电测与仪表》 北大核心 2018年第14期21-26,共6页
无功优化是保证系统可靠运行的重要措施,针对配电网无功优化的特点,提出一种基于局部电压稳定指标分区与改进粒子群算法相结合的配电网无功优化方法。首先计算系统负荷节点的局部电压稳定指标,根据电压稳定指标大小将负荷节点进行排序,... 无功优化是保证系统可靠运行的重要措施,针对配电网无功优化的特点,提出一种基于局部电压稳定指标分区与改进粒子群算法相结合的配电网无功优化方法。首先计算系统负荷节点的局部电压稳定指标,根据电压稳定指标大小将负荷节点进行排序,选取排序在后的一部分负荷节点作为候选补偿点集合,结合电气距离将其分区;然后借助改进粒子群算法获得系统最佳补偿点位置与无功补偿量;最后在MATLAB中用IEEE33节点系统进行仿真验证,仿真结果表明,由局部电压稳定指标与电气距离相结合的方法可以缩小寻优范围,得到的候选补偿区合理有效,改进粒子群算法初始化粒子多样性更好,具有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 局部电压稳定指标 改进粒子群算法 无功优化
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考虑需求侧低碳资源的新型模糊双目标机组组合模型 被引量:27
16
作者 张宁 胡兆光 +3 位作者 周渝慧 肖欣 王一依 丛炘玮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期25-30,共6页
提出一种可促进电力系统碳减排的新型机组组合模型。相比于传统模型,该模型在以下两方面进行了改进:一是综合考虑供应侧资源与需求响应、电动汽车、分布式可再生能源发电等低碳的需求侧资源的最优组合;二是机组调度的规则在经济目标之... 提出一种可促进电力系统碳减排的新型机组组合模型。相比于传统模型,该模型在以下两方面进行了改进:一是综合考虑供应侧资源与需求响应、电动汽车、分布式可再生能源发电等低碳的需求侧资源的最优组合;二是机组调度的规则在经济目标之外充分考虑碳排放目标,提出可计及目标相对优先级的模糊双目标优化方法。另外,在求解优化模型时,对粒子群优化算法进行改进,引入了遗传算法中的"交叉"、"变异"两个算子,提高了粒子群算法的全局寻优能力。通过对10机系统进行算例分析,验证了模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 机组组合 需求侧资源 模糊双目标优化模型 改进粒子群优化算法 温室气体减排
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基于PCA-MPSO-ELM的空战目标威胁评估 被引量:27
17
作者 奚之飞 徐安 +2 位作者 寇英信 李战武 杨爱武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期211-226,共16页
目标威胁评估是空战对抗过程中的关键环节。由于影响空战目标威胁评估的因素复杂多样,且指标之间存在相关性,导致传统的评估算法无法得到准确客观的评估结果。由此,提出了一种基于主成分分析法和改进粒子群算法优化的极限学习机(PCA-MPS... 目标威胁评估是空战对抗过程中的关键环节。由于影响空战目标威胁评估的因素复杂多样,且指标之间存在相关性,导致传统的评估算法无法得到准确客观的评估结果。由此,提出了一种基于主成分分析法和改进粒子群算法优化的极限学习机(PCA-MPSO-ELM)的目标威胁评估算法。首先,综合分析了影响目标威胁程度的指标,利用主成分分析法对原始评估指标进行线性变化处理得到综合变量,消除了评估指标之间的相关性,实现了对评估数据的降维;在此基础上,构建ELM神经网络并利用改进的粒子群算法优化极限学习机的输入权值和阈值,提高了目标威胁评估模型的精度。最后,在空战训练测量仪中选取空战对抗数据,利用威胁指数法构造了目标威胁评估样本数据,通过仿真实验分析了PCA-MPSO-ELM算法的精度和实时性,结果表明所提算法可以快速准确地进行空战目标威胁评估。 展开更多
关键词 目标威胁评估 指标相关性 改进粒子群算法 极限学习机 主成分分析
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基于改进BP神经网络优化的管道腐蚀速率预测模型研究 被引量:26
18
作者 许宏良 殷苏民 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期177-181,共5页
目的构造金属管道腐蚀速率预测模型,预测管道的使用寿命。方法分析了二氧化碳(CO2)和硫化氢(H2S)对金属管道的腐蚀过程,给出了管道腐蚀的化学反应方程式。引用了BP神经网络构造金属管道腐蚀速率的数学模型,采用了改进粒子群算法对预测... 目的构造金属管道腐蚀速率预测模型,预测管道的使用寿命。方法分析了二氧化碳(CO2)和硫化氢(H2S)对金属管道的腐蚀过程,给出了管道腐蚀的化学反应方程式。引用了BP神经网络构造金属管道腐蚀速率的数学模型,采用了改进粒子群算法对预测模型进行优化。以45号金属管道为例,借助于Matlab软件对管道腐蚀速率进行仿真验证,并与实验测量数据进行对比和分析。结果金属管道腐蚀速率随着CO2或H2S压强的增大而逐渐增大,仿真结果显示CO2和H2S的最大腐蚀速率分别为7.20×10-5 mm/h和5.76×10-5mm/h,而实验测量结果显示CO2和H2S的最大腐蚀速率分别为7.14×10-5 mm/h和5.65×10-5 mm/h,采用改进BP神经网络预测模型所产生的相对误差在5%以内。结论金属管道在不同压强条件下,采用改进BP神经网络预测模型能够近似地预测其腐蚀速率,为金属管道的更换提供了参考依据。 展开更多
关键词 BP神经网络 改进粒子群算 管道腐蚀 预测模型
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计及综合需求侧响应的电-气综合能源系统协调优化运行 被引量:25
19
作者 降国俊 崔双喜 +1 位作者 樊小朝 文达 《电测与仪表》 北大核心 2020年第18期43-49,共7页
随着综合能源系统研究地不断深入,需求侧管理对优化负荷分布、降低系统经济成本等方面的作用越来越不可忽视。文中对计及综合需求侧响应的电-气综合能源系统的协调优化问题进行探讨。引入市场需求弹性概念对电力系统需求侧和天然气系统... 随着综合能源系统研究地不断深入,需求侧管理对优化负荷分布、降低系统经济成本等方面的作用越来越不可忽视。文中对计及综合需求侧响应的电-气综合能源系统的协调优化问题进行探讨。引入市场需求弹性概念对电力系统需求侧和天然气系统需求侧进行详细描述,并提出需求替代系数,对价格型负荷及替代型负荷进行综合考虑,建立需求侧数学模型;以最小化P2G场站、燃气轮机、蓄电池建设及运维成本为目标函数,建立综合能源系统的协调优化模型;使用改进的粒子群算法对模型进行求解,以修改后的9节点电力系统与7节点天然气系统为例,分析说明了该协调优化模型对优化负荷分布、降低系统成本等方面的作用。 展开更多
关键词 综合需求侧响应 电-气综合能源系统 电转气 需求替代系数 改进粒子群算法
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基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划 被引量:24
20
作者 郭世凯 孙鑫 《电子测量技术》 2019年第3期54-58,共5页
由于惯性权重取值不合适和迭代后期粒子群体多样性下降,导致传统粒子算法在移动机器人路径规划研究过程中存在局部最优解问题。针对此问题提出了一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法。首先建立机器人路径规划的栅格地图模型,在... 由于惯性权重取值不合适和迭代后期粒子群体多样性下降,导致传统粒子算法在移动机器人路径规划研究过程中存在局部最优解问题。针对此问题提出了一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法。首先建立机器人路径规划的栅格地图模型,在此基础上对传统的粒子群算法进行了改进。随后,引入了基于相似度概念的非线性动态惯性权值调整方法,从而使得粒子的更新速率能够适配寻优过程的各个阶段,并且通过引入免疫算法中的免疫信息调节机制,增加了粒子的多样性,增强了其摆脱局部最优值的能力。仿真结果表明,所提出的改进粒子群算法具有更高的最佳路径搜索能力,其综合性能显著优于传统的粒子群算法。 展开更多
关键词 移动机器人路径规划 改进粒子群算法 栅格地图 相似度 免疫算法
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