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基于改进微分进化算法的微电网动态经济优化调度 被引量:60
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作者 黄伟 黄婷 +2 位作者 周欢 王冠男 崔屹平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期211-217,共7页
针对微电网静态经济调度忽略了各时段之间内在联系的不足,考虑风电机组、光伏电池以及钠硫电池等不确定性因素对经济调度的影响,以微电源出力和微电网运行成本最小为目标函数,建立了微电网动态经济调度模型。采用VC++编制了利用改进微... 针对微电网静态经济调度忽略了各时段之间内在联系的不足,考虑风电机组、光伏电池以及钠硫电池等不确定性因素对经济调度的影响,以微电源出力和微电网运行成本最小为目标函数,建立了微电网动态经济调度模型。采用VC++编制了利用改进微分进化算法的微电网动态经济调度程序,通过改变动态交叉因子,提高了算法的收敛速度和防止陷入局部最优的能力。根据微电网算例结构的特点,分别针对微电网孤网/并网运行情况,制定了微电源的出力原则和运行控制策略。计算结果表明,采用动态优化理论的微电网经济调度较静态调度在成本节约上更具优势,也使得钠硫电池的充放电更具有全局性和实际意义。 展开更多
关键词 微电网(微网) 经济调度 动态系统理论 改进微分进化算法
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差分进化算法求解分布式柔性作业车间调度问题 被引量:26
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作者 吴秀丽 刘夏晶 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2539-2558,共20页
经济全球化使制造业从单工厂模式转变为多工厂协同生产模式,制造资源异地化、客户需求多样化使得多工厂的分布式调度难度急剧增加,为此研究了分布式柔性作业车间调度问题。首先建立了该问题的双目标优化模型,同时优化总成本和提前/延期... 经济全球化使制造业从单工厂模式转变为多工厂协同生产模式,制造资源异地化、客户需求多样化使得多工厂的分布式调度难度急剧增加,为此研究了分布式柔性作业车间调度问题。首先建立了该问题的双目标优化模型,同时优化总成本和提前/延期惩罚。然后提出改进的差分进化算法,设计了两种变异机制以及两种交叉方式,结合模拟退火的鲁棒性进行局部搜索,并结合贪婪和带精英策略的快速非支配排序遗传算法的选择思想设计选择操作,产生下一代继续进行迭代进化。最后,通过综合实验证明了所提模型和算法能够很好地求解此类问题。 展开更多
关键词 分布式柔性作业车间调度问题 多工厂协同生产 改进差分进化算法 双目标优化模型 总成本 提前/延期惩罚
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计及储能装置削峰填谷的微网优化运行 被引量:15
3
作者 李国庆 张慧杰 +1 位作者 王鹤 张晓东 《电测与仪表》 北大核心 2013年第10期73-78,共6页
微网能够充分发挥可再生能源发电单元的经济效益和社会效益。然而,微网中存在的间歇式、随机性的发电单元使得微网难以稳定运行,储能装置的合理使用是实现微网稳定运行的有效手段。本文在计及储能装置对负荷削峰填谷的基础上,考虑了发... 微网能够充分发挥可再生能源发电单元的经济效益和社会效益。然而,微网中存在的间歇式、随机性的发电单元使得微网难以稳定运行,储能装置的合理使用是实现微网稳定运行的有效手段。本文在计及储能装置对负荷削峰填谷的基础上,考虑了发电单元的发电费用、运行维护费用和环境治理费用,建立了微网环保经济运行的优化数学模型。以IEEE-14节点配电系统为微网运行的网络结构,并将网络的潮流方程作为约束条件之一,采用改进微分进化算法实现微网的环保经济运行。仿真结果验证了模型的准确性和合理性。 展开更多
关键词 微电网 优化运行 潮流方程 改进微分进化算法 削峰填谷
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改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法 被引量:14
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作者 郭明明 刘满禄 +3 位作者 张华 王姮 霍建文 朱晓明 《自动化仪表》 CAS 2018年第1期35-39,共5页
协作型工业机器人在执行焊接、装配任务时,因关节状态无法达到最大约束而影响效率。在确保"人-机-环"安全的前提下,为最大限度地提高机器人的操作速度与响应时间,提出了一种改进差分进化(DE)算法优化的协作型机器人轨迹规划... 协作型工业机器人在执行焊接、装配任务时,因关节状态无法达到最大约束而影响效率。在确保"人-机-环"安全的前提下,为最大限度地提高机器人的操作速度与响应时间,提出了一种改进差分进化(DE)算法优化的协作型机器人轨迹规划算法。采用蒙特卡洛算法获得机器人的操作空间,并采用广义动量方法进行碰撞检测。同时,以机器人在执行任务过程中运行时间最小为目标,兼顾满足运动学约束、动力学约束和负载约束,以保证机器人在运行过程中的平稳性。利用改进DE的全局寻优能力调整运动参数,进行关节空间的轨迹规划。在UR5机器人的平台进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性、可行性。 展开更多
关键词 轨迹规划 协作型工业机器人 改进差分进化算法 时间最优 碰撞检测
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基于改进DE算法的负荷建模参数辨识 被引量:13
5
作者 许津津 马进 +1 位作者 唐永红 贺仁睦 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期36-40,45,共6页
负荷建模对电力系统运行及其控制起着重要的影响,主要有基于元件和基于量测两种建模方法。基于量测的负荷建模已广泛用于实践中,当考虑负荷的时变性后,基于量测的负荷建模即成为数学优化问题。因此,寻找到有效可靠的优化方法用于负荷建... 负荷建模对电力系统运行及其控制起着重要的影响,主要有基于元件和基于量测两种建模方法。基于量测的负荷建模已广泛用于实践中,当考虑负荷的时变性后,基于量测的负荷建模即成为数学优化问题。因此,寻找到有效可靠的优化方法用于负荷建模参数辨识具有重要的现实意义。微分进化(DE)算法具有全局寻优能力,对初值不敏感,经改进后还可以加快收敛速度并防止出现早熟现象,因此可用于负荷建模参数辨识实践中。将DE算法用于负荷建模参数辨识实践中,在现有改进算法的基础上,借鉴遗传算法引入移民策略以防止早熟现象,通过对两个实测建模参数辨识实例的分析,表明经改进后的DE算法具有比改进遗传算法、蚁群算法和粒子群算法更好的性能。 展开更多
关键词 改进微分进化 改进遗传算法 参数辨识 负荷建模 电力系统
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炼焦生产过程综合生产指标的改进神经网络预测方法 被引量:13
6
作者 王伟 吴敏 +1 位作者 雷琪 曹卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1419-1424,共6页
针对炼焦生产过程综合生产指标(焦炭质量、产量和焦炉能耗)检测的严重滞后问题,提出一种改进BP神经网络预测方法.首先基于相关过程参数的主元分析和灰色关联分析,确定出预测模型的输入输出变量;然后采用基于改进差分进化算法的BP神经网... 针对炼焦生产过程综合生产指标(焦炭质量、产量和焦炉能耗)检测的严重滞后问题,提出一种改进BP神经网络预测方法.首先基于相关过程参数的主元分析和灰色关联分析,确定出预测模型的输入输出变量;然后采用基于改进差分进化算法的BP神经网络建立预测模型,并与基本BP神经网络预测模型进行比较;最后,对改进BP神经网络预测模型进行了验证.实验结果表明,改进BP神经网络预测模型具有较快的收敛速度和较高的预测精度,模型的预测效果可以满足生产工艺要求. 展开更多
关键词 炼焦生产过程 主元分析 灰色关联分析 改进差分进化算法 改进BP神经网络 预测模型
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基于改进蝗虫优化算法的光伏电池模型参数辨识 被引量:11
7
作者 吴忠强 申丹丹 +1 位作者 尚梦瑶 戚松崎 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期1536-1543,共8页
针对蝗虫优化算法容易陷入局部最优、收敛精度不足等缺点,提出一种改进蝗虫优化算法。将混沌算法与蝗虫优化算法融合,对蝗虫优化算法进行混沌初始化,改善初始种群质量;再引入差分进化算法的差分策略,通过变异、交叉和选择过程,维持种群... 针对蝗虫优化算法容易陷入局部最优、收敛精度不足等缺点,提出一种改进蝗虫优化算法。将混沌算法与蝗虫优化算法融合,对蝗虫优化算法进行混沌初始化,改善初始种群质量;再引入差分进化算法的差分策略,通过变异、交叉和选择过程,维持种群的多样性,增大算法跳出局部最优的可能性,从而使算法能搜索到更好的解;在个体更新部分引入了粒子群算法的思想,以当前的最优个体为目标进行个体位置更新,加快算法寻优速度。将改进蝗虫优化算法用于多晶硅太阳能电池模型参数的辨识中,并通过与其它智能优化算法的比较,验证了改进蝗虫算法辨识太阳能电池参数的有效性和优越性。通过实验验证了改进蝗虫优化算法在不同光照下对太阳能电池参数的辨识效果。 展开更多
关键词 计量学 光伏电池 参数辨识 改进蝗虫优化算法 差分进化算法 混沌初始化
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An Improved DV-Hop Localization Algorithm Based on Hop Distances Correction 被引量:8
8
作者 Guiqi Liu Zhihong Qian Xue Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第6期200-214,共15页
DV-Hop localization algorithm has greater localization error which estimates distance from an unknown node to the different anchor nodes by using estimated average size of a hop to achieve the location of the unknown ... DV-Hop localization algorithm has greater localization error which estimates distance from an unknown node to the different anchor nodes by using estimated average size of a hop to achieve the location of the unknown node.So an improved DV-Hop localization algorithm based on correctional average size of a hop,HDCDV-Hop algorithm,is proposed.The improved algorithm corrects the estimated distance between the unknown node and different anchor nodes based on fractional hop count information and relatively accurate coordinates of the anchor nodes information,and it uses the improved Differential Evolution algorithm to get the estimate location of unknown nodes so as to further reduce the localization error.Simulation results show that our proposed algorithm have lower localization error and higher localization accuracy compared with the original DV-Hop algorithm and other classical improved algorithms. 展开更多
关键词 WSN DV-HOP localization algorithm HOP Distance CORRECTION improved differential evolution algorithm
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基于紫外可见吸收光谱的水质检测算法研究 被引量:9
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作者 林春伟 郭永洪 何金龙 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第5期79-84,共6页
为实时有效地检测地表水中硝酸根离子和亚硝酸根离子的变化过程,提出一种基于紫外可见吸收光谱的水质检测算法。针对水质光谱数据受到干扰易出现波动误差的问题,采用小波变换对其进行分解以滤除高频噪声,并通过主成分分析对数据特征进... 为实时有效地检测地表水中硝酸根离子和亚硝酸根离子的变化过程,提出一种基于紫外可见吸收光谱的水质检测算法。针对水质光谱数据受到干扰易出现波动误差的问题,采用小波变换对其进行分解以滤除高频噪声,并通过主成分分析对数据特征进行降维以防止模型复杂度较高导致过拟合。水质光谱数据经预处理后采用支持向量机对其进行建模,通过非线性自适应调整变异收缩因子对差分进化算法进行改进,并采用改进差分进化算法对水质预测模型进行参数优化。通过与采用其他常用算法所建模型进行对比分析,实验结果表明:基于该算法所建的硝酸根离子和亚硝酸根离子模型具有更高的预测精度,且其能够以更快的收敛速度使模型达到全局最优。 展开更多
关键词 水质检测 光谱分析 支持向量机 改进差分进化算法 小波变换 主成分分析
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基于需求响应的居民可控能效负荷优化 被引量:8
10
作者 周前 张俊芳 +3 位作者 安海云 陈哲 杨镇宁 康明才 《电网与清洁能源》 2018年第8期29-36,共8页
为解决居民生活用电需求不断增加,居民生活用电方式不合理造成能源浪费越来越严重的问题,从居民用户的可控能效负荷入手,对典型可控能效负荷空调、热水器和照明负荷进行分析,建立负荷能耗数学模型,根据其运行特性,结合居民用户用电习惯... 为解决居民生活用电需求不断增加,居民生活用电方式不合理造成能源浪费越来越严重的问题,从居民用户的可控能效负荷入手,对典型可控能效负荷空调、热水器和照明负荷进行分析,建立负荷能耗数学模型,根据其运行特性,结合居民用户用电习惯和分时电价,制定居民可控能效负荷优化策略;建立以居民用户用电成本和用电满意度为目标的优化模型。为提高和声搜索算法的求解速度与计算精度,对其参数进行动态调整,并与差分进化算法进行融合,应用于可控能效负荷的优化求解。算例结果表明了改进算法具有较好的收敛性和较高的准确性,验证了居民可控能效负荷优化策略的可行性,实现了从需求响应的角度对可控能效负荷进行优化管理的思想。 展开更多
关键词 需求响应 可控能效负荷 优化策略 改进和声搜索算法 差分进化算法
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面向电动汽车路面无线充放电的移动微网 被引量:8
11
作者 方华亮 彭辉 +2 位作者 李大虎 孙建波 候慧 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2119-2126,共8页
以城市交通中的电动汽车充放电网络这一典型的信息物理系统为应用背景,提出移动微网的概念。分析了电动汽车路面无线充放电的移动微网特点,并研究了其典型的体系结构。基于电动汽车无线充放电网络和交通网络特点,建立了移动微网的分析... 以城市交通中的电动汽车充放电网络这一典型的信息物理系统为应用背景,提出移动微网的概念。分析了电动汽车路面无线充放电的移动微网特点,并研究了其典型的体系结构。基于电动汽车无线充放电网络和交通网络特点,建立了移动微网的分析模型。研究了移动微网优化运行的改进差分进化算法,考虑电动汽车行驶中充放电及交通信息,可实现对节点功率正常、紧急及故障情况下的优化控制。仿真结果表明:移动微网正常运行时,通过电动汽车移动电能实现节点间20%以上的功率转移,提高20%左右太阳能消纳量,故障情况下根据电动汽车可用移动储能容量最大限度实现对配网重要负荷的支撑。 展开更多
关键词 电动汽车 太阳能 无线电能传输 路面无线充电 移动微网 改进差分进化算法
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压电陶瓷作动器的改进Duhem迟滞建模 被引量:8
12
作者 贺一丹 王贞艳 +1 位作者 何延昭 刘辉 《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第3期431-434,共4页
针对压电陶瓷作动器自身存在的迟滞特性,且在高频信号下迟滞现象更严重的问题,该文提出了一种基于单输入单输出关系建立的改进Duhem模型。根据实验测得压电陶瓷作动器输入输出数据,采用差分进化算法辨识得到作动器的参数化模型,并通过... 针对压电陶瓷作动器自身存在的迟滞特性,且在高频信号下迟滞现象更严重的问题,该文提出了一种基于单输入单输出关系建立的改进Duhem模型。根据实验测得压电陶瓷作动器输入输出数据,采用差分进化算法辨识得到作动器的参数化模型,并通过与经典Duhem模型进行对比,验证了该模型的有效性。实验结果表明,与经典Duhem模型相比,改进Duhem模型在输入频率为1 Hz、20 Hz、60 Hz和100 Hz时,相对误差下降了0.0121~0.0315,均方根误差下降了0.3777~1.2248μm,证明了该文所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 压电陶瓷作动器 迟滞 单输入单输出 改进Duhem模型 差分进化算法
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基于IDE-WNN的短期风电功率预测及概率评估 被引量:7
13
作者 刘增良 周松林 周同旭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期476-482,共7页
风电功率预测包括确定性预测和不确定性预测。前者关注预测精度,后者关注预测结果包含的风险。将改进差分进化算法用于小波神经网络的参数优化,在不同方向上广泛地搜索最优解,提高了预测精度。通过计算风电功率预测值关于预测误差和功... 风电功率预测包括确定性预测和不确定性预测。前者关注预测精度,后者关注预测结果包含的风险。将改进差分进化算法用于小波神经网络的参数优化,在不同方向上广泛地搜索最优解,提高了预测精度。通过计算风电功率预测值关于预测误差和功率波动的条件联合概率及对应的置信区间,对预测结果所包含的风险进行了较为全面地评估,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电功率预测 改进差分进化算法 小波神经网络 联合条件概率
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基于改进差分进化算法的自由曲面测量路径优化 被引量:1
14
作者 王冠中 王士军 冉川东 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期51-56,共6页
为解决传统差分进化算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优解以及由于个体选择的随机性导致求优稳定性差的问题,文章通过引入多重启动策略,多次运行算法并使用不同的随机种子,增加算法对空间的探索性,在一定程度上解决算法易陷入局部最优... 为解决传统差分进化算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优解以及由于个体选择的随机性导致求优稳定性差的问题,文章通过引入多重启动策略,多次运行算法并使用不同的随机种子,增加算法对空间的探索性,在一定程度上解决算法易陷入局部最优解问题;通过使用新的突变策略,在求优稳定性提高了约10%;通过引入参数自适应调节机制,动态地调整算法参数的取值,使收敛速度提高了约10%,并提高了算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 改进差分进化算法 自由曲面 自适应调节 突变策略 多重启动 路径优化
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基于改进差分进化算法的MVB周期调度表优化设计 被引量:7
15
作者 张梦璇 于跃 顾宏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期207-215,共9页
多功能车辆总线(MVB)周期调度表的优化设计对提高列车通信网络实时通信的可靠性和均衡网络负荷具有重要作用.考虑到已有的多功能车辆总线周期调度表优化方案存在的不足,提出了一种基于改进的差分进化算法的优化设计方法.首先建立调度问... 多功能车辆总线(MVB)周期调度表的优化设计对提高列车通信网络实时通信的可靠性和均衡网络负荷具有重要作用.考虑到已有的多功能车辆总线周期调度表优化方案存在的不足,提出了一种基于改进的差分进化算法的优化设计方法.首先建立调度问题的数学模型,根据IEC61375-1国际标准和可调度性要求建立了优化目标和约束条件;然后根据周期调度表的生成特点对原差分进化算法的变异和选择阶段进行了改进,提出了适用于MVB周期调度的优化方法;最后通过仿真实验与现有优化算法进行比较,验证了本文所提的改进的差分进化算法对周期调度表的构建具有更佳的优化效果. 展开更多
关键词 多功能车辆总线 改进的差分进化算法 周期调度表 均匀度
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基于改进差分进化算法的配电网无功优化 被引量:7
16
作者 肖冰 陈国伟 +2 位作者 安国军 刘长树 吴兰旭 《电测与仪表》 北大核心 2015年第17期63-67,共5页
采用改进差分进化算法(Improved Differential Evolution Algorithm,IDEA)求解配电网无功优化问题。该算法引入基于反学习的种群初始化方法,使算法得到的初始种群具有多样性,能够充分提取搜索空间的信息;引入高斯扰动机制到交叉操作中,... 采用改进差分进化算法(Improved Differential Evolution Algorithm,IDEA)求解配电网无功优化问题。该算法引入基于反学习的种群初始化方法,使算法得到的初始种群具有多样性,能够充分提取搜索空间的信息;引入高斯扰动机制到交叉操作中,提高了在维尺度上的种群多样性;在进化过程中融入人工蜂群搜索思想,引入蜂群加速进化与侦查操作策略,使算法能快速跳出局部最优,避免了早熟问题。建立了配电网无功优化数学模型,并采用IDE算法对IEEE30节点系统求解该模型,并与基本DE算法进行对比,仿真结果证明了所提IDE算法具有更佳的性能,能够有效的求解配电网无功优化的问题。 展开更多
关键词 改进差分进化算法 无功优化 反学习 高斯扰动 人工蜂群
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基于模糊专家系统与IDE算法的UCAV逃逸机动决策 被引量:6
17
作者 谭目来 丁达理 +2 位作者 谢磊 丁维 吕丞辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1984-1993,共10页
针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm w... 针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm with dual strategy competition,DSC-JADE)相结合的逃逸机动决策算法。通过对战术知识的学习,建立模糊专家系统,将逃逸决策过程通过滚动时域划分为离散片段,根据模糊专家系统决策得到机动动作,在其控制量对应的可行域内,采用改进差分进化算法(improved differential evolution,IDE)进行寻优得到最优控制量,完成逃逸机动决策。在UCAV处于劣势的初始条件下进行仿真验证,证明DSC-JADE算法相较原始差分进化以及其他传统群智能算法搜索能力更强,采用专家系统相较不采用专家系统逃逸决策能力更优。 展开更多
关键词 逃逸机动决策 模糊专家系统 改进差分进化算法 滚动时域控制
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基于改进差分进化算法的机械手轨迹控制 被引量:7
18
作者 史义 袁庆霓 +1 位作者 田桂栋 王鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第10期103-105,共3页
为提高机械手系统的轨迹控制精度,提出了一种基于改进差分进化算法(Differential Evolution, DE)的机械手轨迹控制方法。以单关节机械手为研究对象,首先,假设其做摆线运动,同时采用PD控制方法跟踪机械手实际运动轨迹;然后,提出改进差分... 为提高机械手系统的轨迹控制精度,提出了一种基于改进差分进化算法(Differential Evolution, DE)的机械手轨迹控制方法。以单关节机械手为研究对象,首先,假设其做摆线运动,同时采用PD控制方法跟踪机械手实际运动轨迹;然后,提出改进差分进化算法,优化整个运动过程中机械系统消耗的能量,进而得到一组最优的离散偏差;最后,对这些离散偏差使用三次样条插值法,从而得到连续的机械手实际的运动轨迹。与差分进化算法进行仿真对比,该控制方法得到的机械手运动轨迹精度更高、消耗的能量更少。 展开更多
关键词 单关节机械手 改进差分进化算法 轨迹控制 三次样条插值法
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基于改进差分进化算法的步进式加热炉能耗预测方法
19
作者 仝翠芝 张惠 刘洪斌 《工业加热》 CAS 2024年第1期47-51,共5页
为了快速寻找到全局最优解,提高加热炉能耗的预测精度,提出基于改进差分进化算法的步进式加热炉能耗预测方法。首先,采用小波包原理对步进式加热炉的历史运行能耗数据展开去噪处理,提高能耗数据精度;其次,采用时间卷积网络建立步进式加... 为了快速寻找到全局最优解,提高加热炉能耗的预测精度,提出基于改进差分进化算法的步进式加热炉能耗预测方法。首先,采用小波包原理对步进式加热炉的历史运行能耗数据展开去噪处理,提高能耗数据精度;其次,采用时间卷积网络建立步进式加热炉能耗预测模型;最后,采用差分进化算法对预测模型进行求解,采用禁忌搜索算法对适应度值排名前10%的优良个体进行进一步的搜索,使差分进化算法的全局最优解寻求能力得到改进提升。实验结果表明,所提出预测方法去噪效果较高,预测结果与实际能耗结果基本一致,并且最长预测耗时不超过2 min。 展开更多
关键词 步进式加热炉 改进差分进化算法 能耗预测 小波包 禁忌搜索算法
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基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术
20
作者 何培彬 马珂 《机械与电子》 2024年第1期76-80,共5页
起重机运行过程中的加速和减速以及负载的变化会导致起重机负载摆动,影响起重机的运行效率。为保证起重机能够精准工作,减少意外事故发生,提出基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术。构建起重机系统的拉格朗日方程,利用非线性转换... 起重机运行过程中的加速和减速以及负载的变化会导致起重机负载摆动,影响起重机的运行效率。为保证起重机能够精准工作,减少意外事故发生,提出基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术。构建起重机系统的拉格朗日方程,利用非线性转换构建起重机状态模型;设置起重机运行限制条件,令系统功能指标函数达到理想状态;制定改进差分进化算法种群大小和个体矢量维数,增加群体的多样性,提高控制技术的收敛性,在适应度函数内加入系统超调量,控制起重机运行不发生碰撞。通过实验证明所提技术能够较好地控制起重机稳定运行,减少摆动情况出现。 展开更多
关键词 改进差分进化算法 桥式起重机 防摆控制 系统超调量 变异操作
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