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基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划 被引量:30
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作者 陈谋 肖健 姜长生 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期991-995,共5页
研究了一种基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划方法,以保证在敌方防御区域内以最小的被发现概率以及可接受的航程到达目标点。首先对无人机三维航路规划模型进行分析,在此基础上采用蚁群算法对三维航路进行优化。将最短路径的信息反... 研究了一种基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划方法,以保证在敌方防御区域内以最小的被发现概率以及可接受的航程到达目标点。首先对无人机三维航路规划模型进行分析,在此基础上采用蚁群算法对三维航路进行优化。将最短路径的信息反馈到系统中作为搜索的指导信号,并改进节点选择方法,以提高应用蚁群算法搜索无人机三维航路的效率。最后将所研究的方法应用于无人机的三维航路规划,仿真结果表明本文方法是有效的。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 无人机 三维航路规划 改进蚁群算法 信息素 能见度
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基于改进蚂蚁算法的梯级水电站短期优化调度 被引量:12
2
作者 练继建 马超 张卓 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期264-268,共5页
将改进型蚂蚁算法用于梯级水电站短期优化调度问题,并通过引入遗传算法的交叉和变异思想以及自适应搜索半径方法提高了蚂蚁算法的搜索能力.以最小耗水率模型为例,给出了梯级水电站短期优化调度问题改进型蚂蚁算法的数学描述和求解的算... 将改进型蚂蚁算法用于梯级水电站短期优化调度问题,并通过引入遗传算法的交叉和变异思想以及自适应搜索半径方法提高了蚂蚁算法的搜索能力.以最小耗水率模型为例,给出了梯级水电站短期优化调度问题改进型蚂蚁算法的数学描述和求解的算法步骤,并通过龙羊峡-李家峡梯级水电站实例验证了改进型蚂蚁算法的优越性.结果表明,与遗传算法相比,改进型蚂蚁算法获得了更优的调度方案.优化结果在取得更低耗水率的同时,减少了机组的启停次数,并且使所有机组连续高效运行,从而降低了机组的维护费用,并增加了梯级的经济效益. 展开更多
关键词 改进型蚂蚁算法 短期优化调度 启停优化 梯级水电站 遗传算法
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基于博弈思想的需求响应视角下的主动配电网故障恢复 被引量:18
3
作者 杨丽君 曹玉洁 +2 位作者 梁景志 杨博 安立明 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期51-60,共10页
为实现主动配电网故障后失电负荷的最大限度恢复,并考虑供电侧与用户侧利益均衡,本文基于博弈的思想,提出需求响应视角下的主动配电网故障恢复策略。在需求响应视角下,供电侧和用户侧建立非合作动态博弈模型优化故障时的峰谷分时电价,... 为实现主动配电网故障后失电负荷的最大限度恢复,并考虑供电侧与用户侧利益均衡,本文基于博弈的思想,提出需求响应视角下的主动配电网故障恢复策略。在需求响应视角下,供电侧和用户侧建立非合作动态博弈模型优化故障时的峰谷分时电价,抑制高峰负荷需求,减少用电高峰时故障恢复的压力。在主动配电网故障恢复中,基于优化后的负荷曲线,供电侧和用户侧建立合作博弈模型,双方以共同的收益函数作为目标,利用馈线、电动汽车、分布式电源和可控负荷进行协同恢复。分别采用逆向回归算法和改进的蚁群算法求解以上两个博弈模型。本文以IEEE33节点模型和某实际配电网为例,分别对小面积失电和大面积失电情况进行故障恢复求解,验证了本文所提策略的有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 故障恢复 博弈思想 逆向回归算法 改进的蚁群算法
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基于改进蚂蚁算法的拉动式供应链动态调度分析 被引量:14
4
作者 姚建明 张秀敏 刘丽文 《中国管理科学》 CSSCI 2006年第3期20-26,共7页
分析了拉动式供应链调度动态性的产生根源,指出由于存在供应链协作成员之间复杂的协作与竞争关系,导致了供应链动态调度的特殊性;分析了供应链动态调度过程中的两个主要瓶颈。为了合理解决瓶颈问题,在优化供应链动态调度过程中引入蚁群... 分析了拉动式供应链调度动态性的产生根源,指出由于存在供应链协作成员之间复杂的协作与竞争关系,导致了供应链动态调度的特殊性;分析了供应链动态调度过程中的两个主要瓶颈。为了合理解决瓶颈问题,在优化供应链动态调度过程中引入蚁群觅食的寻优机理,并对其进行特定的算法设计及改进,提出供应链动态调度的蚂蚁寻优算法。仿真结果验证了算法可行有效。 展开更多
关键词 拉动式供应链 动态调度 改进蚂蚁算法
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发酵过程的建模与优化方法研究 被引量:13
5
作者 潘丰 李海波 吕光帅 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1112-1116,共5页
对于发酵这样一个复杂的非线性动态过程,由于在线传感器的缺乏,使得过程中的一些重要状态变量难以在线测量,从而给发酵过程的优化控制带来了极大困难。为此,提出了一种新型的动态网络—递归补偿模糊神经网络方法,实现对发酵过程的建模... 对于发酵这样一个复杂的非线性动态过程,由于在线传感器的缺乏,使得过程中的一些重要状态变量难以在线测量,从而给发酵过程的优化控制带来了极大困难。为此,提出了一种新型的动态网络—递归补偿模糊神经网络方法,实现对发酵过程的建模和状态估计,结果表明该网络能够较为准确地拟合过程的动态特性。进一步采用改进的蚁群算法来对发酵过程的控制变量进行优化,使发酵的产物产量得到提高。该方法应用于多粘菌素的发酵生产过程中,实现了状态变量的在线预估与控制变量的在线优化。 展开更多
关键词 递归模糊神经网络 改进的蚁群算法 建模 优化 发酵过程
原文传递
市场竞价下梯级水电站短期优化调度研究 被引量:6
6
作者 练继建 马超 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期16-21,28,共7页
针对梯级水电站短期优化调度的特点,通过对电力市场中发电厂商竞价策略特点的分析,提出了市场竞价下梯级水电站的竞价运行策略,构建了市场竞价下梯级水电站优化调度模型。模型采用概率分布来模拟发电厂商报价策略,并利用蒙特卡洛方法对... 针对梯级水电站短期优化调度的特点,通过对电力市场中发电厂商竞价策略特点的分析,提出了市场竞价下梯级水电站的竞价运行策略,构建了市场竞价下梯级水电站优化调度模型。模型采用概率分布来模拟发电厂商报价策略,并利用蒙特卡洛方法对电力市场出清过程进行随机模拟,而且在最大效益子模型中考虑了梯级各电站发电成本不同的因素。最后通过实际算例,利用改进蚂蚁算法和遗传算法对硕多岗河梯级水电站在市场竞价条件下的整体调度过程进行了模拟优化求解,得出了较优的市场出清结果和梯级优化运行方案,并通过对优化结果的详细分析,指出了模型的优点和缺陷。 展开更多
关键词 梯级水电站 短期优化调度 竞价运行策略 改进蚂蚁算法 蒙特卡洛
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一种基于改进蚂蚁算法的网格任务调度策略 被引量:3
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作者 李玲娟 史祥宁 王汝传 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2008年第3期17-21,共5页
网格是分布式高性能计算的一个主要发展方向。任务调度问题的解决是网格得以充分发展的基本前提。提出了一种基于改进蚂蚁算法的网格任务调度策略。不同于传统蚂蚁算法,改进的蚂蚁算法通过在处理任务前后分别调整信息素来准确地反映资... 网格是分布式高性能计算的一个主要发展方向。任务调度问题的解决是网格得以充分发展的基本前提。提出了一种基于改进蚂蚁算法的网格任务调度策略。不同于传统蚂蚁算法,改进的蚂蚁算法通过在处理任务前后分别调整信息素来准确地反映资源的性能。任务调度将选择由改进蚂蚁算法产生的性能最佳的资源来处理任务。改进蚂蚁算法以及任务调度策略的有效性已被OPNET上的仿真结果所验证。 展开更多
关键词 改进蚂蚁算法 网格 任务调度 资源
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改进的蚁群算法与凝聚相结合的关键帧提取 被引量:3
8
作者 张建明 刘海燕 孙淑敏 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第3期222-225,233,共5页
关键帧提取技术,对基于内容的视频检索有着重要的作用。为了从不同类型的视频中有效地提取关键帧,提出了改进的蚁群算法与凝聚相结合的关键帧提取算法。该方法提取视频中每帧的颜色与边缘特征向量,利用改进的蚁群算法自组织地对颜色和... 关键帧提取技术,对基于内容的视频检索有着重要的作用。为了从不同类型的视频中有效地提取关键帧,提出了改进的蚁群算法与凝聚相结合的关键帧提取算法。该方法提取视频中每帧的颜色与边缘特征向量,利用改进的蚁群算法自组织地对颜色和边缘特征向量进行聚类,得到初始聚类。通过凝聚算法对初始聚类进行优化,得到最终聚类。提取每类中距离聚类中心最近的向量,将其对应帧作为关键帧。实验结果表明:使用该算法提取的关键帧不仅可以充分表达出视频的主要内容,而且可以根据视频内容的变化提取出适当数量的关键帧。 展开更多
关键词 视频检索 关键帧 改进的蚁群算法 凝聚算法
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网格计算中基于改进蚂蚁算法的任务调度研究 被引量:1
9
作者 林晓娴 王维欢 《计算机技术与发展》 2011年第6期24-27,31,共5页
文中提出了一种以蚂蚁算法为基础的改进算法,用以解决网格环境下的任务调度问题。首先从蚂蚁算法的基本思想出发,结合网格环境下任务调度的特点,逐步改进了资源信息素的初始化处理、局部更新及全局更新方式,并针对网格环境下的任务给出... 文中提出了一种以蚂蚁算法为基础的改进算法,用以解决网格环境下的任务调度问题。首先从蚂蚁算法的基本思想出发,结合网格环境下任务调度的特点,逐步改进了资源信息素的初始化处理、局部更新及全局更新方式,并针对网格环境下的任务给出信息素的概念;然后,综合考虑资源信息素和任务信息素两方面的需求,提出了一种新的任务选择资源机制;最终,提出了一种基于蚂蚁算法的、改进的网格任务调度方法。通过仿真实验的结果分析表明:基于蚂蚁算法的、改进的网格任务调度方法实现了网格环境下任务的有效调度问题,并使系统获得较好的负载平衡度。 展开更多
关键词 改进的蚂蚁算法 任务调度 网格计算
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IPOVER ATM下双路径改进蚂蚁算法
10
作者 陈志高 陈香华 叶吉祥 《兵工自动化》 2005年第3期54-55,共2页
IPOVERATM下双路径改进蚂蚁算法,根据传统蚂蚁算法寻求最优路径,并设置该路径上路由器流量拥塞权值,当拥塞时绕过该路由重新搜索次优路径,从而实现分流原最优路径的目的。在IPOVERATM技术下,为保证服务质量,须调整网络数据传输状况。为... IPOVERATM下双路径改进蚂蚁算法,根据传统蚂蚁算法寻求最优路径,并设置该路径上路由器流量拥塞权值,当拥塞时绕过该路由重新搜索次优路径,从而实现分流原最优路径的目的。在IPOVERATM技术下,为保证服务质量,须调整网络数据传输状况。为避免数据丢失,可采取舍近求远法传送数据。 展开更多
关键词 IP OVER ATM 改进蚂蚁算法 双路径
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 被引量:68
11
作者 王志中 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期242-244,共3页
为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息... 为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息素感应阈值扩大了算法前期的搜索范围,改进了信息素残留方法使蚁群能够记忆最优路径,提出了信息素自适应调整方法,兼顾了算法前期的大范围搜索和后期的快速收敛。经仿真实验验证,相比于传统蚁群算法,改进算法具有更快的收敛速度、更优的规划结果,且改进算法的蚁群轨迹更加集中至最优解附近。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进蚁群算法 改进路径搜索策略 改进路径选择策略
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基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 被引量:42
12
作者 王雷 石鑫 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期700-707,共8页
针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。... 针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。实验结果表明,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下,该文算法经过25代收敛找到最短路径;改进算法比基本蚁群算法进化代数减少近50代,同时能有效避免移动机器人和动态障碍物碰撞,并且获得15.656的无碰路径。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 移动机器人 局部路径规划 动态环境 栅格法 最优路径 凹型障碍
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基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法 被引量:38
13
作者 唐立 郝鹏 张学军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期158-164,共7页
对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障... 对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短. 展开更多
关键词 航空运输 路径规划 改进蚁群算法 无人机 应急物资运输
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基于改进蚁群算法的柔性作业车间调度问题的求解方法 被引量:30
14
作者 王万良 赵澄 +1 位作者 熊婧 徐新黎 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4326-4329,共4页
针对经典作业车间调度问题的局限性,结合实际生产情况,给出了具有路径柔性的作业车间调度模型,提出了机器选择规则,给出了改进蚁群算法的具体实现过程。当所有蚂蚁爬行完毕后,针对算法是否陷入局部收敛分别对各路径上的信息素进行调整,... 针对经典作业车间调度问题的局限性,结合实际生产情况,给出了具有路径柔性的作业车间调度模型,提出了机器选择规则,给出了改进蚁群算法的具体实现过程。当所有蚂蚁爬行完毕后,针对算法是否陷入局部收敛分别对各路径上的信息素进行调整,这样有助于快速的得到全局最优解。最后通过实例仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 改进蚁群算法 柔性作业车间调度 生产调度
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改进蚁群优化算法在配电网网架规划中的应用 被引量:25
15
作者 孙薇 商伟 牛东晓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期85-89,共5页
从转移概率和信息素的动态更新机制两方面对传统蚁群算法进行了改进。转移概率设计中采用2个参数的联动控制,实现了Dorigo和Maniezzo的设想。信息素动态更新机制使信息素权重随迭代次数增加而改变,实现了对整个可行域的搜索全面而迅速,... 从转移概率和信息素的动态更新机制两方面对传统蚁群算法进行了改进。转移概率设计中采用2个参数的联动控制,实现了Dorigo和Maniezzo的设想。信息素动态更新机制使信息素权重随迭代次数增加而改变,实现了对整个可行域的搜索全面而迅速,弥补了传统蚁群算法训练效率低下和易陷入局部极小的不足。配电网优化的结果表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 配电网优化 改进蚁群算法 转移概率 更新机制 信息素
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基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究 被引量:33
16
作者 陈侠 艾宇迪 梁红利 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第2期59-66,105,共9页
针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划。将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性... 针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划。将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性,并根据航迹点与威胁源之间的距离及高度约束,调节航迹点的高度,规划出无人机三维航迹。同时,利用自适应调节参数方法提高蚁群搜索能力与个体之间交互能力,有效摆脱原算法易陷入局部最优的情况。此外,建立了指标函数并对路径进行了平滑处理。仿真结果表明,所提出的改进算法在三维环境下不仅可以安全避开威胁,而且找到最优解的能力及收敛速度优于原算法。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 航迹规划 高度规划 无人机
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基于改进蚁群算法的多供应商选择问题求解 被引量:28
17
作者 董景峰 王刚 +1 位作者 吕民 高国安 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1639-1644,共6页
为克服传统供应商选择过程中只针对单一物资供应过程和面向单一供应商选择过程的局限性,以质量、成本、交货期和交货提前期为评估指标,以最小化评估指标综合值为目标,建立了针对多品种供应条件下多供应商选择的0-1整数规划模型。基于蚁... 为克服传统供应商选择过程中只针对单一物资供应过程和面向单一供应商选择过程的局限性,以质量、成本、交货期和交货提前期为评估指标,以最小化评估指标综合值为目标,建立了针对多品种供应条件下多供应商选择的0-1整数规划模型。基于蚁群算法,构造了适合该模型特征的改进蚁群求解算法,并阐述了其求解过程。通过模拟算例及对比分析表明,该方法是有效、可行的,它可为企业进行多品种供应的多供应商选择问题提供了可参考的模型和求解算法。 展开更多
关键词 多品种 多供应商 选择 0-1整数规划 改进蚁群算法
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基于改进蚁群算法物流配送路径优化的研究 被引量:33
18
作者 张勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期252-256,共5页
针对物流配送路径优化问题的特点,提出利用蚁群算法建立数学模型,并对蚁群算法进行了改进。通过局部优化的处理,加快了改进后算法的收敛速度,并提高了全局搜索能力;对信息素的更新方式加以改进,进而提高了蚁群算法的自适应性,使得算法... 针对物流配送路径优化问题的特点,提出利用蚁群算法建立数学模型,并对蚁群算法进行了改进。通过局部优化的处理,加快了改进后算法的收敛速度,并提高了全局搜索能力;对信息素的更新方式加以改进,进而提高了蚁群算法的自适应性,使得算法在执行过程中可以根据收敛和进展情况,相应地调整信息残留程度,从而进一步提高收敛速度或全局搜索能力。通过实例计算验证,使用改进后的蚁群算法优化物流配送路径,能够快速并有效地求得问题的最优解。 展开更多
关键词 物流配送:路径优化问题 改进的蚁群算法 信息素
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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究 被引量:32
19
作者 曹新亮 王智文 +2 位作者 冯晶 查敏 王宇航 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期564-570,共7页
针对蚁群算法在机器人路径规划过程中出现的收敛速度慢的缺陷,提出了基于改进蚁群算法规划机器人全局路径,在栅格地图中划定优选区域,并建立新的初始信息素浓度设置模型,对各点初始信息素浓度进行差异化设置,避免寻优的盲目性,提高了算... 针对蚁群算法在机器人路径规划过程中出现的收敛速度慢的缺陷,提出了基于改进蚁群算法规划机器人全局路径,在栅格地图中划定优选区域,并建立新的初始信息素浓度设置模型,对各点初始信息素浓度进行差异化设置,避免寻优的盲目性,提高了算法的收敛速度。实验结果表明,改进后的蚁群算法的收敛速度明显加快,优于传统算法,表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 机器人 路径规划 栅格地图 改进蚁群算法
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改进蚁群算法及其在变压器绝缘介质响应电路参数辨识中的应用 被引量:31
20
作者 江修波 黄彦婕 赖祥生 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1982-1988,共7页
回复电压测量法是一种有效诊断变压器绝缘状态的无损检测方法,建立油纸变压器介质响应等值电路模型是分析绝缘老化与特征量之间关系的有效途径。为此,在建立等值电路数学模型的基础上,将等值电路参数辨识问题转化为数学优化问题,并采用... 回复电压测量法是一种有效诊断变压器绝缘状态的无损检测方法,建立油纸变压器介质响应等值电路模型是分析绝缘老化与特征量之间关系的有效途径。为此,在建立等值电路数学模型的基础上,将等值电路参数辨识问题转化为数学优化问题,并采用改进蚁群算法进行了等值电路模型参数辨识。最后通过4种测试函数验证了:蚁群算法中将全局最优解结合当次迭代最优解进行全局信息素更新,能够在保证快速收敛的同时,扩展算法搜索范围,而动态信息素局部更新也增强了算法摆脱局部最优的能力。模型计算与实际测量的极化谱对比也说明了改进算法求解的等值模型能准确地反映油纸绝缘变压器的介质响应特性。 展开更多
关键词 回复电压 参数辨识 改进蚁群算法 信息素更新 油纸绝缘 变压器
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