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基于改进S变换的电压暂降起止时刻检测 被引量:12
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作者 汪洋 徐方维 +1 位作者 陈礼频 肖先勇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第7期28-33,共6页
电压暂降起止时刻是重要的暂降特征量,在分析改进S变换基础上提出一种改进S变换基频幅值向量和基频差分平方向量相结合的暂降检测方法。首先通过改进S变换基频幅值向量判断信号是否发生暂降,再利用改进S变换基频差分平方向量检测暂降信... 电压暂降起止时刻是重要的暂降特征量,在分析改进S变换基础上提出一种改进S变换基频幅值向量和基频差分平方向量相结合的暂降检测方法。首先通过改进S变换基频幅值向量判断信号是否发生暂降,再利用改进S变换基频差分平方向量检测暂降信号起止时刻,最后依据基频幅值向量和暂降起止时刻的检测误差曲线来确定改进S变换高斯窗宽调节因子,达到更优时频分辨率。所提方法能更准确地检测发生在不同持续时间、不同波形点和不同幅值深度的暂降所对应的起止时刻。仿真和实测结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 电压暂降 改进S变换 暂降起止时刻 基频差分平方向量
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基于时频域谱模拟的油气检测技术 被引量:1
2
作者 冯玉苹 刁瑞 《油气地球物理》 2016年第2期1-4,8,共5页
地震波穿过含油气储层时,高频能量相对于低频能量衰减更快,地震波频谱特征表现为"低频能量相对增加、高频能量相对衰减"。利用改进S变换对地震数据进行频谱分析,在时频域内通过谱模拟方法得到地震数据的子波谱,能够有效消除... 地震波穿过含油气储层时,高频能量相对于低频能量衰减更快,地震波频谱特征表现为"低频能量相对增加、高频能量相对衰减"。利用改进S变换对地震数据进行频谱分析,在时频域内通过谱模拟方法得到地震数据的子波谱,能够有效消除反射系数的影响,通过油气藏检测技术识别储层的含油气性,能够进一步提高含油气储层的刻画精度。实际地震资料的油气检测结果与钻井结果一致,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 改进S变换 频谱特征 子波谱 油气藏 储层预测
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基于改进S变换的直流电动机间接测速研究
3
作者 雷万忠 许春香 《微特电机》 北大核心 2014年第7期29-32,36,共5页
提出了一种基于改进S变换的直流电动机间接测速新方法。该方法首先确定了合适的可调节频率分辨率的参数g以便将换向电流与噪声信号和低频直流分量分离,有效获取了换向电流;其次,为减少高频毛刺换向电流对测试精度的影响,根据换向公式和... 提出了一种基于改进S变换的直流电动机间接测速新方法。该方法首先确定了合适的可调节频率分辨率的参数g以便将换向电流与噪声信号和低频直流分量分离,有效获取了换向电流;其次,为减少高频毛刺换向电流对测试精度的影响,根据换向公式和额定空载转速确定了最大阈值频率;最后对换向电流进行改进S变换,根据改进S变换的时频分布最大化原则和最大阈值频率估计出换向电流瞬时频率,进而得到直流电动机空载起动时的转速特性曲线,实验结果证明该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 改进S变换 起动特性 直流电动机 换向电流 间接测速
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基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测 被引量:58
4
作者 赵颖 陈兵旗 +1 位作者 王书茂 代峰燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期83-86,共4页
针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标——犁沟线斜率的检测算法。将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像。根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及... 针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标——犁沟线斜率的检测算法。将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像。根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及计算斜率用的方向候补点群,使用基于一点的改进哈夫变换算法计算出犁沟线的斜率。经过对多幅实际耕作现场图片的处理,验证了本犁沟线检测算法具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。 展开更多
关键词 耕作机器人 视觉导航 改进哈夫变换 犁沟线检测
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基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法 被引量:33
5
作者 赵颖 王书茂 陈兵旗 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期104-108,共5页
针对机器视觉导航中道路引导线检测方法复杂、实时性不能满足使用要求的问题提出了基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法:根据车道线与路面颜色的不同判断车道线位置计算出车道线的方向候补点群,根据车辆所处车道的情况对方向候... 针对机器视觉导航中道路引导线检测方法复杂、实时性不能满足使用要求的问题提出了基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法:根据车道线与路面颜色的不同判断车道线位置计算出车道线的方向候补点群,根据车辆所处车道的情况对方向候补点群进行聚类,以每一类的中点为基准点使用基于一点的改进Hough变换算法计算出车道线的斜率。实验结果表明,一幅图片的处理时间约85 ms,处理结果与实际情况吻合。算法能够检测出高速公路上所有车道线的斜率,为道路引导线的实时检测提供了一种新思路。 展开更多
关键词 改进HOUGH变换 公路车道线 中心线检出
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基于改进小波变换的故障电弧检测方法的研究 被引量:26
6
作者 赵景波 唐勇伟 张磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期90-97,共8页
为了有效避免因故障电弧而引发的电气火灾,对故障电弧的故障检测进行了深入研究。故障电弧检测最常用的方法是小波变换,但是它存在着频谱混叠的问题。针对这一问题,提出一种基于添加节点前奇抽取的抗频谱混叠的改进小波变换算法,并利用... 为了有效避免因故障电弧而引发的电气火灾,对故障电弧的故障检测进行了深入研究。故障电弧检测最常用的方法是小波变换,但是它存在着频谱混叠的问题。针对这一问题,提出一种基于添加节点前奇抽取的抗频谱混叠的改进小波变换算法,并利用多种负载进行验证,从而优化故障电弧检测,最后得到了准确度高、计算简单、实用性好的串联故障电弧检测方法。根据UL1699搭建了故障电弧实验平台,并基于此平台进行电弧发生实验。根据实验仿真结果的验证,改进小波变换解决了小波变换的频谱混叠问题,提高了故障电弧检测的精度,有效地减少故障误报率。 展开更多
关键词 故障电弧 添加节点前奇抽取 频谱混叠 改进小波变换 串联检测
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改进傅里叶变换轮廓术的测量算法研究 被引量:24
7
作者 毛先富 苏显渝 +1 位作者 陈文静 荆海龙 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1291-1295,共5页
提出一种适用于更普遍情况的计算方法,推导了投影装置与成像装置双瞳不等高且双轴不共面时的条纹获取公式,推导出新的相位获取公式以及相位高度映射公式,使得系统可以在双瞳连线不平行参考面,且双光轴也不共面时进行正确的三维测量。与... 提出一种适用于更普遍情况的计算方法,推导了投影装置与成像装置双瞳不等高且双轴不共面时的条纹获取公式,推导出新的相位获取公式以及相位高度映射公式,使得系统可以在双瞳连线不平行参考面,且双光轴也不共面时进行正确的三维测量。与传统的傅里叶变换轮廓术(FTP)相比,该算法实验系统的搭建更容易,投影装置和成像装置的摆放位置可以随意移动以方便全场条纹的获取;与改进的傅里叶变换轮廓术(IFTP)相比,只需要对系统测量三个长度量,系统参量的获取更容易和准确,从而误差变小,测量结果更加接近真实。 展开更多
关键词 光学测量 傅里叶变换轮廓术 改进傅里叶变换轮廓术 相位高度映射
原文传递
基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 被引量:22
8
作者 朱柏林 郭亮 吴清文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期29-33,73,共6页
为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表区域识别、二值化处理、骨架提取和读数获取等环节,利用C++在计算机上进行算法实现、验证。结果表明该算... 为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表区域识别、二值化处理、骨架提取和读数获取等环节,利用C++在计算机上进行算法实现、验证。结果表明该算法满足读数精度要求、具有较好的实时性,拥有较高的可靠性和应用价值。 展开更多
关键词 巡检机器人 指针仪表 仪表读数 ORB 改进HOUGH变换
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基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法 被引量:17
9
作者 段汝娇 赵伟 +1 位作者 黄松岭 陈建业 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期82-87,共6页
针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检... 针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检测细化后的图像,对图像中相邻的特征象素点进行聚类并做感知编组;最后用随机Hough变换(RHT)使经感知编组后图像中的每条线段更接近直线,进而计算出接触网定位装置中定位器的倾斜度。实验证明该算法有效,计算精度高,速度快。 展开更多
关键词 接触网 定位器 计算机视觉 图像处理 自动测量 改进HOUGH变换
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一种改进的运动模糊图像复原算法 被引量:13
10
作者 周玉 周序生 +1 位作者 戴圣伟 彭召意 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期49-52,共4页
根据运动造成图像模糊的特点,本文阐述了匀速直线运动模糊图像的退化模型,介绍了维纳滤波复原方法,提出了一种改进的运动模糊图像复原算法。该算法首先加强Radon变换算法的抗噪性能,利用自相关运算估计点扩展函数的模糊尺度参数,采用改... 根据运动造成图像模糊的特点,本文阐述了匀速直线运动模糊图像的退化模型,介绍了维纳滤波复原方法,提出了一种改进的运动模糊图像复原算法。该算法首先加强Radon变换算法的抗噪性能,利用自相关运算估计点扩展函数的模糊尺度参数,采用改进的K值自动估计算法较准确地估计出K值,再用维纳滤波复原图像。结果表明,这种改进的综合算法能够较为精确地估算出运动模糊图像的模糊参量,取得了较好的复原效果。 展开更多
关键词 运动模糊图像 图像复原 Radon变换改进算法 自相关
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基于改进S变换-TT变换的电压暂降特性研究 被引量:10
11
作者 卢彩霞 王新环 +1 位作者 刘志超 王全义 《电子测量技术》 2019年第4期58-64,共7页
针对S变换的窗函数固定,以及在检测扰动信号的起止时刻、幅值变化、相位变化时的检测精度不高的问题,在S变换中引入两个调谐因子,得到一种改进的S变换,并对改进的S变换进行傅里叶反变换得到TT变换,将改进的S变换与TT变换相结合应用到主... 针对S变换的窗函数固定,以及在检测扰动信号的起止时刻、幅值变化、相位变化时的检测精度不高的问题,在S变换中引入两个调谐因子,得到一种改进的S变换,并对改进的S变换进行傅里叶反变换得到TT变换,将改进的S变换与TT变换相结合应用到主要引起电压暂降的3种暂降源中,并在MATLAB软件上对这3种暂降扰动源信号进行了仿真分析。仿真结果表明,所提的方法比使用S变换方法在检测电压暂降信号上具有更高的检测精度和更好的效果,为更好地提取暂降特征信息以及暂降源的识别打下基础。 展开更多
关键词 S变换 改进S变换-TT变换 电压暂降 检测精度
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利用分频重构技术预测古火山——以准噶尔盆地木垒凹陷为例 被引量:10
12
作者 杨晓光 刘震 +2 位作者 李自远 卢朝进 齐宇 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期805-816,共12页
火山岩储层预测难度较大,尤其在低勘探程度地区,在缺乏岩心资料的情况下,通常利用地震相识别及划分、地震常规属性提取、相干分析等方法识别火山岩,但受制于地震资料品质,往往需要大量的井资料进行约束。为此,使用改进的小波变换方法分... 火山岩储层预测难度较大,尤其在低勘探程度地区,在缺乏岩心资料的情况下,通常利用地震相识别及划分、地震常规属性提取、相干分析等方法识别火山岩,但受制于地震资料品质,往往需要大量的井资料进行约束。为此,使用改进的小波变换方法分频重构处理地震信号以提高地震资料品质,通过地震相、模型正演、地震属性分析、地震层切片综合研究准噶尔盆地东部木垒凹陷上石炭统巴三段古火山发育特征,获得以下认识:(1)当分频重构频率低于优势频段的频率时,能量降低,分辨率较低;当分频重构频率高于优势频段的频率时,子波能量也会逐渐降低,并且过高的重构频率也会降低信噪比。(2)理想火山模型正演分析发现:地震反射特征表现为火山顶部强反射、火山锥内部弱反射,由于岩性变化,向两侧同相轴振幅逐渐增强;火山锥两侧地层向中心存在超覆现象,且远离火山锥地层逐渐稳定;火山通道具有内部短轴假象。(3)均方根振幅属性对近火山口的火山碎屑岩敏感,分频重构后表现为低均方根振幅值,杂乱丘状相主要代表的近火山口的火山碎屑岩是有利储层之一。(4)火山岩沿北东向两个条带呈串珠状发育,具有"北密南疏"的特点,并预测了3个火山岩储层有利发育区。 展开更多
关键词 古火山 模型正演 火山岩储层预测 改进小波变换 分频重构 木垒凹陷 准噶尔盆地
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一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法 被引量:10
13
作者 王红茹 丁文 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第6期121-124,共4页
为提高圆形轮廓目标检测的快速性,提出一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法.首先对图像进行去噪和边缘提取,并剔除边缘点中可能共线的点;然后利用圆的对称性分两步在一维空间中利用Hough变换投票得到圆心坐标;最后在一维参数空... 为提高圆形轮廓目标检测的快速性,提出一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法.首先对图像进行去噪和边缘提取,并剔除边缘点中可能共线的点;然后利用圆的对称性分两步在一维空间中利用Hough变换投票得到圆心坐标;最后在一维参数空间利用Hough变换累加半径投票值得到半径.对比实验表明,提出的算法有较高的识别准确率和较高的运算速度. 展开更多
关键词 计算机视觉 改进的Hough变换 对称性 圆检测 共线点
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双目区域视差快速计算及测距算法 被引量:9
14
作者 仲伟波 姚旭洋 +2 位作者 冯友兵 孙雨婷 姚徐 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期1537-1545,共9页
目的双目测距对水面无人艇自主避障以及视觉侦察具有重要意义,但视觉传感器成像易受光照环境及运动模糊等因素的影响,基于经典Census变换的立体匹配代价计算方法耗时长,且视差获取精度差,影响测距精度。为了提高测距精度并保证算法运行... 目的双目测距对水面无人艇自主避障以及视觉侦察具有重要意义,但视觉传感器成像易受光照环境及运动模糊等因素的影响,基于经典Census变换的立体匹配代价计算方法耗时长,且视差获取精度差,影响测距精度。为了提高测距精度并保证算法运行速度,提出一种用于双目测距的快速立体匹配算法。方法基于传统Census变换,提出一种新的比特串生成方法,在匹配点正方形支持窗口的各边等距各选3个像素点,共选出8个像素点,这8个像素点两两比较生成一个字节的比特串。将左右视场中的匹配点与待匹配点的比特串进行异或,得到两点的汉明距离,在各汉明距离中找到距离最小的像素点作为匹配像素点,两像素点的横坐标差为视差。本文采用区域视差计算的方法,在左右视场确定同一目标区域后进行视差提取和滤波,利用平均视差计算目标的距离。结果本文算法与基于传统Census变换的立体匹配视差获取方法相比,在运算速度方面优势明显,时间稳定在0. 4 s左右,用时仅为传统Census变换算法的1/5。在Middlebury数据集中的图像对teddy和cones上进行的算法运行时间对比实验中,本文基于Census变换改进的算法比已有的基于Census变换的匹配算法在运行时间上快了近20 s。在实际双目测距实验中,采用本文算法在10 19 m范围内测距误差在5%以内,根据无人艇的运动特点和避障要求,通过分析可知该算法的测距精度可以满足低速无人艇的避障需求。结论本文给出的基于改进Census变换的匹配算法在立体匹配速度上有大幅提高,提取目标视差用于测距,实际测距结果表明,本文算法能够满足水面无人艇的视觉避障要求。 展开更多
关键词 测距 双目视觉 改进Census变换 立体匹配 区域视差提取
原文传递
基于LiDAR点云特征和模型拟合的高压线提取 被引量:9
15
作者 杨渊 陈凤翔 +3 位作者 虢韬 时磊 王成 罗鑫 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第5期612-616,共5页
高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通... 高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通过改进Hough变换和RANSAC抛物线拟合法剔除噪点,然后分别进行电力线在平面和垂直面上的分股,结合单股电力线的平面直线模型和垂直面上的抛物线模型,采用模型生长的方法提取完整的电力线点。试验结果表明,该方法提取的电力线点云的精度可达99.6%。 展开更多
关键词 机载LIDAR 高压线 改进HOUGH变换 随机抽样一致算法
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基于改进Karrenbauer变换的有源配电网故障定位新方法 被引量:8
16
作者 姜惠兰 陈娟 张驰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期39-43,共5页
分布式电源DG(distributed generation)并网后,配电网变为两端/多端电源网络,传统基于单向潮流的故障定位方法不再适用,为此提出一种基于改进Karrenbauer变换的有源配电网故障定位新方法。首先针对因配电网不换位造成参数阻抗矩阵中心... 分布式电源DG(distributed generation)并网后,配电网变为两端/多端电源网络,传统基于单向潮流的故障定位方法不再适用,为此提出一种基于改进Karrenbauer变换的有源配电网故障定位新方法。首先针对因配电网不换位造成参数阻抗矩阵中心对称的特点,对阻抗矩阵进行标准Karrenbauer变换增加矩阵的稀疏性;在此基础上,对初步变换矩阵做进一步对角化处理获取修正矩阵,进而得到可实现不换位配电网三相高精度解耦的相模变换矩阵,即改进Karrenbauer矩阵。通过分析相模变换后α模故障附加电流相角差,推导出有源配电网区段故障定位的判据。通过算例分析验证了所提方案可以实现故障区段的准确定位,解决了线路参数不对称对配电网故障定位精度的影响。 展开更多
关键词 故障定位 改进Karrenbauer变换 分布式电源 配电网
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结合有向图模型和改进Bandlet变换的图像去噪算法 被引量:7
17
作者 郭勇 潘力 《信息技术》 2020年第12期22-27,32,共7页
针对图像中具有较多噪声点的问题,利用变换域建模的稀疏性和多尺度特性,提出了一种结合有向图模型和Bandlet变换的图像去噪算法。其首先将图像建模成有向图模型,然后在Bandlet变换的基础上,融入了基于图模型的图像几何表示,即图模型上进... 针对图像中具有较多噪声点的问题,利用变换域建模的稀疏性和多尺度特性,提出了一种结合有向图模型和Bandlet变换的图像去噪算法。其首先将图像建模成有向图模型,然后在Bandlet变换的基础上,融入了基于图模型的图像几何表示,即图模型上进行Bandlet变换,提取特征值。其中,用一种新的非正交小波代替了传统的小波,提高了Bandlet变换的方向选择性。最后,通过小波变换和图像重建来实现图像的去噪功能。在两种图像数据集上的实验结果表明,该方法在信噪声比、CNR等指标上都具有明显的优势,具有良好的去噪性能。 展开更多
关键词 图像去噪 变换域建模 有向图模型 改进Bandlet变换 非正交小波
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基于地基激光雷达的活立木材积提取算法 被引量:8
18
作者 熊妮娜 王佳 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期143-148,共6页
传统的立木材积主要依靠胸径尺、测高器等工具对标准样地进行调查,效率慢、精度低。提出一种利用地基激光雷达立木材积提取算法:首先对样木进行扫描,获取点云数据,在数据处理软件中手工提取单木的点云数据,进而应用改进Hough变换方法,... 传统的立木材积主要依靠胸径尺、测高器等工具对标准样地进行调查,效率慢、精度低。提出一种利用地基激光雷达立木材积提取算法:首先对样木进行扫描,获取点云数据,在数据处理软件中手工提取单木的点云数据,进而应用改进Hough变换方法,对树干某高度处点云数据作切片处理,投影后转为栅格图像,利用Hough变换方法提取拟合圆,然后将该拟合圆的直径视为该处树干直径,通过提取不同高度处树干直径,以断面积区分求积法计算树干材积。本研究以56棵山杨树为例,利用地基激光雷达提取材积与全站仪提取材积做对比,结果表明:两种方法平均相对误差为5.86%,说明两种方法精度十分接近,两种方法之间相关系数R为0.998,决定系数为0.996,所建立的一元线性模型的回归系数标准误差为0.022,模型回归系数较好,说明两种方法具有显著的相关性。因此利用地基激光雷达提取材积可以作为立木材积测算方法。 展开更多
关键词 地基激光雷达 点云数据 立木材积 改进HOUGH变换
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基于改进小波变换及神经网络的电子音乐信号识别方法 被引量:3
19
作者 张珺 赵玉霞 《自动化技术与应用》 2023年第5期48-51,共4页
基于当前智能化发展水平,通过优化小波变换与神经网络,提出一种电子音乐信号自动化识别方法。合理扩大信号高、低频系数,经小波变换降噪,适当缩小高、低频系数,采用多输入多输出神经元,构建前向的径向基函数神经网络,将隐藏层神经元换... 基于当前智能化发展水平,通过优化小波变换与神经网络,提出一种电子音乐信号自动化识别方法。合理扩大信号高、低频系数,经小波变换降噪,适当缩小高、低频系数,采用多输入多输出神经元,构建前向的径向基函数神经网络,将隐藏层神经元换成高斯激活函数,令信号呈中心径向对称形式,求解连接权重后,架构自动识别流程。仿真实验阶段,针对不同风格的电子音乐信号,检验该方法的降噪效果与自动识别准度、速度。实验结果验证出所提方法噪声滤除优势显著,且能够精准、快速地识别出目标电子音乐信号,具有较好的有效性与可行性。 展开更多
关键词 改进小波变换 人工神经网络 改进神经网络 信号识别
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基于机器视觉技术获取导航基准线的方法 被引量:7
20
作者 籍颖 刘刚 申巍 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3362-3366,共5页
机器视觉是对农业机械进行导航的一种重要方法。提出一种在农业机械导航系统中,利用机器视觉技术获得导航基准线的方法。该方法从农田作业环境特点出发,主要利用颜色特征因子(2G-B-R)进行灰度化处理,使用最大类间方差(OTSU)自动阈值法... 机器视觉是对农业机械进行导航的一种重要方法。提出一种在农业机械导航系统中,利用机器视觉技术获得导航基准线的方法。该方法从农田作业环境特点出发,主要利用颜色特征因子(2G-B-R)进行灰度化处理,使用最大类间方差(OTSU)自动阈值法获得二值化图像,采用基于已知点的改进Hough变换方法,提取导航基准线,解决传统Hough变换处理速度较慢的问题。实验表明,该算法处理640 pixel×480 pixel的彩色图像平均用时100 ms,正确识别率为92%,能够满足农田作业的实时处理要求,是一种快速有效地图像处理算法,具有特定的实用价值。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 导航 基准线 改进HOUGH变换
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