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题名基于导航点改进Gauss伪谱法规划滑翔导弹航迹
被引量：3
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作者
牛晓洁
李邦杰
舒健生
潘乐飞
杨奇松
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机构
火箭军工程大学初级指挥学院
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2016年第4期36-41,共6页
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文摘
为了研究滑翔导弹的航迹规划问题,利用优化理论,规划了多约束条件下导航点之间的航迹。基于导航点位置改进Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM),利用改进GPM离散控制变量和状态变量,将最优控制问题转化为非线性规划问题,利用改进序列二次规划算法求解。GPM求解分段航迹规划问题,需要迭代获取下段航迹的飞行时间,降低了算法效率。改进GPM能够有效弥补单纯以时间为自变量带来的诸多规划中的不足,具有更为宽泛的优化目标适应能力。算例结果表明,改进后的算法能够准确、高效地规划一条合理的航迹,满足飞行约束条件。
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关键词
滑翔导弹
航迹规划
改进高斯伪谱法
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Keywords
glide missile
trajectory planning
improved gauss pseudospectral method（ gpm）
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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