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题名印制电路板微电阻及特性阻抗的精度控制
被引量：10
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作者
袁欢欣
苏藩春
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机构
汕头超声印制板公司
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出处
《印制电路信息》
2009年第11期51-56,共6页
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文摘
为调节延时、满足系统时序设计要求,印制电路板一般设计有长度相对较长的蛇形走线,并精确地规定了印制导线的允许电阻;同时,随着电路信号传输高速化的迅速发展,要求PCB在高速信号传输中保持信号稳定的要求日趋严格;这就要求所使用PCB的倍号线的微电阻及特性阻抗控制精度化的提高。这种更为严格的精确化控制是对PCB厂的极大挑战,为此,文章针对如何精确控制印制电路微电阻及特性阻抗方面进行了探讨,希望能对PCB制造业同行有所帮助。
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关键词
微电阻
特性阻抗
阻抗控制
阻抗控制精度
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Keywords
resistance
characteristic impedance
impedance control
impedance control precision
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分类号
TN41
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名基于动态系统和阻抗控制的恒力打磨方法
被引量：3
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作者
冯明琪
朱文斌
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机构
中国科学院泉州装备制造研究所
中北大学
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出处
《信息技术》
2020年第8期7-11,共5页
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基金
泉州市科技计划项目(2019C008R)。
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文摘
针对精密打磨中存在的振动力影响精密打磨精度的问题,提出了一种基于动态系统和阻抗控制结合方式的恒力打磨方法。在工业机器人的许多应用场景中,要求机器人不仅要与环境接触,还要控制其接触力的大小。阻抗控制可确保机器人可以在预定轨迹上保持稳定的接触力,位置控制器则可用于调整机器人的运动,动态系统的调制将运动空间划分为不同子空间,通过不同空间的速度调制减少接触过冲,改善工件加工精度。通过打磨力在平面和曲面的实验的评估表明,提出的这种控制器可以实现低接触振动和可靠的位置/力控制。
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关键词
机器人应用
接触力
速度调制
阻抗控制
精密打磨
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Keywords
robot applications
contact force
velocity modulation
impedance control
precision grinding
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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