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多约束条件下的制导律研究综述
被引量：
17
1
作者
孙未蒙
刘湘洪
郑志强
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010年第2期1-5,共5页
随着导弹等制导武器机动能力的增强,制导精度的提高,多约束条件下的制导律研究成为精确制导研究的新热点。简要介绍了多约束条件下的制导问题,重点评述了近年来多约束条件下的制导律研究情况,对目前多约束条件下的制导律设计进行了比较...
随着导弹等制导武器机动能力的增强,制导精度的提高,多约束条件下的制导律研究成为精确制导研究的新热点。简要介绍了多约束条件下的制导问题,重点评述了近年来多约束条件下的制导律研究情况,对目前多约束条件下的制导律设计进行了比较详细的研究,系统分析了各种方法的优缺点,并分析了其可能的研究内容动态和方向,为精确制导技术的发展提供了参考和借鉴。
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关键词
制导律
多约束条件
导弹
精确制导
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职称材料
一种有攻击角约束的三维有限时间导引律
被引量：
4
2
作者
张良
张泽旭
郑博
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期8-14,共7页
为解决目标加速度信息未知且存在攻击角约束的三维末端制导问题,提出一种基于非线性观测器的有限时间导引律,使得弹目视线角可在有限时间内收敛至期望攻击角.首先,提出一类非线性观测器,利用导引系统中易测量的位置和速度等信息来估计...
为解决目标加速度信息未知且存在攻击角约束的三维末端制导问题,提出一种基于非线性观测器的有限时间导引律,使得弹目视线角可在有限时间内收敛至期望攻击角.首先,提出一类非线性观测器,利用导引系统中易测量的位置和速度等信息来估计目标加速度,理论分析给出了观测器稳定的充分条件;然后,利用目标加速度估计值,基于有限时间稳定理论和滑模变结构控制理论设计一种有限时间导引控制律,使三维末端导引系统的弹目视线角可以在有限时间内收敛到期望攻击角.通过分析观测误差对导引系统有限时间特性的影响,表明该方法满足工程实践需求;最后,分别对加速度为匀变速和变加速的两类变速目标进行了数值仿真,并与传统比例导引法进行了对比,仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性.研究表明,利用非线性观测器可以稳定地估计目标加速度信息,进而利用该观测器给出的目标加速度信息设计滑模变结构有限时间三维导引律,利用该方法可以有效地解决三维末端制导过程中存在目标加速度信息未知且存在攻击角约束的难题.
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关键词
三维末端制导
攻击角约束
有限时间稳定
滑模控制
非线性观测器
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职称材料
基于有限时间控制的制导炸弹模糊滑模制导律设计
被引量：
2
3
作者
刘婷婷
翟江涛
戴跃伟
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第4期349-354,共6页
针对制导系统多约束制导的要求以及系统抖振的缓解问题,基于滑模变结构控制理论和有限时间稳定性理论,提出一种能满足末端落角约束且有限时间收敛的滑模制导律,并对其进行有限时间稳定性分析;然后,引入模糊控制对原有算法进行改进,缓解...
针对制导系统多约束制导的要求以及系统抖振的缓解问题,基于滑模变结构控制理论和有限时间稳定性理论,提出一种能满足末端落角约束且有限时间收敛的滑模制导律,并对其进行有限时间稳定性分析;然后,引入模糊控制对原有算法进行改进,缓解了滑模系统收敛后容易产生抖振的问题;最后,通过仿真实验验证了所提算法的有效性.仿真结果表明:该制导方法不仅能使制导炸弹在有限时间内收敛到期望的入射角度,而且还具备一定的干扰能力,系统的滑模抗抖振能力也进一步增强.
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关键词
制导炸弹
滑模控制
模糊控制
入射角约束
有限时间收敛
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职称材料
带末端落角约束的变结构导引律
被引量：
41
4
作者
宋建梅
张天桥
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期16-20,共5页
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小...
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载 .利用某型在研被动寻的导弹的气动参数 ,对此变结构导引律进行了数学仿真 ,仿真结果表明 ,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内 ,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标 。
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关键词
落角约束
变结构比例导引
被动寻的导弹
命中误差
反坦克导弹
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职称材料
一种适用于红外制导弹药的变增益比例导引律
被引量：
5
5
作者
臧路尧
侯淼
+2 位作者
王辉
王广帅
林德福
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期78-85,共8页
针对红外制导弹药在采用具有角度约束制导律时需要剩余飞行时间的问题,提出了一种不需要剩余飞行时间且可实现大落角攻击的变增益比例导引律。利用期望落角固定时中末段导航比与过载及目标视角约束的解析关系,建立导航比计算模型,解算...
针对红外制导弹药在采用具有角度约束制导律时需要剩余飞行时间的问题,提出了一种不需要剩余飞行时间且可实现大落角攻击的变增益比例导引律。利用期望落角固定时中末段导航比与过载及目标视角约束的解析关系,建立导航比计算模型,解算出中、末段导航比及切换点位置;随后,对比研究了变增益比例导引律与弹道成型制导律的性能,并对其工程应用进行了分析研究。结果表明:变增益比例导引律在实现落角及位置约束的同时能满足视场角及过载约束,且相比于弹道成型制导律,其硬件资源需求更少。
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关键词
落角约束
视场角约束
过载约束
变增益比例导引
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职称材料
超声速巡航弹俯冲攻击制导控制一体化设计
被引量：
2
6
作者
曾晓彬
徐敏
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第11期22-25,共4页
研究巡航导弹俯冲优化控制问题,针对超声速巡航导弹俯冲攻击要求,为了使战斗部发挥最大毁伤效果,运用变结构控制理论,设计了导弹纵向平面一体化制导控制系统。联立弹目相对运动方程和导弹弹体动力学方程,建立了导弹控制模型。选用零控...
研究巡航导弹俯冲优化控制问题,针对超声速巡航导弹俯冲攻击要求,为了使战斗部发挥最大毁伤效果,运用变结构控制理论,设计了导弹纵向平面一体化制导控制系统。联立弹目相对运动方程和导弹弹体动力学方程,建立了导弹控制模型。选用零控脱靶量滑模切换面,并将目标机动考虑成有界扰动,使控制具有较强的自适应性和对目标机动性。数值仿真表明,设计的一体化制导控制系统能满足俯冲攻击的脱靶量和落角的要求,验证了方法有效。与传统的制导控制分开设计比较,采用所提出的一体化制导控制系统末段状态的变化更平缓,能获得更小的脱靶量,具有机动攻击目标的能力,并满足设计的要求。
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关键词
俯冲攻击
制导控制一体化
零控脱靶量
变结构控制
落角约束
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职称材料
题名
多约束条件下的制导律研究综述
被引量：
17
1
作者
孙未蒙
刘湘洪
郑志强
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
中国人民解放军
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010年第2期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助(60374006)
国防科技大学优秀研究生创新资助(B070304)
文摘
随着导弹等制导武器机动能力的增强,制导精度的提高,多约束条件下的制导律研究成为精确制导研究的新热点。简要介绍了多约束条件下的制导问题,重点评述了近年来多约束条件下的制导律研究情况,对目前多约束条件下的制导律设计进行了比较详细的研究,系统分析了各种方法的优缺点,并分析了其可能的研究内容动态和方向,为精确制导技术的发展提供了参考和借鉴。
关键词
制导律
多约束条件
导弹
精确制导
Keywords
guidance
law
impact
angular
constraints
missile
precision
guidance
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种有攻击角约束的三维有限时间导引律
被引量：
4
2
作者
张良
张泽旭
郑博
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期8-14,共7页
基金
国家自然科学基金(61374213
61573247)
文摘
为解决目标加速度信息未知且存在攻击角约束的三维末端制导问题,提出一种基于非线性观测器的有限时间导引律,使得弹目视线角可在有限时间内收敛至期望攻击角.首先,提出一类非线性观测器,利用导引系统中易测量的位置和速度等信息来估计目标加速度,理论分析给出了观测器稳定的充分条件;然后,利用目标加速度估计值,基于有限时间稳定理论和滑模变结构控制理论设计一种有限时间导引控制律,使三维末端导引系统的弹目视线角可以在有限时间内收敛到期望攻击角.通过分析观测误差对导引系统有限时间特性的影响,表明该方法满足工程实践需求;最后,分别对加速度为匀变速和变加速的两类变速目标进行了数值仿真,并与传统比例导引法进行了对比,仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性.研究表明,利用非线性观测器可以稳定地估计目标加速度信息,进而利用该观测器给出的目标加速度信息设计滑模变结构有限时间三维导引律,利用该方法可以有效地解决三维末端制导过程中存在目标加速度信息未知且存在攻击角约束的难题.
关键词
三维末端制导
攻击角约束
有限时间稳定
滑模控制
非线性观测器
Keywords
three-dimensional
terminal
interception
impact
angular
constraints
finite-time
stability
sliding-modecontrol
non-linear
observer
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于有限时间控制的制导炸弹模糊滑模制导律设计
被引量：
2
3
作者
刘婷婷
翟江涛
戴跃伟
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第4期349-354,共6页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20150472)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJLX15_0526)
文摘
针对制导系统多约束制导的要求以及系统抖振的缓解问题,基于滑模变结构控制理论和有限时间稳定性理论,提出一种能满足末端落角约束且有限时间收敛的滑模制导律,并对其进行有限时间稳定性分析;然后,引入模糊控制对原有算法进行改进,缓解了滑模系统收敛后容易产生抖振的问题;最后,通过仿真实验验证了所提算法的有效性.仿真结果表明:该制导方法不仅能使制导炸弹在有限时间内收敛到期望的入射角度,而且还具备一定的干扰能力,系统的滑模抗抖振能力也进一步增强.
关键词
制导炸弹
滑模控制
模糊控制
入射角约束
有限时间收敛
Keywords
guided
bomb
sliding
mode
control
fuzzy
logic
control
impact
angular
constraint
finite-time
convergence
分类号
TJ763.5 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
带末端落角约束的变结构导引律
被引量：
41
4
作者
宋建梅
张天桥
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期16-20,共5页
文摘
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载 .利用某型在研被动寻的导弹的气动参数 ,对此变结构导引律进行了数学仿真 ,仿真结果表明 ,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内 ,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标 。
关键词
落角约束
变结构比例导引
被动寻的导弹
命中误差
反坦克导弹
Keywords
terminal
impact
angular
constraint
,
variable
structure
proportional
navigation,
passive
homing
missile
分类号
TJ761.12 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种适用于红外制导弹药的变增益比例导引律
被引量：
5
5
作者
臧路尧
侯淼
王辉
王广帅
林德福
机构
北京理工大学宇航学院
中国人民解放军
北京机电工程研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期78-85,共8页
基金
北京理工大学基础研究基金(20130142017)
文摘
针对红外制导弹药在采用具有角度约束制导律时需要剩余飞行时间的问题,提出了一种不需要剩余飞行时间且可实现大落角攻击的变增益比例导引律。利用期望落角固定时中末段导航比与过载及目标视角约束的解析关系,建立导航比计算模型,解算出中、末段导航比及切换点位置;随后,对比研究了变增益比例导引律与弹道成型制导律的性能,并对其工程应用进行了分析研究。结果表明:变增益比例导引律在实现落角及位置约束的同时能满足视场角及过载约束,且相比于弹道成型制导律,其硬件资源需求更少。
关键词
落角约束
视场角约束
过载约束
变增益比例导引
Keywords
terminal
impact
angular
constraint
field-of-view
angle
constraint
acceleration
constraint
switched-gain
proportional
navigation
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
超声速巡航弹俯冲攻击制导控制一体化设计
被引量：
2
6
作者
曾晓彬
徐敏
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第11期22-25,共4页
文摘
研究巡航导弹俯冲优化控制问题,针对超声速巡航导弹俯冲攻击要求,为了使战斗部发挥最大毁伤效果,运用变结构控制理论,设计了导弹纵向平面一体化制导控制系统。联立弹目相对运动方程和导弹弹体动力学方程,建立了导弹控制模型。选用零控脱靶量滑模切换面,并将目标机动考虑成有界扰动,使控制具有较强的自适应性和对目标机动性。数值仿真表明,设计的一体化制导控制系统能满足俯冲攻击的脱靶量和落角的要求,验证了方法有效。与传统的制导控制分开设计比较,采用所提出的一体化制导控制系统末段状态的变化更平缓,能获得更小的脱靶量,具有机动攻击目标的能力,并满足设计的要求。
关键词
俯冲攻击
制导控制一体化
零控脱靶量
变结构控制
落角约束
Keywords
Dive-attacking
Integrated
guidance
and
control（IGC）
Zero-effort
miss（ZEM）
Sliding
mode
control
Terminal
impact
angular
constraint
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多约束条件下的制导律研究综述
孙未蒙
刘湘洪
郑志强
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010
17
下载PDF
职称材料
2
一种有攻击角约束的三维有限时间导引律
张良
张泽旭
郑博
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
3
基于有限时间控制的制导炸弹模糊滑模制导律设计
刘婷婷
翟江涛
戴跃伟
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
4
带末端落角约束的变结构导引律
宋建梅
张天桥
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
41
下载PDF
职称材料
5
一种适用于红外制导弹药的变增益比例导引律
臧路尧
侯淼
王辉
王广帅
林德福
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
下载PDF
职称材料
6
超声速巡航弹俯冲攻击制导控制一体化设计
曾晓彬
徐敏
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
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