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基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制 被引量：6
1
作者 史婷娜 王素娟 +1 位作者 方红伟 许卫 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期959-964,共6页
为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给... 为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响.将免疫反馈控制和PI控制相结合,组成免疫PI控制器,根据控制量的变化来调节PI控制器参数,在参数选择合适的情况下,克服由延时预估误差对系统引起的控制偏差,提高系统精度.最后以直流电机为被控对象进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 SMITH预估补偿器 最小二乘估计 模糊规则 免疫pi控制
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基于免疫网络理论的永磁同步电机控制 被引量：1
2
作者 玉瑞 毛宗源 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期94-98,共5页
在分析免疫系统的免疫网络理论的基础上,提出了一种基于免疫网络理论的调整比例积分(PI)控制器的策略,并将其用于永磁同步电机的直接转矩控制的调速系统,以克服电阻变化引起的磁链控制器输出不准确、控制精度低的问题.与一般PI控制和采... 在分析免疫系统的免疫网络理论的基础上,提出了一种基于免疫网络理论的调整比例积分(PI)控制器的策略,并将其用于永磁同步电机的直接转矩控制的调速系统,以克服电阻变化引起的磁链控制器输出不准确、控制精度低的问题.与一般PI控制和采用遗传算法的PI控制效果相比,文中提出的策略计算简单,在永磁同步电机定子电阻变化较大的情况下,仍具有高控制精度.仿真结果验证了这一免疫网络理论控制策略的有效性. 展开更多
关键词 免疫系统 免疫网络理论 永磁同步电机 pi控制器 直接转矩控制
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基于混合免疫协同进化算法的模糊-PI优化控制 被引量：1
3
作者 范晓光 赵国材 +2 位作者 柳强 张新权 李研 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第2期161-164,共4页
针对遗传算法诸如局部搜索能力差、早熟收敛、“退化”现象等问题,在协同进化算法(CA)的基础上融入传统的单纯形算法,同时引入免疫算子来防止“退化”现象,提出了混合免疫协同进化算法(HICA),并设计了一种自适应交叉、变异算子以提高算... 针对遗传算法诸如局部搜索能力差、早熟收敛、“退化”现象等问题,在协同进化算法(CA)的基础上融入传统的单纯形算法,同时引入免疫算子来防止“退化”现象,提出了混合免疫协同进化算法(HICA),并设计了一种自适应交叉、变异算子以提高算法的运算效率;应用HICA对模糊-PI控制器的各个参数进行协同优化,设计了体现控制器综合性能指标的目标函数,仿真结果表明:提出的基于HICA模糊-PI控制优化方法可以获得满意的控制效果. 展开更多
关键词 协同进化 单纯形算法 免疫功能 模糊-pi控制 仿真
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模糊免疫PI控制在PMSM中的应用 被引量：1
4
作者 束文强 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2023年第3期14-19,共6页
传统的比例-积分(PI)算法在永磁同步电机(PMSM)控制上会出现控制精度低、受外界干扰稳定性不高等问题,无法满足永磁同步电机对调速系统的精确控制。根据人工免疫理论,在原有的PI控制基础上加入模糊免疫算法,利用MATLAB搭建出模糊免疫PI... 传统的比例-积分(PI)算法在永磁同步电机(PMSM)控制上会出现控制精度低、受外界干扰稳定性不高等问题,无法满足永磁同步电机对调速系统的精确控制。根据人工免疫理论,在原有的PI控制基础上加入模糊免疫算法,利用MATLAB搭建出模糊免疫PI控制器应用于PMSM控制系统中的速度环,利用仿真软件对传统PI控制器和模糊免疫PI控制器构建的控制器进行仿真,结果表明,采用模糊免疫PI控制器具有较快的响应速度,超调量相对较小,当控制器在受到外界干扰时,能够做出快速反馈并恢复稳定状态,其控制系统的性能优于常规PI控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊免疫pi控制 MATLAB 仿真实验
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并联混合型有源电力滤波器的模糊自适应PI控制 被引量：3
5
作者 黄志刚 蒋辉平 《装备制造技术》 2008年第1期21-23,37,共4页
分析了混合型有源电力滤波器的结构与工作原理,建立了HAPF系统的数学模型控制方程,提出了混合有源电力滤波器的模糊自适应PI控制算法。该控制算法能有效提高系统的抗干扰性、目标跟随特性和鲁棒性,实验仿真结果证明了所提出的控制算法... 分析了混合型有源电力滤波器的结构与工作原理,建立了HAPF系统的数学模型控制方程,提出了混合有源电力滤波器的模糊自适应PI控制算法。该控制算法能有效提高系统的抗干扰性、目标跟随特性和鲁棒性,实验仿真结果证明了所提出的控制算法具有较好的滤波效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 模糊自适应控制 模糊免疫pi控制 建模 仿真
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配电网静止同步补偿器的模糊免疫PI控制 被引量：4
6
作者 平增 张娟 姚永刚 《电力电容器与无功补偿》 2013年第2期17-21,共5页
在配电网中,利用具有快速响应特点的配电网静止同步补偿器(D-STATCOM),可以很好的让配电网的电能质量得到改善。但是由于配电网自身的特点,传统的PI控制在参数整定和自适应方面存在着缺点,难以满足D-STATCOM的交流侧输出要能够快速无静... 在配电网中,利用具有快速响应特点的配电网静止同步补偿器(D-STATCOM),可以很好的让配电网的电能质量得到改善。但是由于配电网自身的特点,传统的PI控制在参数整定和自适应方面存在着缺点,难以满足D-STATCOM的交流侧输出要能够快速无静差的跟踪指令电流信号的控制要求。文中将免疫反馈机理和模糊控制与传统的PI控制相结合,设计出了模糊免疫PI控制,将它应用在D-STATCOM中。仿真结果显示,此种控制较传统的PI控制具有很多优点,可以让D-STATCOM适应配电网的特点。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器(D-STACOM) 模糊免疫pi控制 配电网
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基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究 被引量：3
7
作者 肖本贤 赵明阳 +2 位作者 齐东流 刘海霞 王群京 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3004-3007,共4页
针对AGV的多轮驱动,将模糊免疫PI和交叉耦合相结合的控制方法来实现AGV沿期望路径行驶,它解决了任一轮驱动系统因参数变化或扰动引起的不可预见性问题。由于交叉耦合控制利于多轮驱动之间的制约和协调,可以有效减少方向误差和提高路径... 针对AGV的多轮驱动,将模糊免疫PI和交叉耦合相结合的控制方法来实现AGV沿期望路径行驶,它解决了任一轮驱动系统因参数变化或扰动引起的不可预见性问题。由于交叉耦合控制利于多轮驱动之间的制约和协调,可以有效减少方向误差和提高路径跟踪的精确性。而基于免疫反馈原理的模糊免疫PI控制使系统具有一定的自适应能力和较强的鲁棒性,其控制性能优于常规的PI控制。仿真结果证明其可行性与有效性。 展开更多
关键词 AGV 运动模型 交叉耦合控制器 模糊免疫pi控制 路径跟踪 仿真
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配电网静止无功补偿器的解耦控制策略 被引量：2
8
作者 王光政 平增 +1 位作者 张娟 韩永杰 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第21期6256-6259,共4页
在配电网中,静止无功补偿器(D-STATCOM)可以起到稳定接入点电压,有效地降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是D-STATCOM在d-q坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,需要进行解耦控制,因为对其进行解耦控制可以保证输出... 在配电网中,静止无功补偿器(D-STATCOM)可以起到稳定接入点电压,有效地降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是D-STATCOM在d-q坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,需要进行解耦控制,因为对其进行解耦控制可以保证输出电流快速无差地跟踪整定值。研究D-STATCOM的解耦控制策略,通过对其基本结构进行分析,得到了耦合项的模型。采用模糊免疫PI控制和前馈解耦控制相结合的方法将原系统进行线性化的解耦,避免了有功和无功电流的耦合作用。最后运用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,所提解耦控制策略性能优良、结构简单、容易实现。 展开更多
关键词 配电网静止无功补偿器 模糊免疫pi控制 解耦控制 配电网
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静止同步补偿器的解耦控制策略 被引量：1
9
作者 王光政 平增 张娟 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第29期8755-8759,共5页
静止同步补偿器(STATCOM)可以起到稳定接入点电压,有效地降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是STATCOM在dq坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,为了保证输出电流快速无差地跟踪整定值需要对其进行解耦。通过对STATCO... 静止同步补偿器(STATCOM)可以起到稳定接入点电压,有效地降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是STATCOM在dq坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,为了保证输出电流快速无差地跟踪整定值需要对其进行解耦。通过对STATCOM基本结构进行分析,得到了耦合项的模型。采用模糊免疫PI控制和逆系统相结合的方法,对原系统进行线性化的解耦,避免了有功和无功电流的耦合作用。最后运用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,所提解耦控制策略具有性能优良、结构简单、容易实现的优点。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 模糊免疫pi控制 解耦控制 逆系统
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