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主动变形扑翼飞行器的设计和风洞测力试验研究 被引量:16
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作者 段文博 昂海松 肖天航 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期474-486,共13页
主动变形扑翼可以模仿鸟翼飞行时的复杂运动。为了了解主动变形扑翼飞行器的气动特性,在研究鸟类骨骼结构和翅膀及尾翼运动规律的基础上,设计并制造了一种基于机器人技术的主动变形扑翼飞行器;给出了主动变形扑翼飞行器的机构运动规律函... 主动变形扑翼可以模仿鸟翼飞行时的复杂运动。为了了解主动变形扑翼飞行器的气动特性,在研究鸟类骨骼结构和翅膀及尾翼运动规律的基础上,设计并制造了一种基于机器人技术的主动变形扑翼飞行器;给出了主动变形扑翼飞行器的机构运动规律函数,并设计出机构运动控制系统;在低速风洞中对此飞行器进行了一系列测力试验,研究了主动变形扑翼的升力、推力特性,以及风速、扑动频率、扑动幅度、伸展相位等参数对升力和推力的影响,并与常规扑翼进行了对比分析。试验结果表明,较之常规扑翼,主动变形扑翼可以显著增加升力和增强对不同飞行状态的适应能力。 展开更多
关键词 主动变形 扑翼 扑翼飞行器 仿鸟 运动规律 风洞试验 气动特性
原文传递
仿鸟扑翼飞行器扑翼机构的设计及运动仿真 被引量:1
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作者 于景华 朱玉泉 《机械工程与自动化》 2022年第6期115-117,共3页
为完成仿鹰鸟飞行器扑翼机构设计,首先给出鹰鸟飞行的参数,接下来选取飞行器的扑翼机构,并进行了尺寸计算,最后进行三维建模,并实现运动仿真,结果表明仿真数据与鹰鸟飞行参数一致,验证了机构设计及尺寸计算的正确性。
关键词 扑翼机构 仿鸟扑翼飞行器 运动仿真
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