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相干激光雷达距离像的噪声抑制算法研究 被引量:30
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作者 李琦 王永珍 +1 位作者 王骐 李自勤 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期581-584,共4页
激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。距离像的去噪是激光雷达图像处理的关键步骤,去噪的好坏直接关系激光雷达在跟踪、定位等方面的精确性。根据距离像噪声来源,采用结合强度像的多级中值滤波对实际... 激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。距离像的去噪是激光雷达图像处理的关键步骤,去噪的好坏直接关系激光雷达在跟踪、定位等方面的精确性。根据距离像噪声来源,采用结合强度像的多级中值滤波对实际的雷达图像进行了去噪处理。首先利用强度像3×3邻域均值和图像平均值消除失落信息影响,然后采用多级中值滤波消除逸出值。分别给出了各步处理结果,最终获得了较清晰的距离像。研究结果表明运用结合强度像的多级中值滤波方法能够有效地抑制相干激光雷达距离像的噪声。 展开更多
关键词 成像系统 激光雷达 距离像噪声抑制 多级中值滤波 强度像
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利用SUSAN算子的特征复合相关跟踪算法 被引量:21
2
作者 杨皞昀 张桂林 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第4期34-37,共4页
文中提出了一种新的相关跟踪算法 ,该算法利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配 ,再由特征匹配作精确定位和置信度分析 ,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。实验结果证明... 文中提出了一种新的相关跟踪算法 ,该算法利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配 ,再由特征匹配作精确定位和置信度分析 ,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 相关匹配 特征匹配 SUSAN算子 成像跟踪
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敏捷小卫星对地凝视姿态跟踪控制 被引量:21
3
作者 陈雪芹 耿云海 +1 位作者 王峰 李冬柏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1031-1040,共10页
研究了基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷小卫星对地凝视成像过程中的姿态跟踪控制。首先,根据敏捷小卫星的特点和凝视成像任务需求设计执行机构配置方案。然后,根据轨道信息计算地面凝视目标的相对姿态和角速度;为避免控制力矩陀螺(... 研究了基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷小卫星对地凝视成像过程中的姿态跟踪控制。首先,根据敏捷小卫星的特点和凝视成像任务需求设计执行机构配置方案。然后,根据轨道信息计算地面凝视目标的相对姿态和角速度;为避免控制力矩陀螺(CMG)奇异性的影响,同时设计了适当的控制律和操纵律。最后,通过在"试验三号卫星"的姿态轨道控制系统仿真平台上增加凝视成像任务需求并调整执行机构配置,建立敏捷小卫星姿态控制系统,对文中设计的方案和控制方法进行了数学仿真验证。仿真结果表明,该算法简单有效,能够实现敏捷小卫星对地凝视姿态跟踪,同时给出了DGCMG能够输出的最小框架角速率指标决定了姿态跟踪精度的结论。 展开更多
关键词 敏捷卫星 控制力矩陀螺 操纵律 凝视成像 姿态跟踪
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Highly-Sensitive Multiplexed in vivo Imaging Using PEGylated Upconversion Nanoparticles 被引量:17
4
作者 Liang Cheng Kai Yang +3 位作者 Shuai Zhang Mingwang Shao Shuittong Lee Zhuang Liu 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2010年第10期722-732,共11页
Lanthanide-based upconversion nanoparticles(UCNPs)have been widely explored in various fields,including optical imaging,in recent years.Although earlier work has shown that UCNPs with different lanthanide(Ln3+)dopants... Lanthanide-based upconversion nanoparticles(UCNPs)have been widely explored in various fields,including optical imaging,in recent years.Although earlier work has shown that UCNPs with different lanthanide(Ln3+)dopants exhibit various colors,multicolor-especially in vivo multiplexed biomedical imaging-using UCNPs has rarely been reported.In this work,we synthesize a series of UCNPs with different emission colors and functionalize them with an amphiphilic polymer to confer water solubility.Multicolor in vivo upconversion luminescence(UCL)imaging is demonstrated by imaging subcutaneously injected UCNPs and applied in multiplexed in vivo lymph node mapping.We also use UCNPs for multicolor cancer cell labeling and realize in vivo cell tracking by UCL imaging.Moreover,for the first time we compare the in vivo imaging sensitivity of quantum dot(QD)-based fluorescence imaging and UCNP-based UCL imaging side by side,and find the in vivo detection limit of UCNPs to be at least one order of magnitude lower than that of QDs in our current non-optimized imaging system.Our data suggest that,by virtue of their unique optical properties,UCNPs have great potential for use in highly-sensitive multiplexed biomedical imaging. 展开更多
关键词 Upconversion nanoparticles multicolor imaging lymphatic mapping cell tracking sensitive imaging
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光学相干层析成像图像中角膜厚度的自动测量方法 被引量:12
5
作者 高阳 李中梁 +3 位作者 张建华 南楠 王瑄 王向朝 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期157-165,共9页
提出了基于边界跟踪、轮廓定位和曲线拟合的光学相干层析成像(OCT)图像中角膜厚度的自动测量方法。分别测量了高信噪比以及存在噪声和伪影的角膜OCT图像中的角膜厚度,并验证了所提方法的有效性和实用性。研究结果表明,所提方法不仅可以... 提出了基于边界跟踪、轮廓定位和曲线拟合的光学相干层析成像(OCT)图像中角膜厚度的自动测量方法。分别测量了高信噪比以及存在噪声和伪影的角膜OCT图像中的角膜厚度,并验证了所提方法的有效性和实用性。研究结果表明,所提方法不仅可以精确测量高信噪比角膜OCT图像中的角膜厚度,对存在噪声和伪影的角膜OCT图像也有很好的测量效果。与已有的角膜厚度测量方法相比,该方法具有抗干扰能力强和测量精度高的优点。 展开更多
关键词 成像系统 光学相干层析成像 边界跟踪 曲线拟合 角膜厚度自动测量
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基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统研究 被引量:12
6
作者 林德江 井志胜 +2 位作者 王国德 秦国伟 时华峰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第4期86-90,共5页
针对大型复杂装备"模型展示"中采用"平面+鼠标"方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统。设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了Leap Motion到Unity 3D引... 针对大型复杂装备"模型展示"中采用"平面+鼠标"方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统。设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了Leap Motion到Unity 3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术。在此基础上,结合Leap Motion SDK的Unity插件,在Unity 3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统。实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为Leap Motion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴。 展开更多
关键词 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
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运动物体关联成像研究现状及展望 被引量:9
7
作者 刘伟涛 孙帅 +1 位作者 胡宏康 林惠祖 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第10期3-16,共14页
关联成像是一种基于光场高阶关联获取物体信息的新型主动成像机制,具有高灵敏、抗干扰等特点,在生物医学、遥感成像等领域有广阔的应用前景。关联成像需要多次采样来重构物体图像,成像过程需要一定的时间,在此期间物体和成像系统的相对... 关联成像是一种基于光场高阶关联获取物体信息的新型主动成像机制,具有高灵敏、抗干扰等特点,在生物医学、遥感成像等领域有广阔的应用前景。关联成像需要多次采样来重构物体图像,成像过程需要一定的时间,在此期间物体和成像系统的相对运动会导致图像质量退化。如何提升对运动物体的成像能力是关联成像走向应用需要解决的关键问题之一。简要回顾了关联成像的基本概念,详细介绍了运动物体关联成像的原理方法、发展历程及研究现状,比较了所述技术所适用的场景并展望了其发展趋势。 展开更多
关键词 成像系统 关联成像 运动模糊 成像质量 追踪成像
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InISAR三维成像中的ISAR像失配准分析及其补偿方法 被引量:10
8
作者 罗斌凤 张群 +1 位作者 袁涛 张守宏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期739-743,共5页
在InISAR成像中,形成干涉的两天线在成像积累时间内所接收信号彼此存在波程差,引起了两ISAR像的失配,降低了三维成像效果.文中重点分析了两ISAR像的干涉波程差与目标运动参数间的关系,推导了失配准量与三维运动参数间的关系式.通过对计... 在InISAR成像中,形成干涉的两天线在成像积累时间内所接收信号彼此存在波程差,引起了两ISAR像的失配,降低了三维成像效果.文中重点分析了两ISAR像的干涉波程差与目标运动参数间的关系,推导了失配准量与三维运动参数间的关系式.通过对计算得到的目标散射中心的时变曲线的拟合估计出目标三维运动参数,进而补偿失配准量,完成成像.仿真效果表明该处理方法有效. 展开更多
关键词 InISAR 三维成像 干涉 像失配 失配准量 运动补偿 逆合成孔径雷达
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Methodology development and application of X-ray imaging beamline at SSRF 被引量:8
9
作者 Hong-Lan Xie Biao Deng +7 位作者 Guo-Hao Du Ya-Nan Fu Han Guo Yan-Ling Xue Guan-Yun Peng Fen Tao Ling Zhang Ti-Qiao Xiao 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2020年第10期74-94,共21页
This paper introduces some latest developments regarding the X-ray imaging methodology and applications of the X-ray imaging and biomedical application beamline(BL13W1)at Shanghai Synchrotron Radiation Facility in the... This paper introduces some latest developments regarding the X-ray imaging methodology and applications of the X-ray imaging and biomedical application beamline(BL13W1)at Shanghai Synchrotron Radiation Facility in the past 5 years.The photon energy range of the beamline is 8–72.5 keV.Several sets of X-ray imaging detectors with different pixel sizes(0.19–24 lm)are used to realize X-ray microcomputed tomography(X-ray micro-CT)and X-ray in-line phase-contrast imaging.To satisfy the requirements of user experiments,new X-ray imaging methods and image processing techniques are developed.In vivo dynamic micro-CT experiments with living insects are performed in 0.5 s(sampling rate of 2 Hz,2 tomograms/s)with a monochromatic beam from a wiggler source and in 40 ms(sampling rate of 25 Hz,25 tomograms/s)with a white beam from a bending magnet source.A new X-ray imaging method known as move contrast X-ray imaging is proposed,with which blood flow and moving tissues in raw images can be distinguished according to their moving frequencies in the time domain.Furthermore,X-ray speckle-tracking imaging with twice exposures to eliminate the edge enhancement effect is developed.A high-precision quantification method is realized to measure complex three-dimensional blood vessels obtained via X-ray micro-CT.X-ray imaging methods such as three-dimensional X-ray diffraction microscopy,small-angle X-ray scattering CT,and X-ray fluorescence CT are developed,in which the X-ray micro-CT imaging method is combined with other contrast mechanisms such as diffraction,scattering,and fluorescence contrasts respectively.Moreover,an X-ray nano-CT experiment is performed with a 100 nm spatial resolution.Typical user experimental results from the fields of material science,biomedicine,paleontology,physics,chemistry,and environmental science obtained on the beamline are provided. 展开更多
关键词 X-ray imaging X-ray in-line phase-contrast imaging X-ray micro-CT Dynamic micro-CT X-ray speckle-tracking imaging 3DXRD SAXS-CT X-ray fluorescence CT X-ray nano-CT Move contrast X-ray imaging
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基于区域分割与提升小波变换的图像融合算法 被引量:9
10
作者 高颖 王阿敏 +1 位作者 支朋飞 葛飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期569-575,共7页
针对精确制导武器系统中,利用传统方法获取的融合图像使得红外目标模糊、识别率低、定位性差及不能继承可见光图像色彩特性而出现光谱扭曲与失真的现象,提出了一种基于区域分割和提升小波变换的红外与可见光图像融合方法。首先结合区域... 针对精确制导武器系统中,利用传统方法获取的融合图像使得红外目标模糊、识别率低、定位性差及不能继承可见光图像色彩特性而出现光谱扭曲与失真的现象,提出了一种基于区域分割和提升小波变换的红外与可见光图像融合方法。首先结合区域生长与边缘提取图像分割法,将红外图像背景区域与目标区域分开;其次采用像素邻域能量取大法,将红外目标区域映射到可见光背景中;最后将上步得到的融合图像与原图像进行低频加权,高频平均梯度的提升小波融合变换,防止因图像分割所形成的拼接错误而导致重要信息丢失现象。实验结果表明:融合后的图像,目标凸显,背景自然,能够达到准确定位与快速识别的目的,并对隐藏目标的检测有着重要的指导意义。 展开更多
关键词 边缘检测 图像分割 提升小波变换 图像融合
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红外目标图像识别跟踪研究及其军用前景 被引量:5
11
作者 谭显裕 《光电子技术》 CAS 1997年第3期192-200,共9页
综合分析和论述中长波红外成像探测系统的技术发展,信号处理系统对红外探测距离的影响,红外目标图像识别跟踪的技术途径及其在武器系统中的作用和前景。
关键词 红外成像 探测 信号处理 识别跟踪 作用和前景
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小型光惯稳跟仪器稳像精度测试方案探讨 被引量:2
12
作者 谷素梅 曲鲁杰 《光学技术》 EI CAS CSCD 1993年第2期25-26,共2页
本文主要介绍稳像精度测试的原理方案设想及其框图,及测试方法简介。
关键词 光惯稳跟仪器 稳像 精度 测试
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激光跟瞄仿真系统及两种跟瞄方法 被引量:6
13
作者 岳玉芳 张玉双 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2575-2580,共6页
基于OpenGL和大气传输光学分析的3维全数字仿真是激光跟瞄系统的重要研究手段。为提高跟踪和瞄准精度,从激光跟瞄仿真系统整体出发,研究了目标成像中的投影变换、成像与跟踪的关系、高精度跟踪现有算法的控制过程仿真等内容,并提出了基... 基于OpenGL和大气传输光学分析的3维全数字仿真是激光跟瞄系统的重要研究手段。为提高跟踪和瞄准精度,从激光跟瞄仿真系统整体出发,研究了目标成像中的投影变换、成像与跟踪的关系、高精度跟踪现有算法的控制过程仿真等内容,并提出了基于大视口、目标大气传输图像序列的跟瞄仿真技术。说明了仿真系统中跟瞄精度分析的特点。就某仿真场景,设计了"头部顶点"和"两点提取"两种跟瞄方法,在不同大气湍流条件下得到了它们的跟瞄精度,说明应用该激光跟瞄仿真系统,能够预先设计、测试和验证一些跟瞄方法,帮助进行算法分析和改进,从而提高工作效率和节约成本。 展开更多
关键词 激光跟瞄仿真系统 目标成像 仿真成像 跟踪精度
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基于红外成像的小目标检测技术研究 被引量:7
14
作者 蔺向明 《航空兵器》 2014年第3期12-15,39,共5页
针对远距红外弱小目标的成像特点,提出了一种基于连续帧的红外成像小目标先检测后跟踪算法。首先利用增强型简化高通滤波预处理提高图像信噪比,然后根据直方图迭代得到的自适应阈值进行二值化处理和目标标记,在后继的连续帧中根据导弹... 针对远距红外弱小目标的成像特点,提出了一种基于连续帧的红外成像小目标先检测后跟踪算法。首先利用增强型简化高通滤波预处理提高图像信噪比,然后根据直方图迭代得到的自适应阈值进行二值化处理和目标标记,在后继的连续帧中根据导弹工作状态不同而确定不同的选择截获算法,判断截获后转入小目标对比度跟踪阶段。仿真实验结果表明,本文算法在复杂背景、低信噪比条件下,仍能准确检测出远距小目标,阈值选取无需人工干预,检测速度快,利于弹上实时应用。 展开更多
关键词 红外成像 小目标检测 先检测后跟踪 增强型简化高通滤波 对比度跟踪
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基于成像声呐DIDSON的水域内鱼群数量估计方法 被引量:7
15
作者 荆丹翔 周晗昀 +1 位作者 韩军 张进 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第4期705-711,共7页
为准确估计整片水域中的鱼群数量,提出一种利用成像声呐进行数量估计的方法。将成像声呐固定在调查船下,并使波束发射方向与船前进方向一致,通过走航调查方式采集水下信息,对采集的数据进行声呐图像构建、噪声去除、目标提取,其中噪声... 为准确估计整片水域中的鱼群数量,提出一种利用成像声呐进行数量估计的方法。将成像声呐固定在调查船下,并使波束发射方向与船前进方向一致,通过走航调查方式采集水下信息,对采集的数据进行声呐图像构建、噪声去除、目标提取,其中噪声去除采用固定数据窗口的迭代最小二乘法,目标提取采用基于三倍标准差准则的阈值分割法。接着利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻的多目标跟踪算法对图像中的个体目标进行一一计数,同时统计声呐扫描过的水域面积,获得目标个数的平均面密度值,最后结合水域占地面积,估算出整片水域中的鱼群数量。利用该方法实现对滴水湖鱼群数量的估计,通过与人工计数结果比较,发现基于声呐图像处理的数量统计方法具有较高精度,两者的统计值相差约10%。 展开更多
关键词 成像声呐 数量估计 噪声去除 目标提取 目标跟踪
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红外热成像跟踪系统作用距离的评价 被引量:4
16
作者 刘杰 高稚允 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第1期64-69,共6页
目的试图找出热成像跟踪系统用于探测点源目标时作用距离的评价方法,用以验证热成像跟踪系统在研制完成后是否满足主要技术指标对作用距离的要求.方法分析了噪声等效温差ΔTNE的两个表达式的实际使用意义;求出成像系统对点源探测... 目的试图找出热成像跟踪系统用于探测点源目标时作用距离的评价方法,用以验证热成像跟踪系统在研制完成后是否满足主要技术指标对作用距离的要求.方法分析了噪声等效温差ΔTNE的两个表达式的实际使用意义;求出成像系统对点源探测的信噪比(Vs/Vn)方程,找出它与作用距离的联系.结果建立了用ΔTNE表示的对点源探测的作用距离方程.结论成像系统研制完成后,通过测试其ΔTNE,就可以判定系统是否满足其对作用距离的要求. 展开更多
关键词 红外成像 跟踪系统 作用距离 评价
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多目标的搜索、成像、跟踪、测控与通信 被引量:4
17
作者 杨力生 杨士中 +2 位作者 王韬 雷剑梅 曹海林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1811-1819,共9页
本文讨论了以下技术:空中多目标搜索与成像,给出了一种基于闪光照相原理设计的微波成像系统。这一系统经济、实用,采用的DOA算法先进;空中多目标的精密跟踪,提出了2种基于天线阵和数据处理的跟踪系统:一种是梯度跟踪系统,另一种是单脉... 本文讨论了以下技术:空中多目标搜索与成像,给出了一种基于闪光照相原理设计的微波成像系统。这一系统经济、实用,采用的DOA算法先进;空中多目标的精密跟踪,提出了2种基于天线阵和数据处理的跟踪系统:一种是梯度跟踪系统,另一种是单脉冲系统。它们都是在基带用数据处理的办法产生角误差信息,都具有同时跟踪多目标的能力。本文着重讨论了2种系统的跟踪模块的设计与算法,给出了多目标跟踪的仿真结果;多目标测控与通信,给出了基于数字波束形成DBF及数字匹配滤波器—码分多址(DMF-CDMA)技术的多飞行器测控系统。仿真证明本文提出的方法与系统是可行的。 展开更多
关键词 搜索 成像 跟踪 测控 通信 数字单脉冲 数字波束形成 多目标
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激光干扰对CCD跟踪性能影响的图像尺度分析 被引量:6
18
作者 徐银 邵立 孙晓泉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1180-1185,共6页
分析CCD成像跟踪系统的组成及常用跟踪算法,针对激光干扰图像的特点,结合机器视觉中背景杂波的量化方法,提出一种基于小波能量与平方和根的图像尺度,并将其应用于激光干扰对成像跟踪性能的影响分析。该尺度利用小波能量尺度在成像跟踪... 分析CCD成像跟踪系统的组成及常用跟踪算法,针对激光干扰图像的特点,结合机器视觉中背景杂波的量化方法,提出一种基于小波能量与平方和根的图像尺度,并将其应用于激光干扰对成像跟踪性能的影响分析。该尺度利用小波能量尺度在成像跟踪系统方面以及平方和根尺度在目标局部对比度方面各自的优点,适用于激光干扰后跟踪算法性能的评估。激光视场内干扰与视场外干扰的实验结果表明,该尺度能够较好地反映激光干扰图像对于CCD成像跟踪算法性能的影响,初步验证了尺度的有效性。 展开更多
关键词 成像跟踪 激光干扰 杂波 图像尺度 小波能量 评估
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基于单像素单光子探测的目标识别与跟踪方法 被引量:2
19
作者 王玲 刘博 +1 位作者 李志康 罗兰 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第2期272-276,共5页
为了实现弱回波信号下非合作目标识别跟踪,文章基于单像素光子计数激光雷达系统设计了目标识别跟踪策略,并且提出了一种目标识别跟踪方法。该方法首先将单像素光子计数激光雷达系统采集得到的三维点云经过插值处理得到直观的距离像,然... 为了实现弱回波信号下非合作目标识别跟踪,文章基于单像素光子计数激光雷达系统设计了目标识别跟踪策略,并且提出了一种目标识别跟踪方法。该方法首先将单像素光子计数激光雷达系统采集得到的三维点云经过插值处理得到直观的距离像,然后采用最大稳定极值区域算法分割目标和背景,根据目标轮廓特征识别并选择需要跟踪的目标。最后提取识别目标的质心,与激光雷达扫描中心的偏差作为误差信号,控制伺服系统在扫描的基础之上执行目标跟踪。实验结果表明,当激光发射能量为625 pJ、回波光子数为25时,该系统能对距离为5 m、角速度约为2 mrad/s的目标进行稳定的识别跟踪;验证了基于单像素光子计数激光雷达的策略及方法能够稳定的分割目标和背景,以及正确提取需要识别跟踪测距的目标质心,为弱回波信号下目标识别跟踪测距提供一种有效直观的探测方法,同时,弱信号探测作为远距离探测的必要条件,为远距离下的目标探测及识别跟踪提供了一个新的技术方向。 展开更多
关键词 单像素光子计数激光雷达 扫描成像 识别跟踪 极大值稳定区域
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基于DeepSORT的水下目标声学图像跟踪方法 被引量:2
20
作者 张铁栋 李仁哲 +1 位作者 郎硕 曾文静 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期44-50,共7页
针对水下运动目标的声学影像模糊、区域特征非稳定,易导致跟踪过程中出现轨迹中断和目标身份(ID)变更等问题,提出基于扩展目标框的DeepSORT水下目标改进跟踪方法.该方法采用改进Faster RCNN作为检测器,扩展了检测器输出的目标框,提取了... 针对水下运动目标的声学影像模糊、区域特征非稳定,易导致跟踪过程中出现轨迹中断和目标身份(ID)变更等问题,提出基于扩展目标框的DeepSORT水下目标改进跟踪方法.该方法采用改进Faster RCNN作为检测器,扩展了检测器输出的目标框,提取了目标周围散射噪声的特征,增大了目标区域感受野,解决了声学图像中目标特征稀疏的问题.结果表明:本文方法能够抑制轨迹中断和ID变更现象,在复杂场景下相较于传统DeepSORT方法的跟踪结果,ID变更次数下降了80%,轨迹中断占比下降了2.17%,有效提升跟踪网络的稳定性. 展开更多
关键词 水下感知 前视声纳 声纳成像 目标跟踪 深度学习
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