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双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术
被引量：
14
1
作者
刘源泂
孔建益
+1 位作者
王兴东
刘钊
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第9期3398-3400,共3页
针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定板及函数库平台,采用...
针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,以建立像点与空间点的对应关系,并对标定参数进行非线性优化。实验证明该标定算法灵活准确,并具有良好的可扩展性。
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关键词
双目立体视觉
摄像机标定
ccd
成像模型
畸变模型
HALCON
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职称材料
基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用
被引量：
7
2
作者
刘源泂
孔建益
+1 位作者
王兴东
刘钊
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第2期61-63,共3页
针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和...
针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。
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关键词
摄像机标定
ccd
成像模型
畸变模型
HALCON
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职称材料
资源三号测绘卫星传感器校正产品生产方法研究
被引量：
22
3
作者
唐新明
周平
+1 位作者
张过
王霞
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期287-294,299,共9页
分析了资源三号测绘卫星影像产品的高精度要求和几何处理的关键问题,提出了基于虚拟TDI CCD阵列重成像技术的传感器校正产品生成方法。尤其针对多光谱影像4个谱段采用同一虚拟TDI CCD,解决了谱段间几何配准问题。生产了河北安平地区三...
分析了资源三号测绘卫星影像产品的高精度要求和几何处理的关键问题,提出了基于虚拟TDI CCD阵列重成像技术的传感器校正产品生成方法。尤其针对多光谱影像4个谱段采用同一虚拟TDI CCD,解决了谱段间几何配准问题。生产了河北安平地区三线阵及多光谱传感器校正产品,进行了平差实验和立体模型定向精度分析。利用传感器校正产品进行了数字表面模型(DSM)和数字正射影像(DOM)生产实验,并进行精度验证。结果表明,资源三号测绘卫星传感器校正产品的几何精度完全满足1∶5万立体测图要求。
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关键词
资源三号测绘卫星
传感器校正
成像几何模型
虚拟
ccd
阵列
原文传递
题名
双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术
被引量：
14
1
作者
刘源泂
孔建益
王兴东
刘钊
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第9期3398-3400,共3页
基金
国家教育部博士点专项科研基金资助项目(20104219110001)
湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB03403)
湖北省教育厅重大资助项目(2010Z19003)
文摘
针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,以建立像点与空间点的对应关系,并对标定参数进行非线性优化。实验证明该标定算法灵活准确,并具有良好的可扩展性。
关键词
双目立体视觉
摄像机标定
ccd
成像模型
畸变模型
HALCON
Keywords
binocular
stereo
vision
camera
calibration
imaging
model
of
ccd
distortion
model
HALCON
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用
被引量：
7
2
作者
刘源泂
孔建益
王兴东
刘钊
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第2期61-63,共3页
基金
国家自然科学基金面上项目(51174151)
教育部博士点专项科研基金(20104219110001)
+1 种基金
湖北省自然科学基金(2010CDB03403)
湖北省教育厅重大项目(2010Z19003)
文摘
针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。
关键词
摄像机标定
ccd
成像模型
畸变模型
HALCON
Keywords
Camera
calibration
imaging
model
of
ccd
Distortion
model
HALCON
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
资源三号测绘卫星传感器校正产品生产方法研究
被引量：
22
3
作者
唐新明
周平
张过
王霞
机构
武汉大学资源与环境科学学院
国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期287-294,299,共9页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2011BAB01B01
2011BAB01B02
+2 种基金
2012BAH28B04
2011AA120404)
国防科工局资助项目~~
文摘
分析了资源三号测绘卫星影像产品的高精度要求和几何处理的关键问题,提出了基于虚拟TDI CCD阵列重成像技术的传感器校正产品生成方法。尤其针对多光谱影像4个谱段采用同一虚拟TDI CCD,解决了谱段间几何配准问题。生产了河北安平地区三线阵及多光谱传感器校正产品,进行了平差实验和立体模型定向精度分析。利用传感器校正产品进行了数字表面模型(DSM)和数字正射影像(DOM)生产实验,并进行精度验证。结果表明,资源三号测绘卫星传感器校正产品的几何精度完全满足1∶5万立体测图要求。
关键词
资源三号测绘卫星
传感器校正
成像几何模型
虚拟
ccd
阵列
Keywords
ZY-3
surveying
satellite
sensor
corrected
imaging
geometry
model
virtual
ccd
array
分类号
P237.3 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术
刘源泂
孔建益
王兴东
刘钊
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011
14
下载PDF
职称材料
2
基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用
刘源泂
孔建益
王兴东
刘钊
《机械设计与制造》
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
3
资源三号测绘卫星传感器校正产品生产方法研究
唐新明
周平
张过
王霞
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2014
22
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