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基于深度学习和医学图像的癌症计算机辅助诊断研究进展 被引量:54
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作者 陈诗慧 刘维湘 +5 位作者 秦璟 陈亮亮 宾果 周煜翔 汪天富 黄炳升 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期314-319,共6页
日益精细化的癌症医学图像提供了大量的有用信息,对辅助医生作出准确诊断发挥着至关重要的作用。为了准确、高效地利用这些信息,基于癌症医学图像的计算机辅助诊断(CAD)研究成为业界热点。近年来,深度学习技术的应用使这方面的研究取得... 日益精细化的癌症医学图像提供了大量的有用信息,对辅助医生作出准确诊断发挥着至关重要的作用。为了准确、高效地利用这些信息,基于癌症医学图像的计算机辅助诊断(CAD)研究成为业界热点。近年来,深度学习技术的应用使这方面的研究取得了长足进步。本文拟就深度学习应用于癌症医学图像的计算机辅助诊断的研究进展予以综述。我们发现深度学习在肿瘤分割和分类方面展示了比传统浅层学习方法更好的效果,不仅有广阔的研究空间,也有较好的临床应用前景。 展开更多
关键词 癌症 医学图像 深度学习 计算机辅助诊断 肿瘤分割 肿瘤分类
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掌纹身份识别系统中的定位分割技术 被引量:23
2
作者 戴青云 余英林 张大鹏 《广东工业大学学报》 CAS 2002年第1期1-6,共6页
重点研究在线掌纹的定位与归一化方法 ,结合在线掌纹图象的特点采用灰度形态梯度提取掌纹的轮廓线 ,然后通过考察以轮廓点为中心的圆盘内目标及背景所占面积的大小来提取定位掌纹所需要的特征点 。
关键词 掌纹图象 定位 轮廓特征点 灰度形态学梯度 图象分割 身份识别
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基于 Mask⁃RCNN迁移学习的红外图像电力设备检测 被引量:22
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作者 刘子全 付慧 +3 位作者 李玉杰 张国江 胡成博 张照辉 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2021年第1期176-183,共8页
红外图像诊断是电力系统故障诊断的重要方式,但目前仍依靠人工辅助框图来实施图像中目标的检测。为提升检测效率,本文借鉴并改进在目标分割任务中表现优异的Mask⁃RCNN方法,利用图像自动语义分割识别红外图像中的一个或多个电力设备,并... 红外图像诊断是电力系统故障诊断的重要方式,但目前仍依靠人工辅助框图来实施图像中目标的检测。为提升检测效率,本文借鉴并改进在目标分割任务中表现优异的Mask⁃RCNN方法,利用图像自动语义分割识别红外图像中的一个或多个电力设备,并提取设备轮廓。为了缓解标注样本相对不足的问题,研究Mask⁃RCNN的迁移学习机制,设计并实现了训练数据重要性采样、参数迁移映射等方法,使改进后的方法适应于红外图像电力设备检测任务。在实际采集数据集上的实验表明,改进后的算法能在仅有少量像素级标注样本的条件下,较好地提取出电力设备的轮廓,并进一步识别出设备类别。所提模型和算法为进一步的设备分区和故障区域检测提供了精确有效的预处理手段。 展开更多
关键词 红外图像 电力设备检测 卷积神经网络 图像分割 迁移学习
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U-Net模型改进及其在医学图像分割上的研究综述 被引量:21
4
作者 张欢 仇大伟 +1 位作者 冯毅博 刘静 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期55-71,共17页
近年来,随着深度学习技术的发展,深度神经网络在医学图像分割领域得到了广泛应用。其中,U-Net以其良好的分割性能,逐渐成为图像分割领域的研究热点。根据相关研究工作,本文首先在结构改进和非结构改进两大方面对U-Net网络的相关改进模... 近年来,随着深度学习技术的发展,深度神经网络在医学图像分割领域得到了广泛应用。其中,U-Net以其良好的分割性能,逐渐成为图像分割领域的研究热点。根据相关研究工作,本文首先在结构改进和非结构改进两大方面对U-Net网络的相关改进模型进行综述;然后以视网膜血管、肺结节、肝脏和肝脏肿瘤、脑肿瘤这四种典型医学图像为例,阐述了各类图像的特点及分割难点,并对U-Net及其改进网络在相关图像分割上的应用进行了总结;最后对U-Net改进工作中存在的问题进行探讨,并对其未来的发展予以展望。 展开更多
关键词 图像处理 U-Net 网络结构 深度学习 医学图像 图像分割
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结合区域生长与水平集算法的宫颈癌图像分割 被引量:15
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作者 刘莹 李筠 +3 位作者 杨海马 刘瑾 陈嘉慈 付玏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期146-152,共7页
针对宫颈图像病灶分割时的初始轮廓敏感问题和图像灰度不明显问题,提出一种新的改进的水平集算法。首先利用各向异性滤波算法等进行图像的去噪;然后在二值图像上使用区域生长算法,提取出粗糙的宫颈病灶区域;最后建立一种基于新的符号压... 针对宫颈图像病灶分割时的初始轮廓敏感问题和图像灰度不明显问题,提出一种新的改进的水平集算法。首先利用各向异性滤波算法等进行图像的去噪;然后在二值图像上使用区域生长算法,提取出粗糙的宫颈病灶区域;最后建立一种基于新的符号压力函数的水平集模型,对初始分割进行细化。该算法可以将局部信息与全局信息结合起来并自动分配局部信息与全局信息的比例。以3种统计指标为标准对该方法进行了评估,该方法在准确性、敏感性和特异性上可分别达到81.11%、63.97%和78.64%,分别比传统水平集算法高30.69%、15.15%和4.37%。因而,这种改进的水平集算法在实际应用中有一定的价值和意义。 展开更多
关键词 宫颈癌 区域生长 分割 水平集模型
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灰度图像的最佳阈值分割算法 被引量:9
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作者 郭娟 王广阔 《济宁师范专科学校学报》 2005年第3期6-8,10,共4页
图像的分割是图像识别的前提和基础。在图像识别技术日益发展的今天,图像的分割技术自然倍受瞩目。本文提出了灰度图像的最佳阈值法分割算法。实验结果表明:该方法能够从图像中获取较为理想的目标图像,并具有一定的抗噪声性能。
关键词 灰度图像 最佳阈值 分割算法 图像识别
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玉米作物多光谱图像精准分割与叶绿素诊断方法研究 被引量:14
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作者 吴倩 孙红 +2 位作者 李民赞 宋媛媛 张彦娥 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期178-183,共6页
为了快速获取大田玉米作物长势信息,基于多光谱图像开展了大田玉米叶绿素指标的非破坏性诊断研究。应用自主开发的2-CCD多光谱图像感知系统,在田间采集玉米冠层可见光[Blue(B),Green(G),Red(R);400~700nm]和近红外(Near-infrared... 为了快速获取大田玉米作物长势信息,基于多光谱图像开展了大田玉米叶绿素指标的非破坏性诊断研究。应用自主开发的2-CCD多光谱图像感知系统,在田间采集玉米冠层可见光[Blue(B),Green(G),Red(R);400~700nm]和近红外(Near-infrared:NIR,760~1 000nm)图像,并使用SPAD同步测量样本叶绿素指标。采集后图像经自适应平滑滤波处理后,进行图像玉米植株提取。为了选择最优算法实现玉米植株与杂草、土壤背景的分割,首先比较了最大类间方差(OTSU)分割算法和局部阈值处理分割算法,选取了基于局部统计的可变阈值处理方法对玉米NIR图像进行初步分割,进而采用区域标记算法进行精细分割,分割准确率达95.59%。将分割结果应用于玉米植株可见光图像R,G,B各通道,从而实现了玉米植株多光谱图像中可见光图像的整体分割。基于分割后R,G,B和NIR四个通道的玉米冠层图像,提取了各通道图像灰度均值(ANIR,ARed,AGreen和ABlue)并计算了归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)和绿色归一化植被指数(NDGI)作为光谱特征参数,建立了玉米冠层叶绿素指标诊断的偏最小二乘法回归模型。结果表明,建模R^2达0.596 0,预测R^2达0.568 5,该方法通过玉米多光谱图像特征参数评估叶片叶绿素含量,可为大田玉米长势监测提供支持。 展开更多
关键词 多光谱图像 局部阈值处理 区域标记 叶绿素
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FISS GAN:A Generative Adversarial Network for Foggy Image Semantic Segmentation 被引量:13
8
作者 Kunhua Liu Zihao Ye +3 位作者 Hongyan Guo Dongpu Cao Long Chen Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第8期1428-1439,共12页
Because pixel values of foggy images are irregularly higher than those of images captured in normal weather(clear images),it is difficult to extract and express their texture.No method has previously been developed to... Because pixel values of foggy images are irregularly higher than those of images captured in normal weather(clear images),it is difficult to extract and express their texture.No method has previously been developed to directly explore the relationship between foggy images and semantic segmentation images.We investigated this relationship and propose a generative adversarial network(GAN)for foggy image semantic segmentation(FISS GAN),which contains two parts:an edge GAN and a semantic segmentation GAN.The edge GAN is designed to generate edge information from foggy images to provide auxiliary information to the semantic segmentation GAN.The semantic segmentation GAN is designed to extract and express the texture of foggy images and generate semantic segmentation images.Experiments on foggy cityscapes datasets and foggy driving datasets indicated that FISS GAN achieved state-of-the-art performance. 展开更多
关键词 Edge GAN foggy images foggy image semantic segmentation GAN semantic segmentation
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Otsu多阈值算法推广实现 被引量:13
9
作者 刘立 焦斌亮 刘钦龙 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期240-241,230,共3页
遥感图像处理中的地物分割是分析和解译遥感图像的必要环节。本文分析了Otsu算法进行阈值分割的原理和有效性,针对Otsu多阈值分割算法计算效率低的缺点,提出了用Nelder-Mead单纯形法对Otsu的多阈值分割进行优化。将优化的Otsu算法与传... 遥感图像处理中的地物分割是分析和解译遥感图像的必要环节。本文分析了Otsu算法进行阈值分割的原理和有效性,针对Otsu多阈值分割算法计算效率低的缺点,提出了用Nelder-Mead单纯形法对Otsu的多阈值分割进行优化。将优化的Otsu算法与传统方法进行了比较,从理论分析和实验结果来看,此方法不仅能获得与传统方法分割一致的结果,而且应用到大尺寸遥感图像的多阈值分割中大大提高了分割效率。 展开更多
关键词 图像分割 多阈值 遥感图像 OTSU算法 Nelder—Mead
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基于深度学习的岩石铸体薄片图像孔隙自动提取 被引量:13
10
作者 蔡宇恒 滕奇志 涂秉宇 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第28期11685-11692,共8页
岩石铸体薄片图像中孔隙区域的准确提取是分析评估工作的前提。但目前传统的孔隙提取方法主要是通过颜色特征进行阈值分割,精度较低,需加入大量的人工交互操作才能提高精度。因此提出一种新的基于深度学习的孔隙区域自动提取算法,该算... 岩石铸体薄片图像中孔隙区域的准确提取是分析评估工作的前提。但目前传统的孔隙提取方法主要是通过颜色特征进行阈值分割,精度较低,需加入大量的人工交互操作才能提高精度。因此提出一种新的基于深度学习的孔隙区域自动提取算法,该算法基于U-net搭建网络基本框架。首先,网络在编码阶段加入残差块来提升网络的深度。其次,针对残差块进行优化并引入空洞卷积,提取更全局、语义层次更深的特征。最后,在解码阶段加入网络模块间的短连接,提出新的融合特征方法,更好地将浅层特征与深层语义特征相结合,得到更加精细的孔隙区域。实验结果表明,该方法优于传统的孔隙提取方法,具有更高的分割精度且无需人工操作,与主流卷积神经网络相比也具有更高的精度和平均交并比。 展开更多
关键词 深度学习 铸体图像 孔隙提取 图像分割 卷积神经网络
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基于显著性分割的红外行人检测 被引量:13
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作者 杨阳 杨静宇 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期251-256,共6页
针对红外图像的特点和行人形状特征提出一种快速高效的行人检测算法。采用基于直方图统计的显著性映射算法获取红外图像的显著图(SM),统计出SM中关注点(AP)的分布,确定了自适应分割阈值;针对行人姿势的多样性,结合先验概率构建基于形状... 针对红外图像的特点和行人形状特征提出一种快速高效的行人检测算法。采用基于直方图统计的显著性映射算法获取红外图像的显著图(SM),统计出SM中关注点(AP)的分布,确定了自适应分割阈值;针对行人姿势的多样性,结合先验概率构建基于形状的级联模板树,在分割图像上根据匹配值确定行人的位置。选取3个公开数据集对比几种行人检测算法。实验结果表明,所提算法在精度和检测速度方面都有明显优势。 展开更多
关键词 行人检测 红外图像 显著性分割 关注点 模板匹配
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基于CV-RSF模型的甲状腺结节超声图像分割算法 被引量:12
12
作者 邵蒙恩 严加勇 +1 位作者 崔崤峣 于振坤 《生物医学工程研究》 2019年第3期336-340,共5页
结合CV模型和RSF模型,建立CV-RSF模型,实现甲状腺结节超声图像半自动分割算法。基于CV模型的全局信息对图像粗分割,并以粗分割结果作为RSF模型的初始轮廓,然后再利用RSF模型的局部信息对病灶实现最终的分割。根据设定的两组不同初始轮廓... 结合CV模型和RSF模型,建立CV-RSF模型,实现甲状腺结节超声图像半自动分割算法。基于CV模型的全局信息对图像粗分割,并以粗分割结果作为RSF模型的初始轮廓,然后再利用RSF模型的局部信息对病灶实现最终的分割。根据设定的两组不同初始轮廓,分别利用RSF模型和CV-RSF模型对病灶分割。结果表明,CV-RSF模型解决了RSF模型对初始轮廓敏感的问题,而且通过重叠率的对比,CV-RSF模型分割更准确。对比RSF模型,CV-RSF模型实现的甲状腺结节超声图像半自动分割算法,更加有效、准确。 展开更多
关键词 CV模型 RSF模型 CV-RSF模型 甲状腺结节 超声图像 分割
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最大类间方差法的激光图像轮廓检测 被引量:12
13
作者 丁冬艳 涂宏庆 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期95-98,共4页
采用主动轮廓模型轮廓提取方法检测激光图像轮廓时,针对图像目标和背景间的过渡地带的分割误差高,未能检测图像目标的细节轮廓,检测准确性大大降低。为了提高激光图像轮廓检测效果,提出基于最大类间方差法的激光图像轮廓检测方法,用二... 采用主动轮廓模型轮廓提取方法检测激光图像轮廓时,针对图像目标和背景间的过渡地带的分割误差高,未能检测图像目标的细节轮廓,检测准确性大大降低。为了提高激光图像轮廓检测效果,提出基于最大类间方差法的激光图像轮廓检测方法,用二维灰度直方图的形式描述激光图像,采用最大类间方差法分割激光图像,获取激光图像目标的最优阈值,将最优阈值作为激光图像目标的初次边缘,对该边缘能量进行最小化处理,直至获取边缘能量最小值,具有能量最小值的边缘即为激光图像目标的最终轮廓。实验结果表明,所提方法可有效检测不同类型的激光图像轮廓,且真阳性率高达90. 12%,假阳性率仅有0. 22%,具有较高的检测准确性。 展开更多
关键词 最大类间 方差法 激光图像 轮廓检测 边缘能量 图像分割
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一种电网巡检航拍图像中绝缘子定位方法 被引量:12
14
作者 程海燕 韩璞 +1 位作者 王迪 翟永杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1327-1336,共10页
提出了一种电网巡检航拍图像中绝缘子定位方法。该方法利用遗传算法改进的最大类间方差法对航拍绝缘子图像进行阈值分割,然后基于形态学滤波重构;采用Sketch Up软件构建绝缘子图像库,即正样本,对该正样本和负样本(背景)分别提取Hu不变... 提出了一种电网巡检航拍图像中绝缘子定位方法。该方法利用遗传算法改进的最大类间方差法对航拍绝缘子图像进行阈值分割,然后基于形态学滤波重构;采用Sketch Up软件构建绝缘子图像库,即正样本,对该正样本和负样本(背景)分别提取Hu不变矩来训练Ada Boost分类器;利用训练好的分类器对分割后的绝缘子进行分类和粗定位;通过顺序割图法(Order Cut method,OC)对粗定位得到的包含同一个绝缘子的所有矩形的并集的初始最小外接矩形进行裁割,最终获得精细定位的完整绝缘子。实验结果表明,该方法能从航拍图像中有效、精确地定位不同类型、不同长度的完整绝缘子。 展开更多
关键词 航拍图像 绝缘子定位 阈值分割 不变矩 顺序割图法
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基于二值语义分割网络的遥感建筑物检测 被引量:11
15
作者 朱天佑 董峰 龚惠兴 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期364-374,共11页
针对遥感建筑物实时检测中深度卷积网络资源消耗大和硬件移植难的问题,提出一种基于二值与浮点数混用方法的语义分割网络MBU-Net。通过对FU-Net网络全局权重进行二值化处理来压缩模型大小,并将占少量参数的网络输出层权重替换成浮点型(M... 针对遥感建筑物实时检测中深度卷积网络资源消耗大和硬件移植难的问题,提出一种基于二值与浮点数混用方法的语义分割网络MBU-Net。通过对FU-Net网络全局权重进行二值化处理来压缩模型大小,并将占少量参数的网络输出层权重替换成浮点型(MBU-Net),解决了全局二值网络(GBU-Net)检测精度差、训练缓慢的问题。在QuickBird卫星遥感数据集上进行实验,MBU-Net的像素准确率为82.33%,F1分数(召回率和精确率的调和平均数)为73.15%;相比于FU-Net,MBU-Net在保证检测精度的前提下,模型大小大幅压缩,检测速度提升了6.29倍,功耗降为37.78%,且优于其他同类方法(Deeplab、ENet),对遥感建筑物实时检测具有重要的实际工程价值。 展开更多
关键词 遥感 卫星图像 建筑物检测 语义分割 二值神经网络
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超声图像中颈动脉血管内外膜分割 被引量:11
16
作者 李国宽 程新耀 +1 位作者 周渊 宋恩民 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期75-79,共5页
提出了一种自动快速的基于活动轮廓模型的超声图像颈动脉血管内外膜分割方法.该方法给出一种快速有效的颈动脉内膜初始轮廓确定方法,使用改进的活动轮廓模型对内外膜进行分割,包括使用新的外部能量函数来检测内膜,以及各向异性扩散滤波(... 提出了一种自动快速的基于活动轮廓模型的超声图像颈动脉血管内外膜分割方法.该方法给出一种快速有效的颈动脉内膜初始轮廓确定方法,使用改进的活动轮廓模型对内外膜进行分割,包括使用新的外部能量函数来检测内膜,以及各向异性扩散滤波(AD)后使用GVF外力场来改善外膜的检测.提出的方法在临床数据测试中得到验证,分割结果与心血管超声专家手工勾勒的结果相符合.该方法能测量内中膜沿血管轴心线方向的厚度变化曲线,为心血管疾病的诊断、治疗研究提供重要的参数和诊断参考依据. 展开更多
关键词 超声图像 颈动脉 内中膜厚度 活动轮廓模型 图像分割
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基于GLCM特征的改进FCM的SAR图像分割方法 被引量:10
17
作者 刘健 程英蕾 孙纪达 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第9期3502-3506,共5页
为了克服了较大窗口提取图像边缘处特征值的不足,提出一种基于GLCM特征矩阵的动态滑动窗口算法。针对模糊C均值算法中,聚类中心不容易确定,聚类容易陷入局部最优解的问题,将粒子群优化算法(PSO)引入到聚类算法中,实现全局搜索。应用改... 为了克服了较大窗口提取图像边缘处特征值的不足,提出一种基于GLCM特征矩阵的动态滑动窗口算法。针对模糊C均值算法中,聚类中心不容易确定,聚类容易陷入局部最优解的问题,将粒子群优化算法(PSO)引入到聚类算法中,实现全局搜索。应用改进的模糊C均值算法完成了基于SAR纹理特征的图像分割,克服了传统聚类算法仅依赖灰度值进行分割的局限性,也一定程度上克服了斑噪声对SAR图像分割的影响。实验结果表明,该方法应用于SAR图像分割时,取得了很好的分割效果。 展开更多
关键词 灰度共生矩阵 SAR图像 模糊C均值 粒子群优化 图像分割
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主动毫米波图像的人体携带危险物检测研究 被引量:10
18
作者 杜琨 王威 +2 位作者 年丰 陈炜 胡锋杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1462-1469,共8页
近距离主动毫米波人体成像是检测藏匿在人体衣物下危险品的一种有效手段。针对主动毫米波图像分辨率高,人体不同部位呈现不同特性,以及人体、其他携带物和危险物特性相互影响和干扰、危险物检测困难的特点,提出了一种主动毫米波图像多... 近距离主动毫米波人体成像是检测藏匿在人体衣物下危险品的一种有效手段。针对主动毫米波图像分辨率高,人体不同部位呈现不同特性,以及人体、其他携带物和危险物特性相互影响和干扰、危险物检测困难的特点,提出了一种主动毫米波图像多危险物检测方法;通过基于人体特征的区域划分,采用图像区域化的自适应阈值图像分割、结合数学形态学的二次提取方法,实现了主动毫米波图像人体携带多危险物的检测和提取。对实际获取的图像进行了多危险物检测实验,检测率为84.13%,虚警率为6.61%。仿真实验结果表明了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 主动毫米波成像 人体图像 图像分割 区域化 危险物检测
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视频和图像文本提取方法综述 被引量:10
19
作者 蒋梦迪 程江华 +1 位作者 陈明辉 库锡树 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期8-18,共11页
文本提取在视频和图像中具有重要的应用价值。近年来,大数据时代带来了海量信息检索的迫切需求,大量视频和图像中文本的提取方法涌现出来。回顾了视频和图像中文本提取的算法,从文本提取流程出发,将其分为文本区域检测定位和文本分割两... 文本提取在视频和图像中具有重要的应用价值。近年来,大数据时代带来了海量信息检索的迫切需求,大量视频和图像中文本的提取方法涌现出来。回顾了视频和图像中文本提取的算法,从文本提取流程出发,将其分为文本区域检测定位和文本分割两大步骤。在每个步骤中,分析并比较了现有算法的使用范围及相对优缺点,讨论了图像公用数据库,列举了近些年来图像中文本提取的重要应用,指出了当前研究中存在的问题,展望了视频和场景图像文本提取方法的发展趋势。 展开更多
关键词 视频和图像 文本提取 文本区域检测与定位 文本分割 综述
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结合DBSCAN聚类的室内场景分割 被引量:10
20
作者 刘梦迪 潘晓 +2 位作者 高珊珊 辛士庆 周元峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1183-1193,共11页
针对 RGB-D 图像具有丰富的三维几何特征,复杂度高这一具有挑战性的难题,提出一种针对室内场景RGB-D 图像的分割算法.首先,经过 RGB-D 图像过分割生成超像素,并基于超像素之间的距离度量测量超像素之间的相似性;然后,采用 DBSCAN 算法... 针对 RGB-D 图像具有丰富的三维几何特征,复杂度高这一具有挑战性的难题,提出一种针对室内场景RGB-D 图像的分割算法.首先,经过 RGB-D 图像过分割生成超像素,并基于超像素之间的距离度量测量超像素之间的相似性;然后,采用 DBSCAN 算法将具有相似的颜色信息和几何信息的超像素聚类到一个分类中.在该聚类过程中,通过限制扩散区域来降低计算复杂度.在室内场景 RGB-D 图像库上大量实验结果表明,文中算法分割精确度和速率均超过了其他算法,证明了其高效性和准确性. 展开更多
关键词 RGB-D 图像 超像素聚类 DBSCAN 图像分割
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