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基于视觉及认知的驾驶模拟器图像标定方法 被引量:10
1
作者 陈亮 熊坚 +1 位作者 郭凤香 万华森 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期129-135,共7页
为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟... 为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟器三维虚拟图像成像理论值。设计驾驶模拟器三维虚拟图像标定样板,标定样板以设定半径的圆面为核心,圆心设置为驾驶人双眼视点位置,圆弧面上设置6根直立标杆,圆面上设置3个符合中国国家标准的道路交通标志牌,利用驾驶模拟器虚拟成像软件将标定样板制成三维虚拟图像并投射到驾驶模拟器投影屏幕上。通过实际测量驾驶模拟器投影屏幕上的标杆间距、标杆长度、标杆底部到地面距离、驾驶人能够看清交通标志牌的距离,对比分析实际测量数值与理论值的差异,调整驾驶模拟器投影视点、投影仪缩放比例、视屏距离等参数以及驾驶模拟器成像硬件设备,完成对驾驶模拟器三维虚拟图像物体空间尺寸的标定。研究结果表明:驾驶模拟器通过该方法标定后,驾驶人在驾驶舱中看到的虚拟图像物体的尺寸大小(水平和垂直方向)与在现实中同样条件下看到的基本一致,对虚拟图像的视认距离也与现实中的视距基本一致,增加了虚拟场景的真实感和认知感。 展开更多
关键词 交通工程 标定方法 相似三角形原理 视觉特性 虚拟图像 驾驶模拟器
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星载光学遥感相机图像模拟源的设计与实现 被引量:7
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作者 张贵祥 金光 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1368-1370,1374,共4页
在星载光学遥感相机研制过程中,进行相机的原理实现和功能验证是必要环节,图像模拟源就是关键的实验设备;图像模拟源主要是模拟相机输出的高速图像,以及相机的工作模式和工作流程;采用现场可编程门阵列FPGA实现模拟源的时序与逻辑控制,... 在星载光学遥感相机研制过程中,进行相机的原理实现和功能验证是必要环节,图像模拟源就是关键的实验设备;图像模拟源主要是模拟相机输出的高速图像,以及相机的工作模式和工作流程;采用现场可编程门阵列FPGA实现模拟源的时序与逻辑控制,通过RS-422总线接收控制命令,高速的图像数据的传输采用Channel Link技术,通过高速LVDS接口发送给地面图像数据采集与处理系统,模拟源输出的总数据率达到4.56Gbps;该图像模拟源具有设计灵活、性能稳定可靠、可维护性强等优点,为星载光学遥感相机的研究提供了行之有效的测试手段。 展开更多
关键词 图像模拟 遥感图像 高速 LVDS
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多用途实时序列图像场景产生器 被引量:3
3
作者 林三虎 孙继业 赵亦工 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期382-384,共3页
提出了一种基于PC机的多用途实时序列图像场景产生器 ,详细描述了该系统的硬件结构、工作流程以及该系统的功能和性能指标 。
关键词 序列图像 图像处理 场景产生器 图像仿真器
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飞行模拟器视景系统模型 被引量:2
4
作者 邓军 杨学良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第9期163-165,共3页
文章介绍了当前商用飞行模拟机视景系统的组成,包括图像发生器,实时控制系统,着重介绍了视景系统模型建立过程中所使用的与实时性相关的几个算法及模型的建立过程及其结构。
关键词 视景系统 飞行模拟器 图形处理 计算机图形学
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MEMS红外转换薄膜光驱动技术研究 被引量:4
5
作者 张晓乐 李卓 +5 位作者 高彦泽 施蕊 宋健 时庆峰 李霁恬 张思晨 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期243-251,共9页
微机电系统(MEMS)红外转换薄膜可将写入光图像转换为红外图像,已被广泛应用于红外目标模拟器。红外焦平面探测器与红外目标模拟器对接时,探测器的积分时间必须大于红外图像的显示时间,这样才能采集到红外图像的全部灰度等级。提出一种基... 微机电系统(MEMS)红外转换薄膜可将写入光图像转换为红外图像,已被广泛应用于红外目标模拟器。红外焦平面探测器与红外目标模拟器对接时,探测器的积分时间必须大于红外图像的显示时间,这样才能采集到红外图像的全部灰度等级。提出一种基于MEMS红外转换薄膜的光驱动技术,利用薄膜的热惰性对写入光图像的能量进行积分,进而降低对红外探测器积分时间的要求。对薄膜在光驱动状态下的温度特性进行仿真和实验测试,结果表明:薄膜生成的红外图像的灰度值与写入光图像的灰度值呈线性关系。红外图像的升温时间为9 ms,保持时间为1 ms,降温时间为10 ms,探测器通过对保持时间内任意时间段的积分,能够得到256位灰阶的红外图像。红外图像的温升最大值为112 K,单位灰度值对应的温度分辨率为0.44 K。 展开更多
关键词 薄膜 红外图像 灰度等级 光驱动 转换薄膜 目标模拟器
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基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究 被引量:4
6
作者 廉明 富宏亚 付森 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2385-2389,共5页
为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准,提出了一种基于图像识别的预瞄准方法。该方法首先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑,根据标尺光斑的尺寸,建立图像与实物的比例关系,并预估出目标圆的半径像素值。然后,基... 为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准,提出了一种基于图像识别的预瞄准方法。该方法首先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑,根据标尺光斑的尺寸,建立图像与实物的比例关系,并预估出目标圆的半径像素值。然后,基于Hough变换原理识别出图像中的通信终端通光中心位置,并与指示光斑进行比较计算出补偿角度。将补偿角传给运动控制卡,控制指示光瞄准目标终端。最后,启动玫瑰曲线扫描,捕获信标光后完成预瞄准过程。实验结果表明:该方法能准确识别目标,计算时间为0.94 s,并具有良好的抗干扰能力。基本满足通信终端自动识别、快速对准的设计要求。 展开更多
关键词 图像处理 预瞄准 HOUGH 变换 玫瑰曲线扫描 模拟平台
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DoseLab软件检测CT图像噪声的程序改进及应用分析 被引量:3
7
作者 时飞跃 王敏 +2 位作者 秦伟 赵环宇 魏晓为 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2021年第3期327-330,共4页
目的:对DoseLab软件进行程序改进,增加检测CT图像噪声的功能,对改进的程序进行测试分析。方法:首先,通过使用圆的内接多边形顶点位置计算公式,得到圆内接正三十二边形顶点坐标值。然后,在DoseLab软件Catphan 504模体CTP486模块的图像分... 目的:对DoseLab软件进行程序改进,增加检测CT图像噪声的功能,对改进的程序进行测试分析。方法:首先,通过使用圆的内接多边形顶点位置计算公式,得到圆内接正三十二边形顶点坐标值。然后,在DoseLab软件Catphan 504模体CTP486模块的图像分析程序中,添加一个正三十二边形的感兴趣区(ROI),用于检测CT图像噪声。选取2018年每月由西门子CT模拟机日常质量检测(DQC)程序得到的水模体两个层面(S3和S4)的CT图像,对DoseLab改进程序进行测试。对DoseLab改进程序和DQC程序得到的CT图像噪声数据,进行统计分析和比较研究。结果:根据公式计算得到了半径4 cm圆的内接正三十二边形的32个顶点的坐标值,该多边形ROI的面积为49.94 cm2。计算DoseLab改进程序和DQC程序得到的CT图像噪声的差异(ΔN)。在120 kV情形,S3和S4层的ΔN值分别为(0.06±0.07)HU和(0.03±0.09)HU;在140 kV情形,S3和S4层的ΔN值分别为(0.10±0.09)HU和(0.08±0.09)HU。结论:通过添加正三十二边形ROI得到的DoseLab改进程序,可以自动分析水模体和Catphan模体,得到CT图像噪声数据。 展开更多
关键词 图像噪声 程序改进 CT模拟机 水模体 Catphan模体
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SR20飞行模拟机视景图像融合与拼接技术研究与探讨 被引量:2
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作者 田青 《内燃机与配件》 2020年第16期216-218,共3页
图像拼接技术是把一系列具有重叠部分的图像序列通过特征匹配合成一张宽视角的大场景图像,是计算机视觉、计算机图形学以及虚拟现实领域的重要研究课题。
关键词 视景融合 图像拼接 模拟机
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塔台视景模拟 被引量:1
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作者 游志胜 贾华丁 +2 位作者 匡宇 林应明 高阳 《计算机应用》 CSCD 1997年第1期5-8,共4页
本文给出一种基于微机网络的低成本塔台视景系统的设计思想和图象生成(CIG)技术。将景物分解为静止背景和动目标分别生成并迭加合成,对动目标采用稀疏采样和三维插值生成和复用等技术,大大降低了实时CIG的巨大运算量。
关键词 图象生成 塔台模拟机 虚拟现实 空中交通管制
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高分辨图象声纳目标模拟器的设计 被引量:1
10
作者 张殿伦 卢逢春 田坦 《海洋技术》 北大核心 2004年第1期74-76,共3页
高分辨图象声纳在小目标的探测和识别中扮演重要角色 ,目标模拟器是图象声纳设备调试的主要仪器之一。文章讨论了模拟器信号发生的机理 ,分析了近场和远场声基阵输出的信号模型。
关键词 声纳 目标模拟器 声基阵 信号模型
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手指图像识别技术在移动电话人机交互中的应用
11
作者 郭亮 李晗 胡克化 《电脑知识与技术》 2009年第6期4248-4249,4273,共3页
JAVA语言凭借其跨平台的优势,能在各式的手机中见到它的踪影。使用J2ME技术开发的程序,可以经过简单的修改以后,在不同厂商的手机上运行。利用手机自带摄像头通过图像检测跟踪技术,识别外部的动作作为输入指令,手机根据指令执行特... JAVA语言凭借其跨平台的优势,能在各式的手机中见到它的踪影。使用J2ME技术开发的程序,可以经过简单的修改以后,在不同厂商的手机上运行。利用手机自带摄像头通过图像检测跟踪技术,识别外部的动作作为输入指令,手机根据指令执行特定功能实现人机交互的目的。搭建以ECLIPSE作为集成开发环境(IDE),JAVA为开发语言,基于诺基亚模拟器的模拟测试环境。以及对图像检测跟踪算法的研究,使其适应手机硬件的低配置。 展开更多
关键词 ECLIPSE 手机 图像检测 图像跟踪 人机交互 诺基亚模拟器
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Recovery of Image through Alamouti Channel with Incorporation of RSA Algorithm
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作者 Aninda Majumder Mohammad Raihan Ruhin +1 位作者 Tahsina Hashem Md. Imdadul Islam 《Journal of Computer and Communications》 2016年第2期1-10,共10页
In many applications, it is necessary to transmit images at a remote station, where wired Internet service is not available. In this case, wireless local loop (WLL) can help in making wireless link between one end nod... In many applications, it is necessary to transmit images at a remote station, where wired Internet service is not available. In this case, wireless local loop (WLL) can help in making wireless link between one end node of the internet and remote service center. In such link, the communication is heavily affected by large and small scale fading;hence the received signal experiences huge distortion in case of forward error correction. Otherwise, huge service delay arises due to frequent negative acknowledgements. To combat the situation, we can choose Alamouti channel of full rate and fully orthogonal space-time block code (OSTBC). Our aim is to transmit images through Alamouti channel and to observe the quality of the recovered image, in context of bit error rate (BER). We have also observed the impact of fading and additive white Gaussian noise (AWGN) on the image without application of error correction or detection technique of channel coding. To ensure security, we apply the RSA algorithm on each pixel prior transmitting and decrypt them at the receiving end, where we found no impairment from the algorithm. Finally, we observe that the relative performance of the system changes digital modulation schemes. 展开更多
关键词 Quotient and Remainder Matrix Alamouti simulator Multiple-Input Single-Output (MISO) image Encryption and Decryption BER and Discrete Wavelet Transform (DWT)
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基于实景图像的光测设备模拟训练器
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作者 耿丹 程波 +1 位作者 高澜 彭进先 《光学与光电技术》 2020年第1期29-33,共5页
为克服传统光测设备模拟训练器仿真程度较低的不足,设计了基于实景图像的光测设备模拟训练器,由虚拟目标生成器和虚拟目标叠加器两部分构成。从以往保存的实景图像中提取出目标信息,并进行目标旋转、数据压缩处理后,与图像附加信息一起... 为克服传统光测设备模拟训练器仿真程度较低的不足,设计了基于实景图像的光测设备模拟训练器,由虚拟目标生成器和虚拟目标叠加器两部分构成。从以往保存的实景图像中提取出目标信息,并进行目标旋转、数据压缩处理后,与图像附加信息一起生成虚拟目标序列,再将虚拟目标序列叠加到设备实时背景上。实现了原始情景再现,获得了近乎实际工作状态的设备环境,使光测设备的训练不再受客观条件的限制,随时随地实现单台设备独立自主的全流程训练。 展开更多
关键词 模拟训练 光测设备 实景图像 虚拟目标 训练器
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基于VPX总线的高速注入式导引头图像模拟器设计方法
14
作者 张维 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期62-65,72,共5页
介绍了一种新型的高速注入式图像模拟器。该模拟器以VPX总线高性能计算平台为基础,突破了VPX架构总体设计、高速串行总线传输、串/并行总线接口转换以及VPX和PCI设备兼容等关键技术,通过综合运用高速串行总线、并行总线DMA传输和乒乓控... 介绍了一种新型的高速注入式图像模拟器。该模拟器以VPX总线高性能计算平台为基础,突破了VPX架构总体设计、高速串行总线传输、串/并行总线接口转换以及VPX和PCI设备兼容等关键技术,通过综合运用高速串行总线、并行总线DMA传输和乒乓控制设计技术,实现了在预定周期内大批量数据的生成和高速注入传输,为未来VPX技术在仿真领域的深入研究和应用打下了技术基础。 展开更多
关键词 VPX总线 图像模拟器 注入式 LVDS接口 乒乓控制
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基于PCI总线的红外图像模拟源设计
15
作者 焦淑红 李长锁 易晓丽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期733-735,共3页
介绍了PCI专用接口芯片PCI9052性能特点,采用FPGA产生所要求的特定数据传输时序并实现对接口的控制。在没有其它红外图像传输设备的条件下,开发基于PCI总线的红外图像模拟源,完成了红外图像的高速传输,成功地完成了对各子系统的调试任务... 介绍了PCI专用接口芯片PCI9052性能特点,采用FPGA产生所要求的特定数据传输时序并实现对接口的控制。在没有其它红外图像传输设备的条件下,开发基于PCI总线的红外图像模拟源,完成了红外图像的高速传输,成功地完成了对各子系统的调试任务,从而大大的缩短了系统的开发周期,有很高的实用价值。 展开更多
关键词 PCI 总线 红外图像 模拟源 FPGA
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热电阻阵列红外图像模拟器的驱动信号变换
16
作者 施永毅 周建勋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期185-188,共4页
在表述热电阻阵列红外图像模拟器模拟原理的基础上,经过理论分析推导了模拟器的驱动信号变换关系.并对模拟器驱动信号变换中可能出现的问题进行了探讨.
关键词 红外图像 模拟器 驱动信号 热成像系统
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高速列车模拟器的视景建模与仿真 被引量:18
17
作者 苏虎 周美玉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第5期588-591,共4页
高速列车模拟器是培训高速列车司机的先进工具。本文介绍了高速列车模拟器中视景仿真系统的开发,对视景仿真系统构成、视景仿真软件的开发、场景模型的建立进行了研究;并给出了适合于沿铁路轨道进行视点计算的数据结构。
关键词 高速列车 模拟器 视景建模 计算机仿真 计算机生成图象
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红外成像目标模拟器的应用探索 被引量:9
18
作者 高辉 赵松庆 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期409-414,共6页
红外成像目标模拟器是红外成像制导半实物仿真的核心组成部分,随着制导半实物仿真对目标真实度要求的不断提高,模拟器也在不断改进以适应新的试验要求。当前的模拟器无法满足多样化的仿真需求,而更新一代模拟器的研制难度较大,投入也更... 红外成像目标模拟器是红外成像制导半实物仿真的核心组成部分,随着制导半实物仿真对目标真实度要求的不断提高,模拟器也在不断改进以适应新的试验要求。当前的模拟器无法满足多样化的仿真需求,而更新一代模拟器的研制难度较大,投入也更高。基于现有的红外成像模拟器,讨论了通过对目标模拟器的改造与扩展,拓展了其应用范围,使其更符合半实物仿真的需求。 展开更多
关键词 红外目标模拟器 半实物仿真 电阻阵
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一种面向多源传感器的飞行器类型识别综合仿真方法
19
作者 顾韶竹 应宇欣 +1 位作者 张华杰 童逸琦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期149-159,共11页
针对现有飞行器类型识别仿真方法主要以单传感器、单目标识别为主,没有考虑真实场景下光电、雷达、电子侦收等多种传感器设备对飞行器参数联合采集的过程,导致仿真场景不丰富、变化不够复杂的问题。构建了面向多源传感器的飞行器综合仿... 针对现有飞行器类型识别仿真方法主要以单传感器、单目标识别为主,没有考虑真实场景下光电、雷达、电子侦收等多种传感器设备对飞行器参数联合采集的过程,导致仿真场景不丰富、变化不够复杂的问题。构建了面向多源传感器的飞行器综合仿真平台,包括:光电模拟器,使用循环生成对抗网络生成飞行器红外图像;空情模拟器,采用三自由度飞行方法生成飞行器运动轨迹;雷达模拟器,利用椭球方程模拟目标的雷达轨迹和雷达反射截面积;电抗模拟器,通过典型信号源收集和随机噪声引入来模拟复杂电磁环境。在仿真数据集上的实验结果表明,引入多种传感器信息能有效提升目标类型的识别效果,提升模型辅助决策能力。 展开更多
关键词 多源传感器 飞行器仿真 光电模拟器 空情模拟器 雷达模拟器 电抗模拟器
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基于微机的飞行仿真器图形图象系统的研究与实现 被引量:4
20
作者 马继峰 彭晓源 冯勤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期307-309,329,共4页
图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计... 图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计算机芯片以及网络技术的飞速发展,使得基于普通微机的多通道、大视场视景系统的实现成为了可能。我们在微机平台上开发实现了有人驾驶飞行仿真器的图形、图象显示系统,由于应用效果良好,性能价格比高,该方案在工程应用上有重大意义。 展开更多
关键词 分布交互仿真 图形图象系统 飞行仿真器 虚拟环境 飞行训练 微机 飞机
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