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视觉跟踪技术综述 被引量：254
1
作者 侯志强 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期603-617,共15页
视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍．首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述．其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,... 视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍．首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述．其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,为清楚说明这些方法,先对视觉跟踪问题进行了分类,然后介绍了处理视觉跟踪问题的两种思路即自底向上和自顶向下的思路,最后将具体的视觉跟踪方法分为四类进行了介绍,这四类分别是基于区域的跟踪、基于特征的跟踪、基于变形模板的跟踪和基于模型的跟踪．最后,从控制论角度给出视觉跟踪算法所面临的难点,即算法要满足鲁棒性、准确性和快速性要求时所遇到的困难,并对视觉跟踪问题的研究前景进行了展望． 展开更多
关键词 计算机视觉 视觉跟踪 图像序列 监视系统 MPEG-4 三维重构
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运动目标跟踪算法研究综述 被引量：103
2
作者 张娟 毛晓波 陈铁军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4407-4410,共4页
将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论,分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法,比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题,并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。
关键词 计算机视觉 运动检测 视觉跟踪 图像序列
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一种改进的基于光流的运动目标的检测算法 被引量：27
3
作者 王晓卫 宁固 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期351-353,362,共4页
讨论了序列图像的运动目标检测算法 ,在传统的光流场计算方法的基础上 ,提出了基于帧间差阈值法的快速光流算法。整个算法简单、有效 ,保证了序列图像中运动目标跟踪的实时性和鲁棒性。
关键词 光流 序列图像 运动目标检测 目标跟踪 运动约束方程 差值图像
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大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析 被引量：59
4
作者 张永军 张勇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期126-130,共5页
针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方... 针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方向的交会精度和可靠性也越高,实用中可采用80%重叠度的序列影像进行 三维重建等。 展开更多
关键词 序列影像 重叠度 相对定向 前方交会 精度分析
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基于模型的人体运动跟踪 被引量：28
5
作者 刘小明 庄越挺 潘云鹤 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1268-1273,共6页
在计算机视觉领域，人体运动分析的研究正因其广泛的应用前景而越来越受到研究者的重视．对图像序列中的人体运动进行跟踪是其中的关键技术．由于人体运动的特殊复杂性，已有的研究方法都对人体加上了许多限制条件．文中提出了一种新的... 在计算机视觉领域，人体运动分析的研究正因其广泛的应用前景而越来越受到研究者的重视．对图像序列中的人体运动进行跟踪是其中的关键技术．由于人体运动的特殊复杂性，已有的研究方法都对人体加上了许多限制条件．文中提出了一种新的方法来进行人体运动跟踪．该方法不针对特定人体运动方式，能对复杂、变化背景中的人体各部位的大幅度运动进行跟踪．其基本思想是在建立人体模型的基础上，按自上而下的顺序依次跟踪人体各部分，并在其中采用了基于图像差分的运动预测和分区域直方图相似度算法． 展开更多
关键词 图像序列 人体运动 图像差分 相似度 计算机视觉
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运动图像序列的人体三维运动骨架重建 被引量：26
6
作者 庄越挺 刘小明 +1 位作者 潘云鹤 杨骏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期245-250,共6页
在计算机视觉领域 ,人体运动分析的研究具有相当广泛的应用前景 .由于人体运动的复杂性 ,已有的研究方法都对研究对象——人体 ,加上了许多限制条件 .文中提出了一种新的方法来获得各类人体运动的信息 .文中主要论述了该方法中对人体三... 在计算机视觉领域 ,人体运动分析的研究具有相当广泛的应用前景 .由于人体运动的复杂性 ,已有的研究方法都对研究对象——人体 ,加上了许多限制条件 .文中提出了一种新的方法来获得各类人体运动的信息 .文中主要论述了该方法中对人体三维运动骨架的重建部分 ,其基本思想是在摄像机定标的基础上 ,应用三维人体模型知识和运动连续性依次建立每个图像的人体运动骨架 . 展开更多
关键词 图像序列 人体运动骨架 图像帧 计算机视觉
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基于多视角立体视觉的植株三维重建与精度评估 被引量：35
7
作者 胡鹏程 郭焱 +2 位作者 李保国 朱晋宇 马韫韬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期209-214,共6页
基于图像序列的植株三维结构重建是植物无损测量的重要方法之一。而对重建模型的精度评估方法大多基于视觉逼真程度和常规测量数据。该研究以精确的激光扫描三维模型为参照，采用豪斯多夫距离，从三维尺度上对基于图像序列的植株三维重... 基于图像序列的植株三维结构重建是植物无损测量的重要方法之一。而对重建模型的精度评估方法大多基于视觉逼真程度和常规测量数据。该研究以精确的激光扫描三维模型为参照，采用豪斯多夫距离，从三维尺度上对基于图像序列的植株三维重建模型进行精度评估。同时，从植株表型参数（叶片长、宽、叶面积）方面，对植株三维重建模型进行精度评估。结果表明，基于图像序列的三维重建模型精度较高，豪斯多夫距离在0～10 mm之间，各试验植株豪斯多夫距离大多小于4.0 mm，各植株表型参数与其对照值的R2均大于0.95，且两者的无显著性差异（P＜0.05）。此植株三维结构重建方法能够应用于植物表型、基因育种、植物表型与环境互作等研究领域。 展开更多
关键词 图像重构 三维 立体视觉 图像序列 多视角 植株表型
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一种微弱点运动目标的快速统计检测算法 被引量：20
8
作者 陈颖 刘镰斧 李在铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1707-1709,共3页
本文提出一种新的从序列图像中检测微弱点状运动目标算法 ,该算法基于多帧检测技术 ,它首先累加多个差分帧 ,构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标轨迹进行统计判别 .与其它检测算法相比较 ,该算法在保证较高检测性能的同时 ,具有快速、实... 本文提出一种新的从序列图像中检测微弱点状运动目标算法 ,该算法基于多帧检测技术 ,它首先累加多个差分帧 ,构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标轨迹进行统计判别 .与其它检测算法相比较 ,该算法在保证较高检测性能的同时 ,具有快速、实时的特点 . 展开更多
关键词 微弱点目标 运动目标 图像序列 多帧检测 统计检测
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一种非刚体运动图象序列的特征点对应方法 被引量：12
9
作者 汪亚明 楼正国 +1 位作者 卞昕 汪元美 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 2000年第3期232-236,共5页
提出了一种非刚体图象序列特征点对应的新方法 ,首先根据图象序列帧间的时间间隔很小这一特点 ,指出特征点在图象帧间的运动具有平滑性 ,进而提出了一种特征点运动平滑的代价函数。然后将目标跟踪技术应用于特征点的跟踪 ,利用两个一维... 提出了一种非刚体图象序列特征点对应的新方法 ,首先根据图象序列帧间的时间间隔很小这一特点 ,指出特征点在图象帧间的运动具有平滑性 ,进而提出了一种特征点运动平滑的代价函数。然后将目标跟踪技术应用于特征点的跟踪 ,利用两个一维卡尔曼滤波器分别对特征点的两个坐标进行预测跟踪。在图象帧间的特征点对应过程中 ,该文综合考虑了特征点的预测位置与实际位置之间的距离以及特征点的平滑代价函数等因素 ,从而使特征点的运动轨迹得到正确的延续。特征点的遮挡问题可以通过特征点跟踪过程中对特征点位置的预测得到解决。实验证明 ,该文方法能建立非刚体运动特征点的正确对应 ,并能解决特征点的遮挡问题。 展开更多
关键词 图象序列 非刚体运动 特征点对应 计算机视觉
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基于航拍序列图像的输电线弧垂测量方法 被引量：20
10
作者 仝卫国 李宝树 +1 位作者 苑津莎 赵书涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期115-120,共6页
弧垂是输电线路运行的一个重要参数,直接关系到电网运行的安全性和可靠性。提出了一种基于直升机巡检时采集的航拍序列图像进行弧垂测量的新方法。选取输电线路上的隔离棒作为识别目标,采用归一化互相关图像匹配算法,结合基于小波的金... 弧垂是输电线路运行的一个重要参数,直接关系到电网运行的安全性和可靠性。提出了一种基于直升机巡检时采集的航拍序列图像进行弧垂测量的新方法。选取输电线路上的隔离棒作为识别目标,采用归一化互相关图像匹配算法,结合基于小波的金字塔分层搜索策略,测量出隔离棒中心在序列图像上的像素坐标;然后基于立体视觉技术对隔离棒中心的三维空间坐标进行测量;最后通过最小二乘非线性回归算法,计算出输电线的实际弧垂。实验结果表明该方法可以提高弧垂测量的效率,并且适合在复杂地理条件下应用。 展开更多
关键词 弧垂 图像序列 图像匹配 立体视觉 曲线拟合
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舰船图像序列电子稳定算法的研究 被引量：12
11
作者 赵红颖 晏磊 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期602-606,共5页
分析了船载摄像系统获取的图像序列的特点,提出了稳定舰船图像序列的特征点电子稳像算法。详细地阐述了实现此算法的关键步骤:获取图像特征点,确定图像运动矢量和校正图像序列等。通过分析实际工作中舰船摄像系统的运动状态,进一步简化... 分析了船载摄像系统获取的图像序列的特点,提出了稳定舰船图像序列的特征点电子稳像算法。详细地阐述了实现此算法的关键步骤:获取图像特征点,确定图像运动矢量和校正图像序列等。通过分析实际工作中舰船摄像系统的运动状态,进一步简化算法,提高了算法的精度。将此算法应用于舰船图像序列稳定实验,分别采用图像差值和图像序列的逼真度对稳定的结果进行了评定。试验和评定的结果表明,这种特征点稳像算法能够实现实时准确地稳定舰船图像序列。 展开更多
关键词 船载摄像系统 图像序列 电子稳像 特征量 舰船
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红外图像序列处理的锁相热成像理论与试验 被引量：16
12
作者 刘俊岩 戴景民 王扬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期346-351,共6页
红外锁相热成像技术是一种基于热波信号处理的主动式红外热成像技术,特别适用于复合材料及复杂结构构件的无损检测。阐述了红外锁相热成像技术的原理,采用有限元方法对正弦规律变化的热流在构件中的传递过程进行了分析。利用正弦规律调... 红外锁相热成像技术是一种基于热波信号处理的主动式红外热成像技术,特别适用于复合材料及复杂结构构件的无损检测。阐述了红外锁相热成像技术的原理,采用有限元方法对正弦规律变化的热流在构件中的传递过程进行了分析。利用正弦规律调制光源作为热激励源对不同材料的试件加载,通过Jade MWIR 550焦平面红外热像仪进行图像序列的采集,深入研究了图像序列数字滤波算法,并采用Savitzky-Golay数字平滑滤波算法消除了高频噪声的影响,在此基础上,利用FFT算法得到了热波信号的幅值与相位图像,并采用Visual C++平台开发了基于图像序列处理的红外锁相软件检测系统。试验结果表明,通过选取适当的激励加载频率可准确获得缺陷特征。 展开更多
关键词 无损检测 锁相热成像 图像序列 FFT变换
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基于神经网络的医药微弱异物视觉检测机器人 被引量：17
13
作者 吴成中 王耀南 +2 位作者 冯明涛 张辉 周显恩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第12期1746-1756,共11页
提出了一种基于神经网络的医药大输液中可见异物视觉检测方案。首选设计了视觉检测机器人的异物检测方案和光机电一体化系统,采用高速CCD传感器采集到图像序列;然后采用均值滤波方法对图像序列滤波,消除随机噪声;再通过快速傅里叶变换(F... 提出了一种基于神经网络的医药大输液中可见异物视觉检测方案。首选设计了视觉检测机器人的异物检测方案和光机电一体化系统,采用高速CCD传感器采集到图像序列;然后采用均值滤波方法对图像序列滤波,消除随机噪声;再通过快速傅里叶变换(FFT)相位相关算法实现图像序列的配准,弥补机械抖动引入的像素偏移;最后,通过BP神经网络完成微弱异物与瓶体背景的分割,并统计异物的大小与数量,完成医药输液中可见异物的高速高精度检测。实验结果表明,设计的方案异物检测精度达50μm,异物正确率达99.7%,满足高速医药生产线在线实时检测需求。 展开更多
关键词 医药不溶异物检测 图像配准 图像序列 BP神经网络
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低空遥感影像匹配与拼接技术研究 被引量：15
14
作者 王玉宏 陈永立 《测绘信息与工程》 2009年第2期47-49,共3页
介绍了无人驾驶飞行器低空遥感的优势和特点,阐述了低空遥感影像的自动匹配及全景图拼接方法,试验结果验证了其匹配和全景影像图自动拼接方法的正确性。
关键词 低空遥感 序列影像 匹配 全景影像图拼接
原文传递
二维任意运动形式模糊图像的恢复 被引量：15
15
作者 付中梁 冯华君 +2 位作者 徐之海 李奇 陈跃庭 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期369-372,共4页
在曝光时间内相机和被摄物体的相对移动会使图像产生严重的退化,有必要对退化图像进行恢复。但是由于相对运动的方向和形式的任意性,运动模糊图像的恢复是一个难以解决的问题。提出一种可以对被二维任意方向、任意形式的运动所造成的退... 在曝光时间内相机和被摄物体的相对移动会使图像产生严重的退化,有必要对退化图像进行恢复。但是由于相对运动的方向和形式的任意性,运动模糊图像的恢复是一个难以解决的问题。提出一种可以对被二维任意方向、任意形式的运动所造成的退化图像进行恢复的方法,给出理论推导,并建立一套实现系统。在主CCD曝光的同时,利用低分辨率的黑白快速CCD获得多帧图像,根据这些图像序列来计算位移,进而计算出模糊过程的点扩展函数(PSF),并用来恢复模糊图像。实验结果表明,这种恢复方法对二维任意运动形式造成的模糊,能够得到较好的恢复效果。 展开更多
关键词 图像处理 电子稳像 快速CCD 点扩展函数 图像序列
原文传递
一种用于图像拼接的图像序列自动排序算法 被引量：13
16
作者 赵万金 龚声蓉 +2 位作者 刘全 沈向军 刘纯平 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第10期1861-1864,共4页
为实现全景图拼接中图像序列的自动排序,提出了一种利用相位相关法判断两幅图像是否重叠以及两幅重叠图像的位置关系的完全自动的图像序列排序算法。该算法避免了图像序列排序中的人工干预。实验结果表明,该算法能有效地实现顺序混乱的... 为实现全景图拼接中图像序列的自动排序,提出了一种利用相位相关法判断两幅图像是否重叠以及两幅重叠图像的位置关系的完全自动的图像序列排序算法。该算法避免了图像序列排序中的人工干预。实验结果表明,该算法能有效地实现顺序混乱的图像序列的自动排序,并能很好地应用于全景图拼接。 展开更多
关键词 全景图像 图像拼接 图像序列 自动排序 相位相关
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线性调频激励的红外热波成像检测技术 被引量：17
17
作者 刘俊岩 刘勋 王扬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1416-1422,共7页
线性调频激励的红外热波成像检测技术是一种基于线性调制热波信号处理的主动式红外热成像技术,能够弥补传统红外锁相热像检测的单一调制热波只能探测相应扩散深度缺陷的不足,可准确检测不同深度范围内的缺陷形状及尺寸。阐述了线性调频... 线性调频激励的红外热波成像检测技术是一种基于线性调制热波信号处理的主动式红外热成像技术,能够弥补传统红外锁相热像检测的单一调制热波只能探测相应扩散深度缺陷的不足,可准确检测不同深度范围内的缺陷形状及尺寸。阐述了线性调频红外热波成像检测技术的原理、分析方法和实验。采用有限元方法对线性调频啁啾(Chirp)规律变化热流在构件中的传递过程进行了分析。利用相关算法计算了表面温度(热波)信号的相关峰值及其对应的时间,形成了表面温度相关峰值图像与峰值时间图像。利用Chirp规律调制卤素光源作为热激励源对金属平底孔试件进行激励加载,通过Jade MWIR 550焦平面红外热像仪进行图像序列采集。分别利用时域相关处理与频域FFT扫描得到了表面温度(热波)信号的相关峰值及对应时间图像和不同频率下的相位图像。试验结果表明,在给定激励条件下,相关峰值图像和频域相位图像能够可靠地确定不同深度缺陷的几何特征。 展开更多
关键词 无损检测 线性调频红外热波成像 图像序列 相关处理 FFT扫描
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动态红外图像的建模与仿真技术 被引量：12
18
作者 张千 曹治国 张天序 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期299-303,共5页
讨论了红外场景的动态图像建模与仿真技术,由于目标、背景、大气状态的复杂性,红外图像建模与仿真的难度很大。首先介绍了在SGI工作站环境下,红外图像序列建模和仿真软件的设计思想、实现方法和软件框架。然后分析各种辐射对成像的影响... 讨论了红外场景的动态图像建模与仿真技术,由于目标、背景、大气状态的复杂性,红外图像建模与仿真的难度很大。首先介绍了在SGI工作站环境下,红外图像序列建模和仿真软件的设计思想、实现方法和软件框架。然后分析各种辐射对成像的影响,给出辐射计算公式,分别就无源和有源场景进行了分析,提出无源场景温度的求解方法,说明了场景模型、大气传输模型和材料的物理特性对红外成像的作用。最后给出了建模与仿真的一些实例和综合评价。 展开更多
关键词 建模 仿真 红外辐射特性 图像序列
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运动目标检测的差分图像法分析研究 被引量：11
19
作者 张磊 史金飞 罗翔 《工业仪表与自动化装置》 2007年第3期7-11,48,共6页
针对应用于运动目标检测上的差分图像法本身内在特性引起的空洞、拖影、拉长等若干缺陷问题进行了研究。沿着从差分静态背景、差分自适应的更新背景,到帧间差分,三帧差分的脉络,分析了这些方法中空洞、拖影、拉长等现象之间的联系与演变... 针对应用于运动目标检测上的差分图像法本身内在特性引起的空洞、拖影、拉长等若干缺陷问题进行了研究。沿着从差分静态背景、差分自适应的更新背景,到帧间差分,三帧差分的脉络,分析了这些方法中空洞、拖影、拉长等现象之间的联系与演变,提出了有关解决或者改进措施,并进行了相关的实验验证。 展开更多
关键词 机器视觉 图像序列 差分图像 运动目标 检测
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基于深度学习和约束稀疏表达的人脸识别算法 被引量：16
20
作者 张继威 牛少彰 +1 位作者 曹志义 王心怡 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期255-261,共7页
目前的人脸特征匹配算法大多关注于单图像与单图像的匹配而不能有效利用图像序列之间的相关信息,因而提出了一种基于深度学习与约束稀疏表达的人脸特征匹配算法.通过CNN网络对人脸图像进行特征提取,并利用改进的稀疏表达方法自动选取相... 目前的人脸特征匹配算法大多关注于单图像与单图像的匹配而不能有效利用图像序列之间的相关信息,因而提出了一种基于深度学习与约束稀疏表达的人脸特征匹配算法.通过CNN网络对人脸图像进行特征提取,并利用改进的稀疏表达方法自动选取相似的图像序列进行特征匹配,有效地利用了图像序列之间的相关信息.实验结果表明,该算法在LFW和AR数据库上取得了很好的效果并优于传统的SRC,L1-norm和CRC-RLS算法. 展开更多
关键词 人脸识别 约束稀疏表达 深度学习 图像序列
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