一种基于图像质心的焊缝跟踪新方法 被引量：26

1

作者 高向东 罗锡柱 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期15-18,共4页

研究一种基于图像质心识别的电弧焊焊缝跟踪新方法。通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,抽取图像质心坐标并构成状态向量,建立一种基于图像质心的状态方程和位置测量方程。在此基础上,应用卡尔曼滤波对图像质心位置进行状态估计,在时域... 研究一种基于图像质心识别的电弧焊焊缝跟踪新方法。通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,抽取图像质心坐标并构成状态向量,建立一种基于图像质心的状态方程和位置测量方程。在此基础上,应用卡尔曼滤波对图像质心位置进行状态估计,在时域中采取递推计算的方式得到最小均方差条件下的焊缝位置最佳预测值,从而消除过程噪声和测量噪声引起的焊缝位置测量偏差。计算机仿真和实际焊接试验结果显示该方法可有效地提高焊缝跟踪精度。 展开更多

关键词 焊缝跟踪 图像质心 熔池图像 状态估计 电弧焊

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基于hough变换的角度检测和特征识别 被引量：21

2

作者 鲁昌华 韩静 刘春 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第5期45-49,共5页

hough变换是图像处理中直线检测的一种常用算法,但是标准hough变换运算量大,处理速度慢。本文针对具体实例对标准hough,动态广义hough的映射策略和时空指标作了深入研究,并在动态广义hough算法实现上作了一些改进。最后,利用hough变换... hough变换是图像处理中直线检测的一种常用算法,但是标准hough变换运算量大,处理速度慢。本文针对具体实例对标准hough,动态广义hough的映射策略和时空指标作了深入研究,并在动态广义hough算法实现上作了一些改进。最后,利用hough变换和质心相结合的方法实现图像的特征识别。 展开更多

关键词 HOUGH变换 动态广义hough变换 直线检测 质心

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圆周二进制描述符的图像点特征提取方法 被引量：11

3

作者 张展 杨东升 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1465-1476,共12页

特征点描述符在特征提取、图像识别与定位中有重要作用.针对SIFT等梯度方向描述符计算量大,ORB等二进制描述符匹配镜像图像入围率低,提出一种圆周二进制描述符(CBD)的图像点特征提取方法.首先以1:1.2的比例建立图像金字塔,对每层图像进... 特征点描述符在特征提取、图像识别与定位中有重要作用.针对SIFT等梯度方向描述符计算量大,ORB等二进制描述符匹配镜像图像入围率低,提出一种圆周二进制描述符(CBD)的图像点特征提取方法.首先以1:1.2的比例建立图像金字塔,对每层图像进行高斯平滑,使用FAST检测特征点;然后提出二值图像重心法计算特征点的方向,以提升计算特征点方向的速率;最后提出CBD图像点特征提取算法,有效地解决了镜像图像匹配的问题.实验结果证明,CBD具有良好的镜像不变性,且适应性强、入围率高. 展开更多

关键词 图像识别 圆周二进制描述符 图像重心 镜像不变性 特征匹配

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光电目标反猫眼探测技术效能评价系统 被引量：6

4

作者 刘洋 夏润秋 吕勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1033-1038,共6页

为了对'反猫眼探测'技术的效能进行量化及客观评价,本文提出一种基于目标回波图像处理的'反猫眼探测'效能评价技术,利用计算窗内图像质心变化作为目标可探测性判据,通过对'反猫眼探测'技术改进前后的目标进行... 为了对'反猫眼探测'技术的效能进行量化及客观评价,本文提出一种基于目标回波图像处理的'反猫眼探测'效能评价技术,利用计算窗内图像质心变化作为目标可探测性判据,通过对'反猫眼探测'技术改进前后的目标进行对比实验,对其最大可探测距离及相同探测距离上最小照明激光功率的等效能评价参数进行了相对测量,实现对'反猫眼技术'效能的量化评价。对评价系统的原理进行分析、设计了原理样机并以'反猫眼探测'技术改进前后的瞄准镜作为目标进行了外场实验。实验结果表明,当测试距离由500m变为1km时,最小照明功率的下降率变化1.5%;当照明激光功率由500mW变为300mW时,最大探测距离增加率变化1.8%。由此证明本文所提出评价方法在不同实验条件下所得出结果一致性较好,可客观、准确地反映'反猫眼探测'技术的效能,从而为相关领域研究提供支持。 展开更多

关键词 主动光电探测 反猫眼探测 回波图像 图像质心

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图像质心算法的焊缝识别理论与试验研究 被引量：4

5

作者 高向东 陈章兰 陈永平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期172-176,共5页

研究一种基于图像质心的焊缝识别新方法。根据焊接熔池视觉图像质心算法及视觉传感器工作原理,推导并建立焊接图像质心与焊接区温度及焊缝中心关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型在一定焊接参数条件下的... 研究一种基于图像质心的焊缝识别新方法。根据焊接熔池视觉图像质心算法及视觉传感器工作原理,推导并建立焊接图像质心与焊接区温度及焊缝中心关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型在一定焊接参数条件下的数值解。采用数值仿真分析模型的影响因素,结果表明焊接电流、焊接速度和焊缝宽度对模型曲线影响最为显著。在分析质心与焊缝中心数值解变化趋势的基础上,得到质心偏差与焊缝偏差的经验表达式。在此基础上,对不同焊接参数条件下的模型曲线进行最小二乘拟合,建立质心偏差模型特征参数的样本空间。然后进行多元线性回归分析,确定出经验表达模型的特征参数,从而建立质心偏差关于焊接参数为变量的实用理论模型的函数表达式。焊接工艺试验表明,依据图像质心算法可以较好地识别焊缝中心位置。 展开更多

关键词 图像质心 焊缝 识别 模型

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智能三坐标测量机零件位姿识别中的立体匹配 被引量：2

6

作者 黄风山 韩宁 +1 位作者 刘恩福 方忆湘 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期334-337,共4页

为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上,利用三坐标测量机的精确平移特性,构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获取被测零件的实时图... 为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上,利用三坐标测量机的精确平移特性,构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获取被测零件的实时图像,对其进行处理得到图像质心,将图像质心的偏移距离作为约束条件完成立体匹配。该方法避开了极线约束、灰度约束等复杂约束条件,实验表明该方法可以达到较高的匹配精度,实验件的匹配时间为1.818s。 展开更多

关键词 立体匹配 零件位姿识别 图像质心 三坐标测量机 单摄像机立体视觉

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一种基于单片机的移动目标监控系统研究 被引量：1

7

作者 张海波 刘远仲 《电子设计工程》 2015年第15期125-128,共4页

针对目前大部分监控系统对移动目标物的监控要求越来越高,设计了一款基于单片机的嵌入式移动目标监控系统。系统以目前功能强大的AT89S52单片机为核心,采用适合人体视觉特性的Itti模型来处理拍摄到的视频图像。从视频图像颜色特征图与... 针对目前大部分监控系统对移动目标物的监控要求越来越高,设计了一款基于单片机的嵌入式移动目标监控系统。系统以目前功能强大的AT89S52单片机为核心,采用适合人体视觉特性的Itti模型来处理拍摄到的视频图像。从视频图像颜色特征图与亮度特征图两方面来对采集到的图像进行检测与分割构成图像显著图,根据移动目标物质心的变化来跟踪图像。仿真表明,该系统能有效监控与锁定目标物,具有较强的自适应性。 展开更多

关键词 单片机 Itti模型显著图 图像分割与检测 图像质心 相似度

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熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型 被引量：7

8

作者 高向东 丁度坤 +1 位作者 宋要武 赵传敏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期1-4,共4页

建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池... 建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池图像及对应的样本数据,应用最小二乘法建立熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式。在此基础上,通过分析比较各数学表达式之间的关系,建立焊缝位置测量数学模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明,该模型可有效地检测焊缝位置。 展开更多

关键词 熔池图像质心 焊缝位置 测量模型

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卡尔曼滤波焊缝跟踪控制 被引量：6

9

作者 高向东 陈永平 +2 位作者 袁弱男 李桂华 陈章兰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期977-980,985,共5页

在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得从焊接区图像中直接提取电弧与焊缝的偏差信息十分困难.为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法... 在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得从焊接区图像中直接提取电弧与焊缝的偏差信息十分困难.为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法.选择熔池图像质心作为状态向量,建立基于图像质心的状态方程和焊缝位置测量方程.利用卡尔曼滤波消除过程噪声和测量噪声的影响,通过对熔池图像质心的状态估计,准确获取焊缝位置以及电弧与焊缝之间的偏差量,为自动焊接过程的焊缝跟踪控制提供准确信息.焊接试验结果表明,利用卡尔曼滤波方法可有效降低过程噪声和测量噪声的影响,从而提高焊缝跟踪控制精度. 展开更多

关键词 焊缝跟踪 卡尔曼滤波 熔池图像质心

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实时图像质心检测算法设计及其FPGA实现

10

作者 张驾祥 谭会生 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期63-67,共5页

为了克服通用处理器实现图像质心检测算法时处理速度慢,难以应用于高性能实时计算机视觉和图像处理系统的缺点,采用并行处理、流水线等设计优化技术,并通过现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了一种实时图像质... 为了克服通用处理器实现图像质心检测算法时处理速度慢,难以应用于高性能实时计算机视觉和图像处理系统的缺点,采用并行处理、流水线等设计优化技术,并通过现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了一种实时图像质心检测算法。首先,分析了实时图像质心检测算法,并在MATLAB上对其进行仿真验证;然后,使用处理器系统(processing system,PS)和可编程逻辑(programmable logic,PL)相结合的方式,在ZYNQ SOC FPGA芯片上设计、实现了实时图像质心检测算法;最后,进行了实时图像质心检测的硬件验证。试验结果表明,当采集图像分辨率为1024×768、帧率为60时,该设计能够正确实时地计算并标定图像的质心。 展开更多

关键词 图像质心检测 图像腐蚀膨胀 图像边缘检测 HU不变矩 PS+PL结构 FPGA

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基于DWT-SVD和DSP的数字图像加密算法实现 被引量：4

11

作者 王永皎 王川 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第4期141-144,共4页

针对数字图像在信道传输中存在的安全性问题,提出DWT-SVD数字图像加密算法。在分析奇异值对几何攻击具有良好的不变性,以及图像质心在变换前后具有一一对应关系的基础上,详细阐述DWT-SVD算法的设计思想,同时给出算法的实现步骤。在构建... 针对数字图像在信道传输中存在的安全性问题,提出DWT-SVD数字图像加密算法。在分析奇异值对几何攻击具有良好的不变性,以及图像质心在变换前后具有一一对应关系的基础上,详细阐述DWT-SVD算法的设计思想,同时给出算法的实现步骤。在构建的DSP图像处理系统平台上进行算法的实现,并通过实验测试得出,DWT-SVD算法可以很好地抗击信道中的几何攻击,从而保证了图像在信道中传输的安全性、隐蔽性和鲁棒性。 展开更多

关键词 DWT-SVD算法 DSP 图像质心 几何攻击 鲁棒性

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基于一阶矩改进的太阳图像灰度质心算法 被引量：1

12

作者 宋金虎 张旭 +1 位作者 马大龙 窦智 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2023年第3期107-112,共6页

提出了一种改进的基于一阶矩算法的太阳图像灰度质心计算方法。与一阶矩算法相比,新算法的像素误差减小了0.74209 pixel。该算法首先采用梯度法消除太阳图像的背景噪声,然后将图像划分为与指定线对应的区域,在计算这些线的质心之后,最... 提出了一种改进的基于一阶矩算法的太阳图像灰度质心计算方法。与一阶矩算法相比,新算法的像素误差减小了0.74209 pixel。该算法首先采用梯度法消除太阳图像的背景噪声,然后将图像划分为与指定线对应的区域,在计算这些线的质心之后,最终利用简化质心点和一阶矩计算太阳图像的灰度质心。此外,给出了直线的最佳选择长度(88个点)和最佳间距(7.5°)。通过提取标准圆盘的质心,将该算法的提取精度与一阶矩法进行了比较,结果表明,该方法是有效和准确的,可以在亚像素级别有效地提取二维图像灰度的质心。 展开更多

关键词 梯度算法 线质心 一阶矩 二维图像质心算法

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基于图像处理的多光源质心位置检测 被引量：2

13

作者 董棂皙 《山西电子技术》 2016年第6期9-10,17,共3页

为满足现代多种光源形成的图像噪声多、处理困难的需求,本文基于传统单光源质心检测的方法,提出了一种以数字图像处理为导向,以图像处理为基础的图像特征识别,以及精确检测所获取图像的特征区域质心位置的算法。本文设计的特点是优化了... 为满足现代多种光源形成的图像噪声多、处理困难的需求,本文基于传统单光源质心检测的方法,提出了一种以数字图像处理为导向,以图像处理为基础的图像特征识别,以及精确检测所获取图像的特征区域质心位置的算法。本文设计的特点是优化了传统处理方法的边缘模糊不清问题,并且算法简易且高速有效,可以精确检测并标记出双光源甚至多光源的质心位置。 展开更多

关键词 图像质心算法 特征识别 图像处理 坐标 定位

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图像测量中光斑尺寸优化及性能分析 被引量：16

14

作者 周锐 房建成 祝世平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期177-179,210,共4页

该文从数理统计学的角度 ,并在假设光斑能量和探测器噪声分别为高斯分布和泊松分布情况下 ,对图像测量中 CCD敏感面上光斑图像的位置估值性能进行了深入分析 ,并从统计意义上得出了光斑图像的位置估值性能与光斑尺寸之间的定量关系 。

关键词 图像测量 图像光斑 形心估值 尺寸优化 性能分析

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基于CCD激光熔覆成形过程在线监测与控制 被引量：6

15

作者 孙承峰 石世宏 +2 位作者 傅戈雁 郭开波 王明娣 《应用激光》 CSCD 北大核心 2013年第1期68-71,共4页

激光熔覆快速成形过程中,熔覆层高度是由激光参数,加工工艺,粉末材料等多种因素共同决定。基于CCD实现了对成形过程的实时监测,并通过基于VC++开发的图像处理软件,有效的提取激光熔池中心到激光头之间的高度信息来控制熔覆堆积过程,从... 激光熔覆快速成形过程中,熔覆层高度是由激光参数,加工工艺,粉末材料等多种因素共同决定。基于CCD实现了对成形过程的实时监测,并通过基于VC++开发的图像处理软件,有效的提取激光熔池中心到激光头之间的高度信息来控制熔覆堆积过程,从而确保了熔覆过程的顺利进行,提高了成形件的加工质量,为激光熔覆快速成形制造技术的在线监测提供了新的手段。 展开更多

关键词 激光熔覆 CCD 图像处理 形心计算 高度控制

原文传递

微小直径的智能化测量系统 被引量：1

16

作者 任传波 于万明 云大真 《工业仪表与自动化装置》 1997年第1期31-33,共3页

本文用衍射原理和图象处理技术对细丝直径进行了测量。

关键词 细丝直径 衍射 图象测量 直径测量

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