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一种基于光照变化补偿的颜色识别方法
被引量：
1
1
作者
潘浩
杨宜民
《计算机与现代化》
2012年第4期201-204,222,共5页
针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找...
针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。
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关键词
中型组足球机器人
光照变化率
反向投影
颜色查找表
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职称材料
功率预测的改进自适应变步长光伏MPPT算法
被引量：
4
2
作者
袁臣虎
王坤
+1 位作者
刘晓明
杜永恒
《计算机仿真》
北大核心
2021年第3期34-39,共6页
扰动观察法是太阳能光伏发电系统MPPT应用最普遍的方法之一,追踪过程中光照非均匀变化时扰动观察法存在功率点误判问题且扰动步长设置无法兼顾MPPT的动稳态性能,基于MPPT传统功率预测和自适应变步长思想提出了一种改进MPPT算法,引入光...
扰动观察法是太阳能光伏发电系统MPPT应用最普遍的方法之一,追踪过程中光照非均匀变化时扰动观察法存在功率点误判问题且扰动步长设置无法兼顾MPPT的动稳态性能,基于MPPT传统功率预测和自适应变步长思想提出了一种改进MPPT算法,引入光照变化率,将非均匀光照变化线性化处理,解决了扰动观察法在光照非线性变化时存在的dP误判问题;结合dP/dU在MPP时的特性,提出将步长因子运用反正切函数归一化处理,实现了MPPT过程中步长因子的自动适应动态变化,兼顾了MPPT的动态性能与稳态性能,仿真结果表明,改进算法在光照变化时避免了扰动误判问题,MPPT的动稳态性能良好,具有工程可行性。
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关键词
最大功率点追踪
功率预测
光照变化率
自适应
扰动观察法
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职称材料
高海拔隧道入口照度对驾驶人心理状态的影响
3
作者
王兵
赵越
+1 位作者
李鹏胜
张丽改
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期109-114,共6页
为研究高海拔隧道入口段照度变化对驾驶人心理状态的影响,进行隧道实车试验。首先构建了低氧环境,然后利用照度计和生理仪采集照度、心率、呼吸频率等试验数据,依据照度对驾驶人生理的刺激程度将隧道入口段分为5个区段研究驾驶人的生理...
为研究高海拔隧道入口段照度变化对驾驶人心理状态的影响,进行隧道实车试验。首先构建了低氧环境,然后利用照度计和生理仪采集照度、心率、呼吸频率等试验数据,依据照度对驾驶人生理的刺激程度将隧道入口段分为5个区段研究驾驶人的生理变化规律,通过生理变化来分析驾驶人的心理状态;应用单因素方差分析对不同区段生理指标数据作显著性检验,分别构建了照度与心率增长率和呼吸频率的关系模型。结果表明:隧道入口不同区段的心率增长率和呼吸频率具有显著差异,进入隧道洞口前100 m至洞口内100 m的范围内驾驶人心理紧张程度最强;心率增长率和呼吸频率随照度的增大出现先增加后减少的趋势,在隧道洞口附近两者均达到最大值;低氧环境下驾驶人的心理紧张感更为强烈;通过关系模型发现低氧环境下驾驶人心理紧张程度受照度的影响较大。
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关键词
交通运输工程
高海拔隧道
照度变化
实车试验
心理状态
心率增长率
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职称材料
一种基于运动矢量时域递归的运动估计算法
被引量：
2
4
作者
段淑玉
徐奕奕
+1 位作者
李春贵
刘浩
《广西科技大学学报》
CAS
2015年第2期36-40,共5页
提出一种运动矢量时域递归的运动估计算法,减少运动估计的计算量;并提出一种改进的VOD匹配函数即IVOD匹配函数,能在光照强度变化场景下准确匹配.该算法用于帧频提升系统,实验结果表明:运动矢量时域递归的运动估计算法,能保证内插帧具有...
提出一种运动矢量时域递归的运动估计算法,减少运动估计的计算量;并提出一种改进的VOD匹配函数即IVOD匹配函数,能在光照强度变化场景下准确匹配.该算法用于帧频提升系统,实验结果表明:运动矢量时域递归的运动估计算法,能保证内插帧具有较高的主客观质量,IVOD匹配函数能克服光照强度变化带来的影响找到最佳匹配块.
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关键词
运动估计
时域递归
光照强度变化
帧频提升
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职称材料
题名
一种基于光照变化补偿的颜色识别方法
被引量：
1
1
作者
潘浩
杨宜民
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《计算机与现代化》
2012年第4期201-204,222,共5页
文摘
针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。
关键词
中型组足球机器人
光照变化率
反向投影
颜色查找表
Keywords
medium
group
of
soccer
robots
illumination
changing
rate
reverse
projection
color
lookup
table
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
功率预测的改进自适应变步长光伏MPPT算法
被引量：
4
2
作者
袁臣虎
王坤
刘晓明
杜永恒
机构
天津工业大学电气工程与自动化学院
天津工业大学机械工程博士后科研流动站
出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第3期34-39,共6页
文摘
扰动观察法是太阳能光伏发电系统MPPT应用最普遍的方法之一,追踪过程中光照非均匀变化时扰动观察法存在功率点误判问题且扰动步长设置无法兼顾MPPT的动稳态性能,基于MPPT传统功率预测和自适应变步长思想提出了一种改进MPPT算法,引入光照变化率,将非均匀光照变化线性化处理,解决了扰动观察法在光照非线性变化时存在的dP误判问题;结合dP/dU在MPP时的特性,提出将步长因子运用反正切函数归一化处理,实现了MPPT过程中步长因子的自动适应动态变化,兼顾了MPPT的动态性能与稳态性能,仿真结果表明,改进算法在光照变化时避免了扰动误判问题,MPPT的动稳态性能良好,具有工程可行性。
关键词
最大功率点追踪
功率预测
光照变化率
自适应
扰动观察法
Keywords
Maximum
power
point
tracking(MPPT)
Power
prediction
illumination
chang
e
rate
Self-adaptive
Perturb-observe
method
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高海拔隧道入口照度对驾驶人心理状态的影响
3
作者
王兵
赵越
李鹏胜
张丽改
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期109-114,共6页
基金
新疆维吾尔自治区重大科技专项项目(2020A03003)
新疆维吾尔自治区交通运输厅科技项目(201804071295)。
文摘
为研究高海拔隧道入口段照度变化对驾驶人心理状态的影响,进行隧道实车试验。首先构建了低氧环境,然后利用照度计和生理仪采集照度、心率、呼吸频率等试验数据,依据照度对驾驶人生理的刺激程度将隧道入口段分为5个区段研究驾驶人的生理变化规律,通过生理变化来分析驾驶人的心理状态;应用单因素方差分析对不同区段生理指标数据作显著性检验,分别构建了照度与心率增长率和呼吸频率的关系模型。结果表明:隧道入口不同区段的心率增长率和呼吸频率具有显著差异,进入隧道洞口前100 m至洞口内100 m的范围内驾驶人心理紧张程度最强;心率增长率和呼吸频率随照度的增大出现先增加后减少的趋势,在隧道洞口附近两者均达到最大值;低氧环境下驾驶人的心理紧张感更为强烈;通过关系模型发现低氧环境下驾驶人心理紧张程度受照度的影响较大。
关键词
交通运输工程
高海拔隧道
照度变化
实车试验
心理状态
心率增长率
Keywords
traffic
and
transportation
engineering
high
altitude
tunnel
illumination
chang
e
real
vehicle
test
psychological
state
heart
rate
growth
rate
分类号
U458.1 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
一种基于运动矢量时域递归的运动估计算法
被引量：
2
4
作者
段淑玉
徐奕奕
李春贵
刘浩
机构
广西科技大学计算机科学与通信工程学院
出处
《广西科技大学学报》
CAS
2015年第2期36-40,共5页
基金
广西科技大学科学基金项目(校科自1419213)
广西自然科学基金青年基金(桂自科2013GXNSFBA019268)
广西教育厅一般项目(桂科教YB2014208)资助
文摘
提出一种运动矢量时域递归的运动估计算法,减少运动估计的计算量;并提出一种改进的VOD匹配函数即IVOD匹配函数,能在光照强度变化场景下准确匹配.该算法用于帧频提升系统,实验结果表明:运动矢量时域递归的运动估计算法,能保证内插帧具有较高的主客观质量,IVOD匹配函数能克服光照强度变化带来的影响找到最佳匹配块.
关键词
运动估计
时域递归
光照强度变化
帧频提升
Keywords
motion
estimation
time-recursive
illumination
intensity
chang
e
frame
rate
up
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于光照变化补偿的颜色识别方法
潘浩
杨宜民
《计算机与现代化》
2012
1
下载PDF
职称材料
2
功率预测的改进自适应变步长光伏MPPT算法
袁臣虎
王坤
刘晓明
杜永恒
《计算机仿真》
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
3
高海拔隧道入口照度对驾驶人心理状态的影响
王兵
赵越
李鹏胜
张丽改
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
一种基于运动矢量时域递归的运动估计算法
段淑玉
徐奕奕
李春贵
刘浩
《广西科技大学学报》
CAS
2015
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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