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基于GPS定位数据的高速公路换道特征分析与行为识别 被引量:6
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作者 杨龙海 罗沂 徐洪 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期39-46,共8页
为了实现对高速公路微观状态的监测,需要对车辆换道行为进行识别.利用车载GPS定位数据获取车辆换道参数,并分析换道车及其周围车辆在换道时的参数统计分布特征,提取换道行为表征参数,建立了基于隐马尔可夫的换道行为识别模型.结果表明:... 为了实现对高速公路微观状态的监测,需要对车辆换道行为进行识别.利用车载GPS定位数据获取车辆换道参数,并分析换道车及其周围车辆在换道时的参数统计分布特征,提取换道行为表征参数,建立了基于隐马尔可夫的换道行为识别模型.结果表明:利用该模型可以实现对驶出换道、驶回换道和车道保持行为的较好识别,且能在换道发生后1s识别出换道行为,准确率高达92%.为后期实时换道预警提供参考. 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 GPS定位数据 换道行为识别 隐马尔可夫模型
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