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液压同步模糊控制系统的设计与优化 被引量:9
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作者 凌云 陈刚 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期161-163,共3页
针对静力压桩机液压系统非线性时变的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略,在两执行器分别进行位置PID控制的基础上,对同步误差采用模糊-PI控制策略。使用遗传算法优化位置PID控制器参数时,利用罚函数控制允许的系统超调量大小;对... 针对静力压桩机液压系统非线性时变的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略,在两执行器分别进行位置PID控制的基础上,对同步误差采用模糊-PI控制策略。使用遗传算法优化位置PID控制器参数时,利用罚函数控制允许的系统超调量大小;对每个同步误差等级和误差变化率等级分别引入加权因子α和β,实现模糊规则的自动提取;应用遗传算法优化设计模糊规则提取的加权因子和模糊控制器的量化因子、比例因子。仿真结果表明,当静力压桩机控制对象参数变化±20%时,两执行器的同步误差可控制在±1·5mm之内。 展开更多
关键词 静力压桩机 液压同步控制 参数优化 遗传算法
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液压静力沉桩机钳口调心结构的研究 被引量:3
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作者 胡均平 贺淑云 +1 位作者 罗春雷 朱桂华 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期23-25,共3页
对夹桩及压桩时钳口及桩的受力以及危险截面的位置进行力学分析 ,并在对现场情况进行细致观察的基础上 ,结合现场实践和理论研究设计了准球头式钳口调心结构。理论分析和实践证明 ,准球头式双层调心结构实现了钳口内表面与桩表面的良好... 对夹桩及压桩时钳口及桩的受力以及危险截面的位置进行力学分析 ,并在对现场情况进行细致观察的基础上 ,结合现场实践和理论研究设计了准球头式钳口调心结构。理论分析和实践证明 ,准球头式双层调心结构实现了钳口内表面与桩表面的良好贴合 ,具有造价低 ,结构简单 ,夹桩安全 。 展开更多
关键词 液压静力沉桩机 钳口 调心块
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液压静力压桩机夹桩机构的压桩有限元分析 被引量:1
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作者 周旭 何清华 朱建新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期42-44,共3页
利用ANSYS软件建立了液压静力压桩机夹桩机构的参数模型,设置了模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑了夹桩机构命令流式程序,对压桩时的夹桩机构进行了系列化有限元仿真分析,得出了夹桩机构的等效应力... 利用ANSYS软件建立了液压静力压桩机夹桩机构的参数模型,设置了模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑了夹桩机构命令流式程序,对压桩时的夹桩机构进行了系列化有限元仿真分析,得出了夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形,并对仿真结果进行了分析和研究。仿真结果表明:压桩时的夹桩机构的最大等效应力和最大合变形位于下夹桩块;增大夹桩机构的弹性模量和泊松比,增加夹桩块的宽度和钳口座的宽度,在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力均能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大等效应力和最大合变形。 展开更多
关键词 夹桩机构 有限元分析 变形 应力 液压静力压桩机
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YZY系列全液压桩机及在软土地区的施工 被引量:3
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作者 彭志明 陆栋 《建筑机械》 1999年第4期22-30,共9页
本文概述了YZY系列液压静力压桩机的适用范围、主要特点及技术性能参数,对压桩机在全国不同类别软土地区施工的压桩阻力、压桩机理、终止压桩控制条件、穿透土层的能力及桩长的预测,压桩机检测仪施工动阻力测试效果、桩的竖向承载... 本文概述了YZY系列液压静力压桩机的适用范围、主要特点及技术性能参数,对压桩机在全国不同类别软土地区施工的压桩阻力、压桩机理、终止压桩控制条件、穿透土层的能力及桩长的预测,压桩机检测仪施工动阻力测试效果、桩的竖向承载力确定以及竣工桩的验收处理方法,进行了较详细的论述。 展开更多
关键词 静力压桩机 压桩机理 桩长控制 施工 软土地区
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