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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究
被引量：
34
1
作者
任长清
吴平东
+2 位作者
王晓峰
马树元
陈之龙
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表...
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 .
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关键词
互联网
液压远程控制系统
补偿器
延时预测算法
网络延时
系统性能
系统设计
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职称材料
基于因特网的液压系统远程控制的基础研究
被引量：
5
2
作者
王晓峰
吴平东
+3 位作者
黄杰
陈之龙
马树元
任长清
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期581-585,共5页
本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影...
本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。
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关键词
因特网
液压系统
远程控制
通信技术
补偿器
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职称材料
矿用小型喷浆机械手遥控系统的设计
被引量：
3
3
作者
郭笑笑
马官国
《煤矿机械》
2015年第6期37-39,共3页
综述了矿用小型喷浆机械手的结构及其工作原理,分析并设计了该喷浆机械手的液压控制系统,并在此基础上设计了其遥控系统,对其遥控系统的发射器和接收器的设计进行了详细说明,为今后遥控式小型喷浆机械手的设计和发展提供了理论基础。
关键词
喷浆机械手
液压控制系统
遥控系统
发射器
接收器
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职称材料
小型矿物装载机遥控系统设计
4
作者
赵连娟
《自动化技术与应用》
2018年第12期28-31,共4页
本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与...
本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与改进,对今后矿用小型装载机的研究与设计有着非常重要的意义。
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关键词
小型装载机
液压全驱动
液压控制
遥控系统
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职称材料
题名
基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究
被引量：
34
1
作者
任长清
吴平东
王晓峰
马树元
陈之龙
机构
北京理工大学机械工程与自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期85-89,共5页
文摘
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 .
关键词
互联网
液压远程控制系统
补偿器
延时预测算法
网络延时
系统性能
系统设计
Keywords
Internet
hydraulic
telecontrol
system
compensator
forecast
arithmetic
分类号
TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271.31 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于因特网的液压系统远程控制的基础研究
被引量：
5
2
作者
王晓峰
吴平东
黄杰
陈之龙
马树元
任长清
机构
北京理工大学机电一体化中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期581-585,共5页
文摘
本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。
关键词
因特网
液压系统
远程控制
通信技术
补偿器
Keywords
communication
technique,
hydraulic
telecontrol
system
,
Internet,
compensator,
forecast
arithmetic
分类号
TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
矿用小型喷浆机械手遥控系统的设计
被引量：
3
3
作者
郭笑笑
马官国
机构
山东科技大学
出处
《煤矿机械》
2015年第6期37-39,共3页
文摘
综述了矿用小型喷浆机械手的结构及其工作原理,分析并设计了该喷浆机械手的液压控制系统,并在此基础上设计了其遥控系统,对其遥控系统的发射器和接收器的设计进行了详细说明,为今后遥控式小型喷浆机械手的设计和发展提供了理论基础。
关键词
喷浆机械手
液压控制系统
遥控系统
发射器
接收器
Keywords
shotcrete
mechanical
arm
hydraulic
control
system
telecontrol
system
launcher
acceptor
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
小型矿物装载机遥控系统设计
4
作者
赵连娟
机构
陕西国防工业职业技术学院
出处
《自动化技术与应用》
2018年第12期28-31,共4页
基金
院级科研计划项目(编号Gfy15-09)
文摘
本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与改进,对今后矿用小型装载机的研究与设计有着非常重要的意义。
关键词
小型装载机
液压全驱动
液压控制
遥控系统
Keywords
mine
small
loaders
hydraulic
driving
telecontrol
system
hydraulic
system
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究
任长清
吴平东
王晓峰
马树元
陈之龙
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
34
下载PDF
职称材料
2
基于因特网的液压系统远程控制的基础研究
王晓峰
吴平东
黄杰
陈之龙
马树元
任长清
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
下载PDF
职称材料
3
矿用小型喷浆机械手遥控系统的设计
郭笑笑
马官国
《煤矿机械》
2015
3
下载PDF
职称材料
4
小型矿物装载机遥控系统设计
赵连娟
《自动化技术与应用》
2018
0
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职称材料
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