基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真 被引量：33

1

作者 江玲玲 张俊俊 《机械工程与自动化》 2007年第1期35-37,40,共4页

AM ES im是一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件。介绍了AM ES im软件及其特点,建立了液压位置伺服系统的仿真模型,对其动态特性进行了仿真分析。结果表明,应用AM ES im软件能较好地解决液压系统动态仿真问题。

关键词 AMESIM 液压伺服系统 仿真

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基于AMESIM和遗传算法的液压位置伺服系统优化设计 被引量：13

2

作者 张俊俊 江玲玲 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期86-87,89,共3页

AMES im是一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件。本文运用AMES im和遗传算法对液压位置伺服系统的PID参数进行了优化设计。结果表明,遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局最优解。

关键词 AMESIM 液压伺服系统 遗传算法 优化

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非线性液压伺服系统的自适应控制 被引量：7

3

作者 曾克俭 《机械工程与自动化》 2007年第1期102-104,共3页

针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出高性能位置跟踪控制器的设计方法。应用“反演”控制设计策略,给出了基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系... 针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出高性能位置跟踪控制器的设计方法。应用“反演”控制设计策略,给出了基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律,数值仿真表明了控制系统设计的正确性。 展开更多

关键词 自适应控制 液压伺服系统 仿真

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基于卡尔曼滤波的液压伺服系统PID控制 被引量：5

4

作者 刘松 侯力 +1 位作者 张建权 蒋维旭 《煤矿机械》 北大核心 2011年第2期208-210,共3页

液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MA... 液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。 展开更多

关键词 液压伺服系统 PID控制 卡尔曼滤波 噪声 仿真

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键合图法在液压伺服系统动态特性分析中的应用 被引量：3

5

作者 蒋守仁 赵小勇 蒋丹青 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1995年第2期104-112,共9页

文章应用功率键合图法建立液压伺服系统的状态方程．并实行计算机数字仿真，从而实现在设计阶段预测其动态性能，提高设计效率和保证设计质量。

关键词 液压伺服系统 状态方程 键合图法 动态特性

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传递函数诊断法在液压伺服系统故障诊断技术上的应用 被引量：2

6

作者 张克南 《液压与气动》 北大核心 1990年第4期2-4,共3页

本文介绍了传递函数诊断方法的基本理论,和它在液压伺服系统故障诊断中的应用,并对在线监测和诊断的可能性作了积极的探讨。

关键词 传递函数 液压伺服系统 故障诊断

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对称式液压缸电液伺服系统在六自由度平台上的应用分析 被引量：2

7

作者 叶先权 林卫 黄祖标 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期157-160,共4页

结合对称式和单出杆液压缸的优点设计对称式单出杆液压缸,采用对称阀控制对称缸,简化了液压伺服控制系统,消除了非对称缸活塞杆换向时产生的压力突变,避免了气蚀对液压缸的影响。利用MATLAB/SIMULINK对控制系统进行仿真和动压校正,证明... 结合对称式和单出杆液压缸的优点设计对称式单出杆液压缸,采用对称阀控制对称缸,简化了液压伺服控制系统,消除了非对称缸活塞杆换向时产生的压力突变,避免了气蚀对液压缸的影响。利用MATLAB/SIMULINK对控制系统进行仿真和动压校正,证明了系统满足设计要求。 展开更多

关键词 单出杆 对称 仿真 液压伺服控制

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基于MATLAB的智能振动压路机无级调幅液压系统的建模与仿真 被引量：3

8

作者 谢亚青 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期256-258,共3页

阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理,建立系统各组成环节的数学模型;同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型,得到Bode图及单位阶跃响应曲线,并分析了系统的各项性能。

关键词 无级调幅 伺服阀 建模与仿真 MATLAB

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双辊铸轧液压AGC系统的设计 被引量：3

9

作者 李红侠 杨仁金 《液压气动与密封》 2008年第2期13-15,共3页

通过设计双辊铸轧液压AGC系统来调节辊缝间隙,提高其控制精度、响应速度和稳定性。

关键词 液压伺服系统 位置闭环控制 压力补偿

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遥操作机器人的新型力反馈算法 被引量：2

10

作者 侯敬巍 赵丁选 +1 位作者 巩明德 崔玉鑫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第5期1679-1681,共3页

在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反... 在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响;以机器人转角为输入,以空载时检测到的液压缸作用力为输出,通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明,在以液压机构为从手的双向力反馈系统中,通过构建干扰力补偿项的方法提高力反馈效果的方法是可行的,采用的带有干扰力补偿的力反馈算法有效地消除了重力、摩擦力等干扰力的影响,有助于操作者更为准确地感受环境作用力。该算法适用于各类机器人连杆传动机构的力反馈控制。 展开更多

关键词 电液伺服系统 液压挖掘机 径向基函数 干扰力补偿 力反馈

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液压二自由度力反馈操纵杆设计 被引量：2

11

作者 侯敬巍 赵丁选 倪涛 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期90-93,共4页

开发了一种用于遥操作双向伺服系统力反馈工作的液压二自由度力反馈操纵杆.该操纵杆采用PID控制器控制的电液伺服系统进行驱动,可以有效地解决一般电机型力反馈操纵杆在刚度和响应速度方面不足的问题.介绍了系统的软硬件构成,并通过对... 开发了一种用于遥操作双向伺服系统力反馈工作的液压二自由度力反馈操纵杆.该操纵杆采用PID控制器控制的电液伺服系统进行驱动,可以有效地解决一般电机型力反馈操纵杆在刚度和响应速度方面不足的问题.介绍了系统的软硬件构成,并通过对系统运动性能的分析,设计了用于该系统的力反射型力反馈算法,最后通过实验验证了该算法的有效性.实验证明,该操纵杆具有较好的力反馈操作特性,能够满足遥操作系统力反馈工作的需要. 展开更多

关键词 电液伺服系统 PID控制 力反馈 遥操作 双向控制

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汽车液压转向伺服系统 被引量：1

12

作者 金春花 姜德荀 +1 位作者 许哲 郑春姬 《延边大学农学学报》 1998年第4期31-36,共6页

本文用液压系统动态仿真的基础理论，对汽车液压转向伺服系统的稳定性和瞬态响应进行了分析，为今后系统设计提供了可靠的方案．

关键词 液压伺服系统 稳定性 瞬态响应

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利用α-β曲线对三阶液压伺服系统的优化

13

作者 荣茜 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2004年第1期91-98,共8页

在文献[1]对三阶液压伺服系统二次型优化结果的基础上,分析了用α-β曲线及α-β裕度曲线给三阶液压系统优化所带来的方便,分析了位置、速度、加速度反馈对系统特性的影响,介绍了利用α-β曲线对三阶液压系统进行快速优化的简便方法.

关键词 液压伺服系统 曲线 优化 加速度反馈 裕度 快速 液压系统 文献 简便方法 基础

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非线性液压伺服系统的自适应控制(英文)

14

作者 李光 《株洲工学院学报》 2005年第4期1-5,共5页

针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法。通过“反演”设计策略,给出基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不... 针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法。通过“反演”设计策略,给出基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律。数值仿真表明了控制系统设计的正确性。 展开更多

关键词 自适应控制 液压伺服系统 仿真

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GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究

15

作者 柏桂珍 张卯瑞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期134-136,共3页

GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果... GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性。 展开更多

关键词 GWT-5T 液压伺服系统 非线性积分器 离散系统 定位精度控制

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电液伺服系统的发展与应用 被引量：28

16

作者 韩俊伟 《机床与液压》 北大核心 2012年第2期I0007-I0010,共4页

综述了电液伺服系统的发展和研究现状,通过对电液伺服系统在力学环境模拟实验系统中的应用,分析了电液伺服系统在系统集成技术中的作用并对系统集成设计技术进行了研究。通过与电驱动系统的对比,对电液伺服系统的特性进行详细的描述,并... 综述了电液伺服系统的发展和研究现状,通过对电液伺服系统在力学环境模拟实验系统中的应用,分析了电液伺服系统在系统集成技术中的作用并对系统集成设计技术进行了研究。通过与电驱动系统的对比,对电液伺服系统的特性进行详细的描述,并对其发展趋势进行了分析与展望。最后介绍了我国近几年在电液伺服系统以及在基于电液伺服系统的系统集成技术的研究与应用方面取得的重要成果。 展开更多

关键词 电液伺服系统 哈尔滨工业大学 科技进步一等奖 应用 国防工业 博士生导师 博士学位 试验系统

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基于动态神经网络的液压伺服系统故障检测 被引量：19

17

作者 张若青 裘丽华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期46-49,共4页

根据故障诊断系统的特点，采用输出递归神经网络对某液压位置伺服系统进行了故障检测研究。该动态神经网络模型的采用使网络成为系统的完全模型，避免了故障学习，可以较好地检测出较难检测的故障。通过仿真，与前馈时延网络与对角递归... 根据故障诊断系统的特点，采用输出递归神经网络对某液压位置伺服系统进行了故障检测研究。该动态神经网络模型的采用使网络成为系统的完全模型，避免了故障学习，可以较好地检测出较难检测的故障。通过仿真，与前馈时延网络与对角递归网络的比较研究，说明了在实时故障诊断系统中输出递归网络结构的优越性。 展开更多

关键词 液压伺服系统 故障检测 动态神经网络 输出递归网络

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电液伺服系统故障诊断技术的研究 被引量：10

18

作者 陈章位 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期544-546,共3页

在研究以电液伺服阀为核心的电液伺服系统故障特征基础上 ,针对其特征信号具有局部时变特征 ,将小波变换检测信号奇异点并区分不同奇异类型的实用技术应用于电液伺服系统典型故障的诊断。通过对特征信号的处理 ,运用多规则判定。

关键词 电液伺服液系统 小波分析 故障诊断 信号奇异点

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环件辗轧过程建模 被引量：10

19

作者 蒋日东 王运赣 田亚梅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期6-9,共4页

在论述环件轧制过程与特征的基础上,对热态矩形截面环轧制的数学模型作了初步探讨,分析了液压伺服控制系统与环件轧制的关系。所建立的轧制模型可用于环轧控制系统的设计与轧制规程的优化,对环件轧制预测和实际生产有重要的指导意义。

关键词 环件轧制 数学模型 液压伺服系统

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气液联控伺服系统的动力机构特性分析 被引量：11

20

作者 许宏 赵克定 +2 位作者 许宏光 吴盛林 刘庆和 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期106-110,共5页

首次提出一种新型传动方式，描述了此类传动的基本结构和工作原理，给出了相应的数学模型，并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能，可望为非线... 首次提出一种新型传动方式，描述了此类传动的基本结构和工作原理，给出了相应的数学模型，并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能，可望为非线性严重的难以控制的气压伺服系统寻求一条控制的新途径。 展开更多

关键词 气液联控 气压伺服 动力机构 特性分析 PHCC

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