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三维造型技术在液压支架设计中的应用 被引量:3
1
作者 韩红利 《煤矿机械》 北大核心 2006年第3期437-439,共3页
通过对液压支架的零件实体造型和模拟装配的实践,介绍了三维造型软件的使用方法和建模过程。并以液压支架的底座为例,介绍了煤矿机械的造型特点,通过分析各部件的装配关系,用计算机进行了模拟装配,最后还探讨了液压支架的运动仿真问题。
关键词 三维造型 液压支架 模拟装配 CAD
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国产液压支架电液控制系统技术现状 被引量:99
2
作者 李首滨 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第1期53-56,共4页
针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我... 针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我国未来电液控制技术的发展趋势做了展望。 展开更多
关键词 电液控制 支架控制器 嵌入式系统
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液压支架技术体系研究与实践 被引量:95
3
作者 王国法 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1903-1908,共6页
在介绍我国液压支架技术体系建立历程的基础上,从液压支架架型的开发研制、液压支架设计理论和标准体系、液压支架关键材料和控制系统技术、液压支架先进制造技术开发等4个方面,介绍了国内外液压支架技术的发展现状和国内薄煤层、中厚... 在介绍我国液压支架技术体系建立历程的基础上,从液压支架架型的开发研制、液压支架设计理论和标准体系、液压支架关键材料和控制系统技术、液压支架先进制造技术开发等4个方面,介绍了国内外液压支架技术的发展现状和国内薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤、大倾角和特殊液压支架新架型及最新研究成果,分析了国内外液压支架技术发展的趋势和方向,即继续完善液压支架技术体系,开发高端材料和关键元部件,创新开发适应各种煤层条件和新采煤方法的液压支架新架型和工况自动耦合型液压支架。 展开更多
关键词 液压支架 技术体系 设计理论 标准体系 制造技术
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我国煤矿开采机械装备及自动化技术新进展 被引量:81
4
作者 王金华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第1期1-4,共4页
介绍了近10余年来我国依靠自主创新,在煤机装备领域液压支架、采煤机、刮板输送机、带式输送机以及综采自动化技术等方面取得的技术成果;对比分析了我国采煤装备存在的问题及与国外存在的主要差距;最后对我国现代化采煤技术装备的发展... 介绍了近10余年来我国依靠自主创新,在煤机装备领域液压支架、采煤机、刮板输送机、带式输送机以及综采自动化技术等方面取得的技术成果;对比分析了我国采煤装备存在的问题及与国外存在的主要差距;最后对我国现代化采煤技术装备的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 煤机装备 液压支架 采煤机 刮板输送机 带式输送机 自动化技术 煤炭开采
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液压支架三维建模及其运动仿真 被引量:69
5
作者 王国法 徐亚军 孙守山 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
介绍分析适合液压支架设计的三维CAD软件及特点 ,提出液压支架三维建模设计原则和应注意的问题 ,探讨液压支架运动仿真。
关键词 三维建模 自上而下设计原则 CAD 液压支架 软件 计算机辅助制图
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液压支架电液控制及工作面自动化技术综述 被引量:70
6
作者 李首滨 韦文术 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期1-5,共5页
介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势。
关键词 液压支架 电液控制 工作面 自动化
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综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究 被引量:68
7
作者 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第12期85-91,共7页
针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架... 针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促进作用。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 电液控制 跟机自动化 智能化控制 无人化工作面
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综采工作面液压支架安全回撤工艺研究 被引量:66
8
作者 张国栋 尹福 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第8期14-17,共4页
为了解决综采工作面搬家时液压支架回撤工效低、安全性差等问题,从液压支架安全回撤工艺及设备配套工艺2方面入手,研究并优化了单通道单翼回撤工艺和辅巷多通道支架回撤工艺,与传统的综采工作面搬家工艺相比,这2种工艺均采用ZZ7200/18/3... 为了解决综采工作面搬家时液压支架回撤工效低、安全性差等问题,从液压支架安全回撤工艺及设备配套工艺2方面入手,研究并优化了单通道单翼回撤工艺和辅巷多通道支架回撤工艺,与传统的综采工作面搬家工艺相比,这2种工艺均采用ZZ7200/18/36型三角区掩护支架布置方式,使安全回撤空间得到安全有效管理;均使用WC40Y系列支架搬运车、WC25EJ系列搬运车等辅助运输设备,此种工艺使工作面整个液压支架回撤时间分别减少27和35 d左右,总工时减少60%和85%左右。同时,单通道单翼回撤工艺因其对巷道掘进量要求小,瓦斯含量要求低,比辅巷多通道回撤工艺适应性更强。 展开更多
关键词 液压支架 单通道单翼 辅巷多通道 回撤工艺 特殊掩护支架 辅助运输
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超前液压支架与围岩耦合支护系统及其适应性研究 被引量:63
9
作者 王国法 牛艳奇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第9期19-25,共7页
为解决工作面采动应力影响范围内动压巷道的支护难题,采用数值模拟和现场监测相结合的研究手段,分析采动应力影响范围和分布规律,得出了东滩煤矿深部综放工作面沿空巷道超前支承压力影响范围宽为45-68 m;榆神矿区坚硬完整围岩大断面巷... 为解决工作面采动应力影响范围内动压巷道的支护难题,采用数值模拟和现场监测相结合的研究手段,分析采动应力影响范围和分布规律,得出了东滩煤矿深部综放工作面沿空巷道超前支承压力影响范围宽为45-68 m;榆神矿区坚硬完整围岩大断面巷道超前影响距离为20-30 m,相对剧烈影响段在20 m内。提出"低初撑、高工阻"非等强耦合支护理念和超前支护设计原理,并采取凹凸型顶梁结构、增大移架步距、带压擦顶移架、交替迈步自移、增设调架机构等措施,使超前加强支护系统与锚网索支护系统相匹配,实现超前支护系统与围岩强度耦合、结构耦合以及稳定性耦合,增强系统适应性,达到协同支护的目的。同时,研制出适应不同开采技术条件、不同开采方式的一系列超前液压支架,并在多个矿区推广应用,取得了良好使用效果。 展开更多
关键词 采动应力 动压巷道 超前液压支架 支护系统 围岩耦合
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大柳塔煤矿22103综采面压架机理及防治技术 被引量:58
10
作者 鞠金峰 许家林 +1 位作者 朱卫兵 陈苏社 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第2期4-7,31,共5页
根据神东矿区浅埋煤层开采压架机理的已有认识,对大柳塔煤矿22103综采面支架在12 000 kN工作阻力时发生压架事故的原因进行了分析,并提出了相应的防治对策。结果表明,附近小煤矿对上煤层的越界开采,使得22103工作面回采经历了推出上覆... 根据神东矿区浅埋煤层开采压架机理的已有认识,对大柳塔煤矿22103综采面支架在12 000 kN工作阻力时发生压架事故的原因进行了分析,并提出了相应的防治对策。结果表明,附近小煤矿对上煤层的越界开采,使得22103工作面回采经历了推出上覆遗留煤柱的开采状况;而在此过程中,煤柱上方三铰式关键块体结构的相对旋转运动会造成2煤层间关键层结构上的载荷过大而失稳,最终引起工作面的压架。据此提出应首先探明上覆煤柱的分布情况,通过减小煤柱上方关键块体的回转空间、降低采高以及提高支护质量等措施进行压架事故的防范。 展开更多
关键词 压架事故 浅埋煤层 关键层 煤柱
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液压支架电液控制系统设计 被引量:52
11
作者 伍小杰 程尧 +1 位作者 崔建民 于月森 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期106-109,共4页
根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支... 根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。 展开更多
关键词 电液控制系统 液压支架 巷道主机 自动控制
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高端液压支架关键技术研究与产业化进展 被引量:50
12
作者 王国法 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期78-83,共6页
介绍高端液压支架技术发展背景,提出基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法,通过对高强度焊接结构钢、支架结构件残余应力分析、焊接机器人、电液控制系统和大缸径抗冲击立柱等关键制造技术的综合研究与应用,推进了高端液压支... 介绍高端液压支架技术发展背景,提出基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法,通过对高强度焊接结构钢、支架结构件残余应力分析、焊接机器人、电液控制系统和大缸径抗冲击立柱等关键制造技术的综合研究与应用,推进了高端液压支架产业化发展;最后总结了系列高端液压支架研制和产业化实施效果,如成功研制的ZY1700/32/70D、ZF150000/28/56等高端液压支架,寿命达到50 000次工作循环。 展开更多
关键词 高端液压支架 围岩耦合 焊接机器人 电液控制 试验台
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冲击载荷作用下液压支架立柱动态特性研究 被引量:48
13
作者 刘欣科 赵忠辉 赵锐 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第12期66-70,共5页
根据液压支架立柱工作的实际工况,建立了液压支架立柱在冲击载荷作用下动态特性分析模型。通过有限元和光滑粒子流体动力学方法解决了液压支架立柱流固耦合、流体大变形等问题,实现了立柱在冲击载荷作用下动态响应的数值模拟,得出了立... 根据液压支架立柱工作的实际工况,建立了液压支架立柱在冲击载荷作用下动态特性分析模型。通过有限元和光滑粒子流体动力学方法解决了液压支架立柱流固耦合、流体大变形等问题,实现了立柱在冲击载荷作用下动态响应的数值模拟,得出了立柱在冲击载荷下缸体的应力分布、活柱的最大退缩量、流体的压力场分布及整个冲击过程对地基的最大冲击力等核心技术参数。应用固液弹簧耦合理论和能量法,推导出了立柱固液耦合系统的等效刚度和立柱的冲击动载荷系数,进而从理论上对液压支架立柱在冲击载荷作用下的动态特性及对地基的最大冲击力进行了分析。理论分析结果与数值模拟结果相比在误差范围内具有一致性。此研究结果为液压支架立柱抗冲击性能试验装置的开发提供了参考数据。 展开更多
关键词 液压支架立柱 冲击载荷 有限元法 光滑粒子流体动力学 等效刚度 动载荷系数
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浅埋大采高综采工作面末采压架冒顶处理技术 被引量:46
14
作者 罗文 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第9期122-125,142,共5页
为解决7 m大采高综采工作面末采压架事故,基于大柳塔煤矿52304大采高综采工作面末采贯通期间支架压死和冒顶事故,采用理论分析、现场观测的方法分析了压架与冒顶事故的原因,探索了工作面压力显现强烈的机理,分析了末采阶段矿压显现规律... 为解决7 m大采高综采工作面末采压架事故,基于大柳塔煤矿52304大采高综采工作面末采贯通期间支架压死和冒顶事故,采用理论分析、现场观测的方法分析了压架与冒顶事故的原因,探索了工作面压力显现强烈的机理,分析了末采阶段矿压显现规律,提出了处理支架压死的技术方案,在巷道设计、顶板控制、工程质量、管理认识等方面制定了预防压架事故发生的关键性措施。 展开更多
关键词 浅埋深煤层 大采高综采工作面 支架压死 冒顶
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液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究 被引量:42
15
作者 陶显 林福严 +1 位作者 张晓青 程显明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第12期84-87,共4页
探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上... 探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。 展开更多
关键词 综采工作面 采煤方法 跟机自动化 液压支架 电液控制系统 巷道主机
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综采工作面液压支架电液控制系统设计 被引量:40
16
作者 宁宇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第1期1-3,共3页
液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向。介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计... 液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向。介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计进行验证。 展开更多
关键词 液压支架 自动控制 控制器
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ANSYS在液压支架优化设计中的应用 被引量:32
17
作者 何文斌 李菊丽 李立伟 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第6期170-172,共3页
基于ANSYS平台对液压支架顶梁进行参数化建模,针对顶梁扭转工况进行了有限元数值模拟,进一步利用ANSYS的优化功能,对顶梁截面参数进行优化,完成了顶梁的减重设计,优化方案较原设计方案最大等效应力降低6.5%,重量减少11%,减重效果十分显... 基于ANSYS平台对液压支架顶梁进行参数化建模,针对顶梁扭转工况进行了有限元数值模拟,进一步利用ANSYS的优化功能,对顶梁截面参数进行优化,完成了顶梁的减重设计,优化方案较原设计方案最大等效应力降低6.5%,重量减少11%,减重效果十分显著,为液压支架和类似结构优化设计提供了有益参考。 展开更多
关键词 有限元 ANSYS 优化设计 液压支架
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液压支架初撑力与工作面矿压显现关系研究 被引量:39
18
作者 万峰 张洪清 韩振国 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第6期18-20,25,共4页
针对铁北矿右三片工作面压架事故中暴露出来的支架初撑力较低的问题,采用现场实测、理论分析等手段,实测得到了工作面约60%的支架初撑力小于3 000 kN,分析了支架初撑力对顶板下沉量、支架工作阻力、动载系数的影响关系。研究表明支架初... 针对铁北矿右三片工作面压架事故中暴露出来的支架初撑力较低的问题,采用现场实测、理论分析等手段,实测得到了工作面约60%的支架初撑力小于3 000 kN,分析了支架初撑力对顶板下沉量、支架工作阻力、动载系数的影响关系。研究表明支架初撑力对控制直接顶稳定性和减少顶板破坏程度具有重要作用,初撑力较低会导致顶板的早期离层与破碎,高初撑力有利于支架性能的充分发挥,保障工作的安全、高效生产。 展开更多
关键词 液压支架 初撑力 顶板控制 矿压显现
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液压支架电液控技术的现状及展望 被引量:35
19
作者 伍小杰 于月森 +2 位作者 彭利明 徐亚军 吴迪 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第1期25-29,共5页
分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,总结了国内外支架电液控制系统的现状和发展情况,并对MARCO公司和EEP公司2种典型液压支架电液控制系统进行分析比较,得出我国电液控制系统发展缓慢的原因和技术难点。提出我国电液控制系统的... 分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,总结了国内外支架电液控制系统的现状和发展情况,并对MARCO公司和EEP公司2种典型液压支架电液控制系统进行分析比较,得出我国电液控制系统发展缓慢的原因和技术难点。提出我国电液控制系统的研发建议并预测发展趋势。 展开更多
关键词 电液控制系统 液压支架 煤矿
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综采工作面巷道超前液压支架选型设计及展望 被引量:38
20
作者 郭继圣 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第11期30-35,共6页
针对我国巷道超前液压支架支护技术存在设计标准缺失、对顶板反复支撑、运输巷道配套复杂等技术难题,采用理论分析、数值模拟等方法对巷道超前段支护参数、架型设计、配套方式等进行分析。研究结果表明:由于巷道超前段受重复采动及锚杆... 针对我国巷道超前液压支架支护技术存在设计标准缺失、对顶板反复支撑、运输巷道配套复杂等技术难题,采用理论分析、数值模拟等方法对巷道超前段支护参数、架型设计、配套方式等进行分析。研究结果表明:由于巷道超前段受重复采动及锚杆、锚索支护的影响,可以采用现场实测与数值模拟相结合的方法确定合理的巷道超前支护距离与支护强度。基于不同的巷道断面尺寸及支护要求,一般选择四连杆式或伸缩杆式超前液压支架,前者具有抗弯、抗扭性强的优点,适用于大断面巷道,而后者则具有结构简单、质量轻等优点,更适用于小断面巷道。巷道超前液压支架是大型巷道超前支护的主要发展方向,但仍然存在对顶板反复支撑破坏、配套空间狭窄等技术难题。 展开更多
关键词 巷道超前支护 超前液压支架 架型结构 设备配套
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