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液压挖掘机工作装置仿真研究 被引量:58
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作者 何清华 张大庆 +1 位作者 郝鹏 张新海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期735-738,746,共5页
简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设置了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结... 简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设置了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较,给出试验和仿真曲线,并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内,因此能够实现较精确的工作装置运动仿真,同时也验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 液压挖掘机 AMESIM 工作装置 动力学仿真 运动仿真
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基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术 被引量:26
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作者 刘静 潘双夏 冯培恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期109-112,共4页
对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据... 对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据的对比,验证了利用该方法建立的挖掘机液压系统模型的精确性。 展开更多
关键词 挖掘机 液压系统 仿真机 构动力学
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液压缸驱动剪叉机构的运动学及动力学分析 被引量:28
3
作者 李鄂民 《甘肃工业大学学报》 1994年第4期34-37,共4页
对液压缸驱动的剪叉机构进行了运动学及动力学分析,推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构运动速度的关系式及活塞推力与剪叉机构荷重的关系式,并给出了实例及计算结果。
关键词 液压缸 剪叉机构 运动学 动力学
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水平井分段体积压裂复杂裂缝形成机制研究现状与发展趋势 被引量:28
4
作者 蒲春生 郑恒 +1 位作者 杨兆平 高振东 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1734-1743,共10页
水平井分段体积压裂是油气储层中复杂裂缝网络形成的重要技术之一,准确了解复杂裂缝网络形成机制、预测复杂裂缝网络形态对非常规油气资源高效开发具有重要意义,同时也是水力压裂设计优化的理论基础。围绕非常规储层复杂裂缝形成机制,... 水平井分段体积压裂是油气储层中复杂裂缝网络形成的重要技术之一,准确了解复杂裂缝网络形成机制、预测复杂裂缝网络形态对非常规油气资源高效开发具有重要意义,同时也是水力压裂设计优化的理论基础。围绕非常规储层复杂裂缝形成机制,国内外学者根据"应力阴影"效应对水力裂缝同步扩展、水力压裂顺序对多裂缝动态延伸影响、层理面对水力裂缝纵向扩展遮挡效应和天然裂缝与水力裂缝交互动态等方面,分别建立了相应的水力压裂模型,并从数值模拟角度对其进行了定性分析。通过总结国内外研究现状,并从模型建立假设条件、数值模拟模型思想和模型局限性3方面对现有模型进行了剖析,并对未来研究方向提出了建议,研究结果可对未来水力压裂复杂裂缝形成机制研究提供借鉴。 展开更多
关键词 水力压裂 诱导应力 非常规储层 动力学 损伤
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液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制 被引量:20
5
作者 张大庆 何清华 +1 位作者 郝鹏 郭勇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期490-494,共5页
为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验。结果表明... 为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验。结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500 mm,铲斗水平跟踪速度为107 mm/s时,其精度可以控制在120mm之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的。 展开更多
关键词 工程机械 液压挖掘机 动力学 轨迹跟踪 PID控制 试验研究
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钦州湾水下动力地貌特征 被引量:19
6
作者 黎广钊 梁文 刘敬合 《地理学与国土研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2001年第4期70-75,共6页
钦州湾水下动力地貌主要有潮间浅滩、河口沙坝、潮沟、潮流沙脊、潮流冲刷深槽、水下拦门浅滩、水下斜坡。该文阐述钦州湾的入海河流、潮汐、潮流、波浪等水动力的基本特征 ,分析水下地貌类型的形成及其空间分布和沉积物组成 ,并探讨动... 钦州湾水下动力地貌主要有潮间浅滩、河口沙坝、潮沟、潮流沙脊、潮流冲刷深槽、水下拦门浅滩、水下斜坡。该文阐述钦州湾的入海河流、潮汐、潮流、波浪等水动力的基本特征 ,分析水下地貌类型的形成及其空间分布和沉积物组成 ,并探讨动力地貌形成原因与机理及海岸动态变化趋势。 展开更多
关键词 水动力 水下地貌 地貌成因 海岸动态 钦州湾 潮间浅滩 潮沟 潮流沙脊 河口沙坝
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土壤侵蚀过程中坡面流水力学特性及侵蚀动力研究评述 被引量:21
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作者 张永东 吴淑芳 +1 位作者 冯浩 原立峰 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期26-33,共8页
土壤侵蚀动力过程是水流和土壤两者相互作用的复杂物理过程,而含沙水流是土壤侵蚀的主要动力,深入理解坡面流水力学特征及侵蚀动力是研究土壤侵蚀动力学规律的基础。本文从坡面流水力学特性及侵蚀动力,包括:流速、水深、流态、阻力规律... 土壤侵蚀动力过程是水流和土壤两者相互作用的复杂物理过程,而含沙水流是土壤侵蚀的主要动力,深入理解坡面流水力学特征及侵蚀动力是研究土壤侵蚀动力学规律的基础。本文从坡面流水力学特性及侵蚀动力,包括:流速、水深、流态、阻力规律以及坡面流的切应力、冲刷动力、运动能量等多方面对国内外关于土壤侵蚀动力过程研究进行了系统深入的评述,并探讨了研究中存在的问题,重点指出:坡面流作为三维、非恒定非均匀沿程变量流,流动形态千变万化,坡面状况较为复杂,其均匀流理论远不能真实反应自然界复杂地表状况下的水流水力学特性及其变化规律。开展复杂地表的水流运动过程、水力学参数变化规律及坡面侵蚀水动力过程研究是今后土壤侵蚀水动力学研究的重要方向,这对于深入了解土壤侵蚀水动力过程的内在机制、构建物理侵蚀模型具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 坡面流 土壤侵蚀 水力学特性 侵蚀动力
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液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究 被引量:19
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作者 何清华 张大庆 +1 位作者 郝鹏 朱建新 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期542-546,共5页
对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法;介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所... 对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法;介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所进行的相关改造;给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式;对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验;由于试验挖掘机所采用的控制阀为电液比例阀,有较大的死区,为了保证控制精度,给出了死区补偿的试验方法以及PID参数设置方法和数值。研究结果表明:在所给定的PID参数下,铲斗跟踪的设定水平直线长度为2.500 m,对铲斗水平跟踪速度为136 mm/s,其精度可以控制在110 mm之内,非直线度最大为4.2%。 展开更多
关键词 液压挖掘机 动力学 轨迹跟踪 PID控制
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浅成岩体引发的流体超压与岩石破裂及其对成矿的制约 被引量:18
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作者 刘亮明 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期78-89,共12页
浅成岩体成矿系统是一类非常重要的复杂动力学系统。在这类系统中,由浅成岩体引发的流体超压以及因此而促发的岩石破裂是制约成矿的关键动力过程。文章在综合前人有关研究成果的基础上,结合对铜陵—安庆地区夕卡岩矿床的研究,从理论上... 浅成岩体成矿系统是一类非常重要的复杂动力学系统。在这类系统中,由浅成岩体引发的流体超压以及因此而促发的岩石破裂是制约成矿的关键动力过程。文章在综合前人有关研究成果的基础上,结合对铜陵—安庆地区夕卡岩矿床的研究,从理论上对浅成岩体成矿过程中流体超压的重要性、形成机制及其对成矿作用的制约进行了系统论述。夕卡岩矿床与角砾岩间的密切关系以及这种角砾岩本身的特征证明由流体超压引发的岩石破裂在成矿中具有重要作用。这种引起成矿的流体超压具有复杂的形成机制,除了源自岩浆的出溶和脱气外,还可以是岩浆加热圈闭在围岩中的流体以及岩浆与碳酸盐岩围岩间的变质反应所引起。超压流体对成矿的贡献是通过引起岩石的破裂及其促发的一系列动力学事件而实现,最主要的是由流体的泄压引起的相分离和不同来源流体的汇流和混合反应。流体超压—岩石破裂和流体泄压—破裂愈合两个相反的过程通过岩石孔隙度和渗透率的改变而耦合,在岩浆动力和构造动力条件配合下自组织地向高有序状态演化———成矿。由于岩石的破裂是构造应力和流体压力共同作用的结果,而岩石破裂又是成矿的关键动力过程,所以流体压力和构造应力相互配合不仅决定了岩石破裂的方式和机制,也同样制约了成矿的类型。 展开更多
关键词 流体超压 流体泄压 液压致裂 浅成岩体 成矿 动力学
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液压缸低速爬行动力学研究 被引量:15
10
作者 金哲 柯坚 +1 位作者 于兰英 刘桓龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期39-42,共4页
分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型,研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律,并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明,减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量,增大液压油... 分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型,研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律,并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明,减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量,增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。 展开更多
关键词 液压缸 动力学模型 爬行
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网状河流研究进展述评 被引量:14
11
作者 王随继 谢小平 程东升 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2002年第5期440-449,共10页
网状河流作为一种新的冲积河流类型已经引起地貌学家、水利学家和沉积学家的关注 ,成为河流地貌领域、河流沉积领域以及河流水动力领域的研究热点之一。本文在介绍网状河流基本概念的基础上 ,综合国内外的研究成果 ,从河流的平面形态、... 网状河流作为一种新的冲积河流类型已经引起地貌学家、水利学家和沉积学家的关注 ,成为河流地貌领域、河流沉积领域以及河流水动力领域的研究热点之一。本文在介绍网状河流基本概念的基础上 ,综合国内外的研究成果 ,从河流的平面形态、边界条件、沉积特征、水动力条件以及在河型演化序列中的位置等方面 ,对网状河流的研究进展作一较全面的述评 ,并指出目前研究的薄弱环节 ,以利于研究者把握网状河流的研究现状 ,并推动对网状河流的进一步探讨。 展开更多
关键词 网状河流 河道平面形态 河道边界条件 沉积特征 水动力 演化序列
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斜板沉降固液分离理论及设备进展 被引量:12
12
作者 王喜良 黄云平 +1 位作者 周兴龙 王文潜 《金属矿山》 CAS 北大核心 1999年第2期21-24,共4页
基于多年科研及开发应用实践,系统阐述了浅层沉降理论研究及斜板(管)浓密设备研制开发的历程及新进展。
关键词 浅层沉降 斜板浓密设备 固液分离 流体动力学
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液压缸双梁铰接式剪叉机构动力学及运动学分析 被引量:14
13
作者 李鄂民 齐文虎 +2 位作者 王滨 杨洋 张晨 《机床与液压》 北大核心 2011年第22期71-72,共2页
对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析,推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式,并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲... 对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析,推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式,并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲线,为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。 展开更多
关键词 剪叉机构 液压缸 双梁铰接式 运动学 动力学
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液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真研究 被引量:11
14
作者 李渊博 何清华 张大庆 《机床与液压》 北大核心 2006年第10期170-171,共2页
应用机器人学理论,建立了三自由度液压挖掘机工作装置的运动学和拉格朗日动力学模型,得出了工作装置关节转矩与铲斗末端位置、速度和加速度之间的关系,并用M atlab对末端沿直线轨迹运动时的动力学进行了仿真。研究结果可以用于挖掘机工... 应用机器人学理论,建立了三自由度液压挖掘机工作装置的运动学和拉格朗日动力学模型,得出了工作装置关节转矩与铲斗末端位置、速度和加速度之间的关系,并用M atlab对末端沿直线轨迹运动时的动力学进行了仿真。研究结果可以用于挖掘机工作装置的轨迹规划和运动控制。 展开更多
关键词 液压挖掘机 运动学 拉格朗日动力学 仿真
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采场支架冲击载荷的动力学分析 被引量:11
15
作者 姜福兴 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期649-658,共10页
采用动力学的方法研究了5种顶板结构模型的动力效应,给出了计算公式。本文的研究结果也可用于支架选型、大流量卸载阀选型和坚硬顶板采场来压强度的预计。
关键词 采场 液压支架 冲击载荷 动力学
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挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真 被引量:10
16
作者 张林艳 邓子龙 +1 位作者 张红亮 付越 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2008年第3期46-49,共4页
采用Pro/E软件建立了单斗反铲液压挖掘机工作装置的三维实体模型。将此模型导入ADAMS软件中,建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。运用step函数模拟了挖掘机工作装置的一个工作循环,及它在该循环中受到的切向挖掘力、法向挖掘力和物料重力... 采用Pro/E软件建立了单斗反铲液压挖掘机工作装置的三维实体模型。将此模型导入ADAMS软件中,建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。运用step函数模拟了挖掘机工作装置的一个工作循环,及它在该循环中受到的切向挖掘力、法向挖掘力和物料重力。通过仿真,得到了受力较复杂的3个铰接点所受载荷随时间变化的曲线,为挖掘机机构的设计提供了依据。 展开更多
关键词 液压挖掘机 ADAMS 虚拟样机 动力学仿真
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冲击作用下水力驱动装置流固耦合动力学 被引量:9
17
作者 李笑天 何树延 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期338-341,共4页
研究反应堆控制棒水力驱动装置在冲击作用下的流固耦合动力学问题。针对系统受向上和向下冲击两种情况,以及系统不同的设计参数,采用商用软件MSC.DYTRAN计算了系统计算模型的动力学响应。计算结果表明水力驱动装置在冲击载荷下的响应与... 研究反应堆控制棒水力驱动装置在冲击作用下的流固耦合动力学问题。针对系统受向上和向下冲击两种情况,以及系统不同的设计参数,采用商用软件MSC.DYTRAN计算了系统计算模型的动力学响应。计算结果表明水力驱动装置在冲击载荷下的响应与冲击方向、步进缸水柱长短有关。向下冲击比向上冲击使系统产生更大的响应;在同样的冲击下,步进缸水柱越长响应幅值越大。此分析结果可用来评估系统的抗冲击能力。 展开更多
关键词 反应堆控制棒 水力驱动装置 动力学 流体 固体 耦合
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流体流入和流出裂缝的流动动态 被引量:11
18
作者 齐成伟 杨茂椿 龙芝辉 《石油天然气学报》 CAS CSCD 2012年第12期112-115,8-9,共4页
运用裂缝激发的渗流场之运动学公式,并结合曲纹坐标与直角坐标的转换关系,成功地模拟了流体流入和流出裂缝的流动动态,为见水时间和岩屑回注的渗流力学研究提供了理论基础。此外,为了理论的完整性,研究了速率场和质点的流动行程。建议... 运用裂缝激发的渗流场之运动学公式,并结合曲纹坐标与直角坐标的转换关系,成功地模拟了流体流入和流出裂缝的流动动态,为见水时间和岩屑回注的渗流力学研究提供了理论基础。此外,为了理论的完整性,研究了速率场和质点的流动行程。建议考虑油、水渗滤系数的差异和裂缝导流能力的影响,深入研究流体流入和流出裂缝的流动规律。 展开更多
关键词 水力压裂 裂缝 渗流场 运动学公式 曲纹坐标 流动动态 见水时间 岩屑回注
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冲击载荷下液压支架关键部位受载特性研究 被引量:11
19
作者 黄伟福 李伟 杨辛 《煤矿机械》 2022年第1期60-63,共4页
当煤矿出现意外坍塌事故时,顶板下塌所产生的冲击载荷会直接作用于液压支架顶梁,易造成液压支架关键部位损坏。针对这一问题,以ZY9000/22/45D掩护式液压支架为例,分析了液压支架的受力状态,在Workbench软件中对液压支架进行有限元分析,... 当煤矿出现意外坍塌事故时,顶板下塌所产生的冲击载荷会直接作用于液压支架顶梁,易造成液压支架关键部位损坏。针对这一问题,以ZY9000/22/45D掩护式液压支架为例,分析了液压支架的受力状态,在Workbench软件中对液压支架进行有限元分析,得到了液压支架的应力和变形云图。由于液压支架顶梁的受载点在实际工况中具有不确定性,在顶梁上选取多个作用点施加冲击载荷进行瞬态动力学仿真,得到了液压支架在不同位置冲击载荷作用下的顶梁柱窝、立柱铰接销轴和掩护梁处铰接销轴的应力变化。为液压支架的强度设计和冲击试验分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 液压支架 冲击载荷 有限元分析 瞬态动力学
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川西北跨度23a的原地应力实测数据特征及其地壳动力学意义分析 被引量:11
20
作者 王成虎 丁立丰 +2 位作者 李方全 宋成科 毛吉震 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2171-2181,共11页
研究区位于龙门山断裂带北段的中央断裂带和前山断裂带之间,该区地质结构主要为准原地体系和逆冲推覆体系,岩性以志留系下统的泥岩、粉砂泥岩分布最广,遍及全区。为了满足该区一工程建设的需要,在研究范围内开展了4个钻孔的水压致裂原... 研究区位于龙门山断裂带北段的中央断裂带和前山断裂带之间,该区地质结构主要为准原地体系和逆冲推覆体系,岩性以志留系下统的泥岩、粉砂泥岩分布最广,遍及全区。为了满足该区一工程建设的需要,在研究范围内开展了4个钻孔的水压致裂原地应力测量工作,测试时间跨度达23 a。测试数据显示,虽然测试时间跨度达23 a,但是原地应力状态基本没有变化,研究区最大水平主应力方向的优势方向为N24.4°W,最大、最小水平主应力随深度线性增加的梯度分别为0.036和0.025。基于实测数据计算的特征参数kH max,kh min,m和R在23 a内没有变化。该区域位于龙门山断裂带中央断裂的下盘,为被动盘,断层活动性和地震活动性都极其微弱,这种特殊的区域地壳动力学条件决定了研究区稳定的区域应力场特征。通过与以往研究成果的对比分析可知,m较好地反映了该区域地壳的应力积累能力,即从应力积累的角度反映了区域断层的强度,这一研究与以往研究成果十分吻合。在未来的研究中,或许可以利用实测应力资料计算的m值,再结合区域断层和地震活动性的比较分析来评价特定区域的地震危险性。 展开更多
关键词 地质力学 原地应力 川西北 水压致裂 应力积累 地壳动力学
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