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含瓦斯煤体水力压裂动态变化特征研究 被引量:93
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作者 林柏泉 孟杰 +3 位作者 宁俊 张萌博 李全贵 刘洋 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2012年第1期106-110,共5页
为了研究煤体水力压裂的破裂机理及动态变化特征,本文以平煤集团十二矿为例建立了相关数学模型,通过数值试验和现场实验,获得了水力压裂过程中裂隙起裂及扩展过程的动态变化特征,即:应力积累→微裂纹稳定扩展→局部破坏带形成→局部破... 为了研究煤体水力压裂的破裂机理及动态变化特征,本文以平煤集团十二矿为例建立了相关数学模型,通过数值试验和现场实验,获得了水力压裂过程中裂隙起裂及扩展过程的动态变化特征,即:应力积累→微裂纹稳定扩展→局部破坏带形成→局部破坏带扩展与贯通→裂隙失稳扩展;结合现场实测数据及含瓦斯煤体水力压裂动态变化影响因素分析,建立了煤体埋深、瓦斯压力和水力破裂压力三者耦合模型,研究结果对现场实践具有重要指导意义。 展开更多
关键词 水力压裂 破裂机理 动态特征 数值模拟
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液压同步控制系统及其应用 被引量:64
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作者 苏东海 韩国惠 +1 位作者 于江华 史洪林 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期364-367,共4页
介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进... 介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进行分析,分别介绍了各部分同步动作实现,通过具体例子进一步说明液压同步控制系统在工程领域的重要作用;也对液压同步控制系统的应用进行了回顾与展望,并提出实际中存在的问题和未来的发展方向. 展开更多
关键词 液压控制系统 液压同步 同步精度 控制策略 动态性能
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论智能大坝 被引量:76
3
作者 李庆斌 林鹏 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期139-146,共8页
智能大坝(Idam)是基于物联网、自动测控和云计算技术,实现对结构全生命周期的信息实时、在线、个性化管理与分析,并实施对大坝性能进行控制的综合系统;其基本特征是施工、监测数据智能采集进入数据库,监测数据与仿真分析一体化、施工管... 智能大坝(Idam)是基于物联网、自动测控和云计算技术,实现对结构全生命周期的信息实时、在线、个性化管理与分析,并实施对大坝性能进行控制的综合系统;其基本特征是施工、监测数据智能采集进入数据库,监测数据与仿真分析一体化、施工管理和运行控制实时智能化,减少在大坝结构建设运行过程中的人为干预。论文围绕智能大坝的实时感知信息、信息处理与分析和个性驱动控制关键理论和技术等三个关键要素进行了详细论述。最后结合溪洛渡智能大坝的局部功能建设,以大体积混凝土通水换热智能温度控制为例论述了智能大坝建设实践。本文提出的智能大坝的概念、要素和实例,可指导类似智能大坝结构的设计、施工和管理。 展开更多
关键词 水工结构 智能大坝 智能监测 动态控制 智能温控
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水工结构流固耦合动力特性分析 被引量:32
4
作者 吴一红 谢省宗 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期27-34,共8页
本文给出了结构位移与流体速度势表示的结构──水流作为统一流固耦合系统的基本方程与定解条件,从加权余量的伽辽金方法出发,导出系统的有限元方程,对某弧形闸门的动力特性进行了详细分析,得出了弧门在不同开度下流固耦合的理论模... 本文给出了结构位移与流体速度势表示的结构──水流作为统一流固耦合系统的基本方程与定解条件,从加权余量的伽辽金方法出发,导出系统的有限元方程,对某弧形闸门的动力特性进行了详细分析,得出了弧门在不同开度下流固耦合的理论模态特性. 展开更多
关键词 水工结构 流固耦合 动力分析 有限元方程
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液压管路动态特性的Simulink仿真研究 被引量:44
5
作者 田树军 张宏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1136-1138,1146,共4页
研究液压管路的动态特性及其仿真实现方法对液压系统优化设计及其性能分析具有重要的意义。根据包含有动态摩擦项液压管路分段集中参数建模的思想,以功率键合图推导出的输入势输出势模型为基础,提出应用Matlab软件中的动态仿真工具Simul... 研究液压管路的动态特性及其仿真实现方法对液压系统优化设计及其性能分析具有重要的意义。根据包含有动态摩擦项液压管路分段集中参数建模的思想,以功率键合图推导出的输入势输出势模型为基础,提出应用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink软件包对液压管路的动态特性进行仿真的分析方法,液压冲击实例表明该仿真方法应用于管路的动态分析实用方便;创建的管路模型及得出的仿真结果可为液压集成块和其他液压管网动态特性的研究提供借鉴。 展开更多
关键词 SIMULINK 液压管路 功率键合图 动态特性
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基于模态分析的液压挖掘机工作装置动态优化设计 被引量:51
6
作者 李发宗 童水光 王相兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期28-36,共9页
建立了液压挖掘机工作装置的结构有限元模型,通过对该有限元模型进行自由模态分析,得到工作装置的各阶模态频率和模态特性,确定影响液压挖掘机工作装置动态性能的关键模态频率,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析,以确定... 建立了液压挖掘机工作装置的结构有限元模型,通过对该有限元模型进行自由模态分析,得到工作装置的各阶模态频率和模态特性,确定影响液压挖掘机工作装置动态性能的关键模态频率,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析,以确定工作装置动态优化的设计变量。以工作装置几何约束、性能约束等为约束条件,采用扩展拉格朗日乘子法进行动态优化设计。实例分析表明,该动态优化方法,提高了工作装置结构的刚度,降低了结构的变形,改善了工作装置动态工作性能与结构稳定性。 展开更多
关键词 液压挖掘机 模态分析 工作装置 结构动态优化设计 扩展拉格朗日乘子法
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黄土丘陵区坡面薄层水流侵蚀动力机制实验研究 被引量:36
7
作者 王文龙 雷阿林 +1 位作者 李占斌 唐克丽 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期66-70,共5页
根据人工模拟降雨试验,研究了黄土丘陵沟壑区坡面侵蚀水动力过程。结果表明:薄层水流的流速~流量、阻力系数~雷诺数及弗罗德数~雷诺数等3种关系均呈幂函数形式,除阻力系数~雷诺数关系递减外,其余均呈递增。降雨所形成的坡面流属过... 根据人工模拟降雨试验,研究了黄土丘陵沟壑区坡面侵蚀水动力过程。结果表明:薄层水流的流速~流量、阻力系数~雷诺数及弗罗德数~雷诺数等3种关系均呈幂函数形式,除阻力系数~雷诺数关系递减外,其余均呈递增。降雨所形成的坡面流属过渡流和紊流,坡面流在时空分布上是非稳定和非均匀的,是在下垫面和降雨影响下严重受扰的扰动流,且具有急流的特点。薄层水流的这种流态特征是侵蚀形成的动力原因。分析了径流量与坡度、雨强,产沙量与坡度、雨强及径流量之间的关系,对深入揭示坡面侵蚀产沙规律有重要的意义。 展开更多
关键词 黄土丘陵区 薄层水流 土壤侵蚀 水力参数 动力机制
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高拱坝振动台地震破坏试验研究及数值仿真 被引量:31
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作者 范书立 陈健云 +1 位作者 王建涌 钟红 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期467-474,共8页
以大岗山拱坝模型的动力破坏试验为基础,从试验和数值计算角度,对整体拱坝动力特性、薄弱部位、破坏形态以及抗震性能进行研究。采用和混凝土性能相似的脆性模型材料,通过逐级加载的方式在振动台上对整体拱坝进行从弹性到破坏整个过程... 以大岗山拱坝模型的动力破坏试验为基础,从试验和数值计算角度,对整体拱坝动力特性、薄弱部位、破坏形态以及抗震性能进行研究。采用和混凝土性能相似的脆性模型材料,通过逐级加载的方式在振动台上对整体拱坝进行从弹性到破坏整个过程的模型试验,分析坝体动态特性、加速度和应变的变化规律。并采用弹脆性损伤模型对混凝土拱坝在地震作用下损伤破坏的全过程进行数值仿真,探讨拱坝动力破坏过程、破坏形态,并与试验结果进行对比分析。结果表明:模型试验和对原型进行的数值模拟所得到的破坏过程和破坏形态都较为接近。在顺河向地震作用下,顶拱的坝中部位为地震应力最高的区域,是坝体薄弱的部位,整体拱坝首先在该位置出现裂纹,其次是顶拱距左右两岸1/4拱圈处。在强震作用下,拱向和梁向裂缝贯穿上下游,将导致拱顶中部的混凝土脱离坝体,丧失壅水功能。试验和计算结果相互印证,可呈现高拱坝在强烈地震作用下的损伤破坏过程及破坏形态,确定抗震薄弱环节,为混凝土高坝的抗震功能设计提供基础。 展开更多
关键词 水利工程 高拱坝 振动台试验 动力破坏 数值仿真
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下运带式输送机液压调速软制动器特性分析及试验研究 被引量:28
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作者 李军霞 寇子明 俞晶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1697-1702,共6页
根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然... 根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。 展开更多
关键词 液压调速 安全制动 恒减速度 零阻尼 动态测试 下运带式输送机
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基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的仿真分析 被引量:25
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作者 王桂新 杨彦龙 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第3期59-63,共5页
基于Pro/E软件建立的三维模型,利用ADMAS软件对液压挖掘机的工作装置进行了运动学和动力学仿真分析.通过运动学仿真分析,得到了最大挖掘半径、最大挖掘深度和最大挖掘高度等基本作业参数.通过动力学仿真分析,得到了各铰接点处的受力情... 基于Pro/E软件建立的三维模型,利用ADMAS软件对液压挖掘机的工作装置进行了运动学和动力学仿真分析.通过运动学仿真分析,得到了最大挖掘半径、最大挖掘深度和最大挖掘高度等基本作业参数.通过动力学仿真分析,得到了各铰接点处的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等的强度分析提供了依据. 展开更多
关键词 液压挖掘机 工作装置 运动学分析 动力学分析 虚拟样机技术
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Dynamic simulation and optimal control strategy for a parallel hybrid hydraulic excavator 被引量:23
11
作者 Xiao LIN Shuang-xia PAN Dong-yun WAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第5期624-632,共9页
The primary focus of this study is to investigate the control strategies of a hybrid system used in hydraulic excavators. First, the structure and evaluation target of hybrid hydraulic excavators are analyzed. Then th... The primary focus of this study is to investigate the control strategies of a hybrid system used in hydraulic excavators. First, the structure and evaluation target of hybrid hydraulic excavators are analyzed. Then the dynamic system model including batteries, motor and engine is built as the simulation environment to obtain control results. A so-called multi-work-point dynamic control strategy, which has both closed-loop speed PI (proportion integral) control and direct torque control, is proposed and studied in the simulation model. Simulation results indicate that the hybrid system with this strategy can meet the power demand and achieve better system stability and higher fuel efficiency. 展开更多
关键词 Hybrid system hydraulic excavator Multi-work-point dynamic control Direct torque control
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液压缓冲器特性计算与仿真分析 被引量:24
12
作者 张文斌 周晓军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期164-168,共5页
通过对液压缓冲器的薄壁小孔流特性和球面缝隙流特性的分析,建立了液压缓冲器的综合特性模型和缓冲过程的动态模型,并进行了仿真计算,得出了表征缓冲器特性的缓冲力-活塞行程曲线。液压缓冲器的静态特性仅取决于薄壁小孔流的二次特性和... 通过对液压缓冲器的薄壁小孔流特性和球面缝隙流特性的分析,建立了液压缓冲器的综合特性模型和缓冲过程的动态模型,并进行了仿真计算,得出了表征缓冲器特性的缓冲力-活塞行程曲线。液压缓冲器的静态特性仅取决于薄壁小孔流的二次特性和球面缝隙流的一次特性,而动态特性与冲击载荷的大小和油液的压缩性密切相关。 展开更多
关键词 液压缓冲器 动态特性 数学模型 仿真
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基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程 被引量:17
13
作者 于国飞 宋文荣 许纯新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期93-96,共4页
根据机械手结构原理 ,将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法 ,结合 Matlab软件编程运算 ,构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程 。
关键词 机械设计 液压挖掘机 工作装置 动力学方程
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全液压钻机负载敏感液压系统设计及仿真分析 被引量:21
14
作者 黄虎 陈光柱 蒋成林 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期71-74,79,共5页
在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数... 在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数学模型,然后通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感泵与液压系统主轴回转回路模型并进行仿真,进一步分析负载敏感控制系统对全液压钻机性能的影响及其特点,从而得出负载敏感液压系统的性能特点,为液压系统自动控制设计提供参考。 展开更多
关键词 全液压钻机 液压系统 负载敏感 AMESIM 动态特性
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GPS技术在水利工程测量中的应用 被引量:21
15
作者 高连胜 《测绘与空间地理信息》 2010年第3期166-167,170,共3页
GPS技术应用于水利工程测量是水利工程测量外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态定位技术(RTK)在水利工程测量中蕴含着巨大的技术潜力。本文主要介绍了GPS中的RTK技术在水利工程测量中的应用及其对... GPS技术应用于水利工程测量是水利工程测量外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态定位技术(RTK)在水利工程测量中蕴含着巨大的技术潜力。本文主要介绍了GPS中的RTK技术在水利工程测量中的应用及其对水利工程勘测的巨大推进作用。 展开更多
关键词 水利工程 GPS RTK 静态定位 动态定位
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基于Simulink的液压闭环位置控制系统建模与仿真 被引量:21
16
作者 陈永清 徐其彬 徐新和 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期138-142,共5页
以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载... 以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载干扰进行了误差分析。 展开更多
关键词 液压系统 位置控制系统 SIMULINK仿真 动态性能
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液压绞车系统的动态分析 被引量:14
17
作者 岳利明 《矿山机械》 北大核心 1994年第1期27-30,共4页
通过对液压绞车的液压系统进行动态分析和控制精度分析,探讨了其液压系统主要参数的选择方法,以便进一步提高液压绞车动态性能和工作平稳性。
关键词 矿井提升机 液压提升机 动态分析
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液压支架四连杆机构的三维建模和运动仿真 被引量:18
18
作者 韩凤霞 胡登高 范迅 《煤矿机械》 北大核心 2006年第9期67-68,共2页
利用UG的建模模块(model)对液压支架四连杆机构进行快速整体建模,然后应用UG的运动仿真模块(animation)对支架升架、降架的运动过程进行模拟分析,同时利用标记点对顶梁端点的运动轨迹进行跟踪,来验证端点最大水平变动量是否满足设计要求。
关键词 液压支架 四连杆机构 三维建模 运动仿真
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大型液压伺服混凝土静动三轴试验机 被引量:16
19
作者 李木国 张群 +3 位作者 王静 马洪连 贾兆燕 李洪波 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期812-817,共6页
利用计算机及液压伺服控制技术,研制了大型液压伺服混凝土静动三轴试验系统.该系统可以进行三轴之间的静动态任意组合试验.详细阐述了系统的液压机械,试件浮动装置,荷载、位移、应变三参量反馈控制器的工作原理,以及应用软件的编程特点.... 利用计算机及液压伺服控制技术,研制了大型液压伺服混凝土静动三轴试验系统.该系统可以进行三轴之间的静动态任意组合试验.详细阐述了系统的液压机械,试件浮动装置,荷载、位移、应变三参量反馈控制器的工作原理,以及应用软件的编程特点.在"混凝土多轴变幅疲劳破坏准则"等实验中的应用表明,该试验机系统控制可靠,运行稳定,能够达到预期的各项指标. 展开更多
关键词 液压伺服混凝土静动三轴试验机 计算机 液压伺服控制技术 应用软件系统
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基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真 被引量:16
20
作者 高钦和 王孙安 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期231-232,246,共3页
以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法。应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特... 以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法。应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响,给出了仿真结果。 展开更多
关键词 液压系统 节流调速 动态特性 计算机仿真
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