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准恒功率设计方法在液压静力压桩机中的应用 被引量:5
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作者 朱建新 何清华 郭勇 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期198-201,共4页
针对常规液压静力压桩机的设计方法存在动力源能量利用率低以及大吨位桩机形成困难等问题,结合压桩实际工况,提出和分析了准恒功率设计方法应用于液压静力压桩机设计中的设计原理、准则和实施途径,并将其与常规的恒流量设计方法进行... 针对常规液压静力压桩机的设计方法存在动力源能量利用率低以及大吨位桩机形成困难等问题,结合压桩实际工况,提出和分析了准恒功率设计方法应用于液压静力压桩机设计中的设计原理、准则和实施途径,并将其与常规的恒流量设计方法进行了比较研究.理论分析和实际应用结果表明,应用该方法研究开发的ZYJ系列液压静力压桩机高效节能效果十分明显,并且较好地解决了高压桩速度和大压桩力之间的矛盾。 展开更多
关键词 压桩机 准恒功率 液压静力 设计法
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基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究 被引量:3
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作者 胡鹏 朱建新 +3 位作者 刘昌盛 龚俊 张大庆 赵喻明 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1118-1128,共11页
为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点... 为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点设置。建立工作装置线性时不变系统模型和回转机构线性参变模型,建立模型预测控制算法,进一步构建基于任务协调控制器和模型预测控制器的虚拟驾驶员模型,通过任务标识和对最优控制问题的迭代求解,实现执行机构的轨迹跟随。将开发的驾驶员模型与挖掘机系统模型集成进行仿真。研究结果表明:该模型可较好地反映挖掘机实际作业特征,可为挖掘机设计开发及自动化作业提供重要支撑。 展开更多
关键词 液压挖掘机 操作规则 驾驶员模型 预测控制 仿真分析
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采用弹簧与液压的刀柄拉紧机构
3
作者 陈军 王科社 +1 位作者 沈龙 王准 《机械工程师》 2005年第4期24-25,共2页
近年来,我国数控机床产品飞速发展,其中有两项关键技术值得注意:一是万能自动镗铣头技术,一是自动换头技术。在换头技术中,刀柄拉紧机构占有不可忽视的地位。文中主要讨论了刀柄拉紧机构中采用碟形弹簧压缩与液压驱动的优劣,通过对两者... 近年来,我国数控机床产品飞速发展,其中有两项关键技术值得注意:一是万能自动镗铣头技术,一是自动换头技术。在换头技术中,刀柄拉紧机构占有不可忽视的地位。文中主要讨论了刀柄拉紧机构中采用碟形弹簧压缩与液压驱动的优劣,通过对两者之间的比较,介绍了这两种机构不同的特点及可适用的场合。 展开更多
关键词 数控技术 自动换头技术 刀柄拉紧机构 液压驱动 蝶形弹簧
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YGMK系列伺服门式液压机设计
4
作者 姜君杰 乔礼惠 《锻压装备与制造技术》 2022年第5期36-41,共6页
伺服门式液压机机身采用优质材料经成形、焊接形成整体框架结构,滑块导向采用四角八面导轨,使机床精度保持性好、导向精度高、抗偏载能力强。汇川IS580控制ESMG1交流永磁同步电机驱动齿轮泵,结合位移、压力传感器信号,由控制系统集中运... 伺服门式液压机机身采用优质材料经成形、焊接形成整体框架结构,滑块导向采用四角八面导轨,使机床精度保持性好、导向精度高、抗偏载能力强。汇川IS580控制ESMG1交流永磁同步电机驱动齿轮泵,结合位移、压力传感器信号,由控制系统集中运算处理,配以先进的液压插装阀系统,实现精确控制的同时也能满足节能、降噪环保要求。安全性方面,机床配置有必要的安全防护措施,通过硬件和软件结合的方式双重确保操作人员和设备的安全。 展开更多
关键词 液压机 控制系统 驱动器 液压原理 安全措施
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挖掘机回转闭式油路节能系统设计 被引量:1
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作者 付文博 史青录 +2 位作者 刘成 王泽林 赵霖 《煤矿机械》 北大核心 2018年第6期30-32,共3页
提出一种以电机驱动定量液压泵进而驱动定量回转液压马达工作的闭式回转液压系统,该系统结构简单,回转驱动过程中,通过电机-定量泵控制系统流量进而控制回转平台的运动;回转制动过程中,通过定量泵-电机回收挖掘机的转台动能。仿真分析... 提出一种以电机驱动定量液压泵进而驱动定量回转液压马达工作的闭式回转液压系统,该系统结构简单,回转驱动过程中,通过电机-定量泵控制系统流量进而控制回转平台的运动;回转制动过程中,通过定量泵-电机回收挖掘机的转台动能。仿真分析与计算结果表明:该系统具有一定的节能效果。 展开更多
关键词 液压挖掘机 回转系统 闭式油路 电驱动 节能
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液压驱动器在刮板输送机中的应用
6
作者 宋卫军 王海斌 +1 位作者 王文胜 刘宇霞 《煤》 2003年第3期11-11,24,共2页
介绍了液压驱动器的驱动工作原理和液压驱动器在刮板输送机减速器上的应用方法 ,应用该技术实现了刮板链制动、正反向运行、高低速运行和电气闭锁功能 ,从根本上解决了输送机在电动机驱动方式下进行各项作业时存在的速度快、惯性大、效... 介绍了液压驱动器的驱动工作原理和液压驱动器在刮板输送机减速器上的应用方法 ,应用该技术实现了刮板链制动、正反向运行、高低速运行和电气闭锁功能 ,从根本上解决了输送机在电动机驱动方式下进行各项作业时存在的速度快、惯性大、效率低、劳动强度大、安全性差以及制约安全生产的问题。 展开更多
关键词 液压驱动器 刮板输送机 应用 系统结构 工作原理 传动系统
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The dynamic running law study on driving system of hydraulic winder
7
作者 彭佑多 刘德顺 +2 位作者 郭迎福 张永忠 文西芹 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2002年第1期73-78,共6页
Dynamic running law of the hydraulic driving system decides the hoisting cage velocity curve in a hoisting cycle and is decided by the characteristic of the hydraulic driving system and by the operating speed of hoist... Dynamic running law of the hydraulic driving system decides the hoisting cage velocity curve in a hoisting cycle and is decided by the characteristic of the hydraulic driving system and by the operating speed of hoist driver. The paper studies the dynamic running law of hydraulic driving system, analyses the influence of driver operating speed on the dynamic running characteristic, and points out the reasonable driver operating speed to control the dynamic stress in rope and to reduce the oscillation of rope system. 展开更多
关键词 hydraulic winder driving system hoisting cage dynamic running characteristic driver operating speed
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基于CSI效应的AMD子系统参数风振控制效果分析
8
作者 刘洁 刘洪波 刘红军 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期27-33,共7页
本文基于CSI效应建立了塔系结构的液压驱动AMD风振控制系统模型和直线电机驱动AMD风振控制系统模型。分析了在液压和直线电机物理参数调整时对塔系结构AMD风振控制效果的相关影响,并对液压和直线电机物理参数的选取提出相关建议。分析... 本文基于CSI效应建立了塔系结构的液压驱动AMD风振控制系统模型和直线电机驱动AMD风振控制系统模型。分析了在液压和直线电机物理参数调整时对塔系结构AMD风振控制效果的相关影响,并对液压和直线电机物理参数的选取提出相关建议。分析了控制参数调整时对塔系结构AMD风振控制效果的相关影响,并对控制参数的差异性给出建议。在此基础上,制定与实际工程结合更佳的AMD风振控制系统,为塔系结构AMD风振控制提供相关的工程建议。 展开更多
关键词 塔系结构 液压驱动 直线电机 AMD参数 风振控制 CSI效应
原文传递
基于CSI效应的高耸结构液压驱动ATMD风振控制研究
9
作者 刘洁 刘洪波 刘红军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期152-157,175,共7页
在高耸结构风振控制中,由于忽略控制系统与结构振动的相互作用(CSI),造成实际模型与理论模型存在差异,往往造成实际控制效果与理论控制效果不一致,导致控制效果不佳。以某电视塔为对象,将CSI效应考虑在高耸结构模型中,建立了考虑CSI效... 在高耸结构风振控制中,由于忽略控制系统与结构振动的相互作用(CSI),造成实际模型与理论模型存在差异,往往造成实际控制效果与理论控制效果不一致,导致控制效果不佳。以某电视塔为对象,将CSI效应考虑在高耸结构模型中,建立了考虑CSI效应的动力特性模型,并与不考虑CSI效应的理想模型进行了对比分析。基于结构动力特性模型,分析了在控制算法中,考虑与不考虑CSI效应对控制效果的影响。为高耸结构ATMD风振控制提供相关的工程建议。 展开更多
关键词 高耸结构 风振控制 液压作动器 结构-控制系统相互作用
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模块化动力刀架设计(英文)
10
作者 赵尚福 郭智春 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期175-178,共4页
分析了模块化动力刀架刀盘形式、刀具驱动接口等关键技术。采用同步带和锥齿轮机构设计了径向模块化动力刀架,利用多级齿轮机构设计了轴向模块化动力刀架。设计了用于控制刀架锁紧和动力模块离合的液压系统。选择了带编码器的伺服电机... 分析了模块化动力刀架刀盘形式、刀具驱动接口等关键技术。采用同步带和锥齿轮机构设计了径向模块化动力刀架,利用多级齿轮机构设计了轴向模块化动力刀架。设计了用于控制刀架锁紧和动力模块离合的液压系统。选择了带编码器的伺服电机及接近开关等主要电气部件,规划了工作循环方式,绘制了电气系统的连线图。分别制造了径向模块化动力刀架和轴向模块化动力刀架的样机。 展开更多
关键词 动力刀架 机构 液压系统 驱动控制
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可移动式散货装箱平台的研究与应用
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作者 孙立启 卜昭辉 +1 位作者 王新刚 肖晨光 《港口科技》 2015年第11期22-25,共4页
为提高散货装集装箱的质量、效率和效益,设计研发一种可移动式散货装箱平台。该平台主要由翻转架、支撑架、液压系统和抱门装置等4部分构成,整体结构简单、转场灵活、角度可调,可以满足不同货种的装箱需求。
关键词 港口 散货装箱平台 液压驱动 抱门机构
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超声无损检测技术应用于液压活塞行程定位的监测
12
作者 叶林 孙键 刘健荣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1997年第10期20-22,共3页
本文介绍了超声无损检测技术在液压驱动装置活塞行程定位监测中的应用。文中讨论了超声方法具体应用的方案,监测系统设计,并提出了获取完整的定位信息的技术方法。
关键词 液压驱动装置 活塞 行程定位 超声波 无损检测
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全液压钻机负载敏感液压系统设计及仿真分析 被引量:21
13
作者 黄虎 陈光柱 蒋成林 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期71-74,79,共5页
在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数... 在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数学模型,然后通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感泵与液压系统主轴回转回路模型并进行仿真,进一步分析负载敏感控制系统对全液压钻机性能的影响及其特点,从而得出负载敏感液压系统的性能特点,为液压系统自动控制设计提供参考。 展开更多
关键词 全液压钻机 液压系统 负载敏感 AMESIM 动态特性
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液压传动的应用技术 被引量:11
14
作者 王彩霞 《新技术新工艺》 2010年第5期69-70,共2页
液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛。如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、... 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛。如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。本文从几个方面阐述了液压传动技术的应用场合。 展开更多
关键词 液压传动技术 工程机械行走驱动系统 静液压传动技术 轨行式施工机械 水液压传动技术 注塑机
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打桩锤液压系统的设计及动态仿真 被引量:11
15
作者 胡小江 谷立臣 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期77-79,共3页
液压打桩锤是一种新型打桩设备。设计出这种桩锤的新型液压系统, 建立系统的数学模型, 并运用软件里的Simulink工具箱在计算机上进行数值仿真求解, 绘出相应曲线图, 从理论上对该系统进行研究。
关键词 液压打桩锤 液压系统 数学模型 仿真
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液压驱动控制的偏心回转系统同步特性 被引量:10
16
作者 罗春雷 韩清凯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期176-181,共6页
以液压振动桩锤这种大功率惯性振动机械为对象,用机电液耦合动力学理论研究液压驱动控制的偏心回转系统的自同步特性问题。建立无相位差监控的惯性振动机同步系统的机电液耦合模型,对该模型进行仿真研究,分析摩擦转矩、动刚度、动阻尼... 以液压振动桩锤这种大功率惯性振动机械为对象,用机电液耦合动力学理论研究液压驱动控制的偏心回转系统的自同步特性问题。建立无相位差监控的惯性振动机同步系统的机电液耦合模型,对该模型进行仿真研究,分析摩擦转矩、动刚度、动阻尼、激振器结构参数和液压马达泄漏等各种因素对自同步系统稳定工作过程和过渡过程的影响。建模和仿真结果显示,上述各种因素之间及其与振动机的机体之间相互影响、具有复杂的耦合关系,可以通过修正阻尼、刚度、泄漏系数及激振器结构参数等,来提高同步效果,其中刚度和泄漏系数调节效果最明显。研究表明,建模仿真正确反映了上述各种因素影响与振动机的机体之间的耦合关系,对于优化液压驱动的振动机械机电液系统设计具有理论指导意义。 展开更多
关键词 液压驱动控制 偏心回转振动机 自同步 液压振动桩锤
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液压打桩机国内外发展综述 被引量:8
17
作者 朱恩泽 施光林 《流体传动与控制》 2016年第6期5-11,共7页
液压打桩机具有无需复杂外接设备,打击能量巨大,应用场合广阔的优点。在多年的发展中,液压打桩机在不同理论的指导下,逐步发展出了单作用式、双作用式、静压式和振动式等不同种类。这些不同种类的液压打桩机基本能够满足各种施工场所和... 液压打桩机具有无需复杂外接设备,打击能量巨大,应用场合广阔的优点。在多年的发展中,液压打桩机在不同理论的指导下,逐步发展出了单作用式、双作用式、静压式和振动式等不同种类。这些不同种类的液压打桩机基本能够满足各种施工场所和要求。对打桩机的发展历史和液压打桩机的结构和发展历程进行了简要叙述,并对国内外液压打桩机的发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳。 展开更多
关键词 液压打桩机 发展历史 分类 结构 国内外现状
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基于AMESim的液压加力压桩的压桩深度仿真研究 被引量:6
18
作者 周旭 何清华 +1 位作者 朱建新 贺湘宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3558-3561,共4页
准恒功率液压静力压桩机能保证在整个压桩过程中有很高的功率利用率,为了便于对液压静力压桩机进行改进和加快压桩进度,有必要就液压静力加力压桩过程中,压桩油缸活塞直径和升降油缸活塞的初始高度、直径对压桩深度的影响进行研究。为此... 准恒功率液压静力压桩机能保证在整个压桩过程中有很高的功率利用率,为了便于对液压静力压桩机进行改进和加快压桩进度,有必要就液压静力加力压桩过程中,压桩油缸活塞直径和升降油缸活塞的初始高度、直径对压桩深度的影响进行研究。为此,分析了准恒功率液压静力加力压桩过程,利用AMESim仿真平台建立了准恒功率液压静力加力压桩系统的模型,设置了模型中的主要参数,并进行了动力学仿真。分析了仿真结果;仿真结果表明降低升降油缸活塞的初始高度,增大升降油缸活塞直径,或两者同时起作用,均能增大压桩深度,但作用不大;增大压桩油缸活塞直径,能有效地增大压桩深度,加快压桩进程。 展开更多
关键词 液压静力压桩机 准恒功率 液压建模 仿真 AMESIM
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液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用 被引量:6
19
作者 秦伯佺 《林业科技情报》 2007年第3期100-101,共2页
本文论述了液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用,并通过对液压传动技术与传统纯机械传动和液力传动的对比,探讨了液压传动技术的优势和未来发展趋势。
关键词 液压传动 工程机械 行走驱动系统
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大直径圆筒振动下沉施工新工艺 被引量:4
20
作者 吴利科 《中国港湾建设》 北大核心 2003年第2期5-7,29,共4页
本文列举了大圆筒结构在国内的应用实例及施工工艺技术难题。应用液压振动锤组成功地振沉混凝土圆筒和钢结构圆筒,在国内外尚属首次,振动下沉这种新的施工工艺简便快速,解决了深埋式大圆筒施工工艺难题,为大圆筒结构的推广应用创造了条件。
关键词 液压振动锤 大圆筒 振动下沉 施工工艺
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