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液压同步控制系统及其应用 被引量：64
1
作者 苏东海 韩国惠 +1 位作者 于江华 史洪林 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期364-367,共4页
介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进... 介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进行分析,分别介绍了各部分同步动作实现,通过具体例子进一步说明液压同步控制系统在工程领域的重要作用;也对液压同步控制系统的应用进行了回顾与展望,并提出实际中存在的问题和未来的发展方向. 展开更多
关键词 液压控制系统 液压同步 同步精度 控制策略 动态性能
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电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望 被引量：54
2
作者 张俊智 吕辰 +2 位作者 李禹橦 苟晋芳 何承坤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期911-918,共8页
制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别... 制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电驱动乘用车 制动能量回收 液压控制系统 集成化设计 协调控制
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锻造液压机双缸同步控制系统研究 被引量：26
3
作者 李胜永 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期99-105,共7页
针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题,提出了一种采用误差反馈的同步控制结构。在建立同步控制系统数学模型基础上,对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进,并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析。最后将该... 针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题,提出了一种采用误差反馈的同步控制结构。在建立同步控制系统数学模型基础上,对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进,并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析。最后将该控制结构仿真结果与串联型、并联型控制结构仿真结果进行对比,研究结果表明:在最大同步误差、达到稳态同步误差的调整时间等方面,采用误差反馈的同步控制结构均优于传统的串联型、并联型控制结构,能够满足锻造液压机同步控制性能要求。 展开更多
关键词 锻造液压机 同步控制系统 遗传算法 PID控制 误差反馈
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16MN快锻液压机控制系统研究 被引量：22
4
作者 陈柏金 黄树槐 +1 位作者 靳龙 高俊峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期990-993,共4页
针对16MN快锻液压机组的特点,提出由计算机和PLC组成现场控制网络的锻造液压机组计算机控制系统体系结构。采用硬件软件化思想,由软件实现系统的各种控制、调节及监测功能。采用预测多模式模糊控制技术对快锻液压机大惯量运动部件进行... 针对16MN快锻液压机组的特点,提出由计算机和PLC组成现场控制网络的锻造液压机组计算机控制系统体系结构。采用硬件软件化思想,由软件实现系统的各种控制、调节及监测功能。采用预测多模式模糊控制技术对快锻液压机大惯量运动部件进行平稳、无冲击振动和准确的位置控制。经过多台16MN快锻液压机的使用表明:该方法使控制系统的复杂程度大大降低,可靠性显著增强,压机锻造次数和精度也得到有效提高。 展开更多
关键词 锻造 液压机 控制系统 控制技术
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基于Simulink的液压闭环位置控制系统建模与仿真 被引量：21
5
作者 陈永清 徐其彬 徐新和 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期138-142,共5页
以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载... 以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载干扰进行了误差分析。 展开更多
关键词 液压系统 位置控制系统 SIMULINK仿真 动态性能
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基于LabVIEW的双液压缸同步控制系统的开发 被引量：21
6
作者 左智飞 沈文轩 +1 位作者 黄志坚 黄新辉 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期83-85,共3页
针对液压缸同步要求,构建了基于Lab VIEW的实时采集控制系统。该系统利用采集卡实现了对主、从液压缸位移的实时检测,通过增量式PID结合控制卡实现了对从液压缸位移的闭环控制,从而保证了从液压缸对主液压缸的实时跟踪,达到同步控制的... 针对液压缸同步要求,构建了基于Lab VIEW的实时采集控制系统。该系统利用采集卡实现了对主、从液压缸位移的实时检测,通过增量式PID结合控制卡实现了对从液压缸位移的闭环控制,从而保证了从液压缸对主液压缸的实时跟踪,达到同步控制的目的。测试结果表明:该控制系统能够很好地控制主、从液压缸的位移,同步精度高,完全符合实际使用需求。 展开更多
关键词 液压同步控制 LAB VIEW软件 数据采集 增量式PID
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供水管网水力计算与优化调度 被引量：5
7
作者 刘敏南 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第9期32-39,共8页
本文用图论理论和稀疏矩阵技术进行城市供水非线性管网的水力分析，以减少存贮量和计算时间，对仅有泵站水源的管网，用两级递阶优化法进行优化调度．用正交试验法解决一般管网改建或扩建问题．计算机仿真结果表明，管网系统优化调度有... 本文用图论理论和稀疏矩阵技术进行城市供水非线性管网的水力分析，以减少存贮量和计算时间，对仅有泵站水源的管网，用两级递阶优化法进行优化调度．用正交试验法解决一般管网改建或扩建问题．计算机仿真结果表明，管网系统优化调度有较好的经济效益． 展开更多
关键词 给水 管网 水力计算 优化调度
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一种自动定心夹具的设计 被引量：19
8
作者 南文虎 肖根先 王宏 《机床与液压》 北大核心 2011年第18期32-33,共2页
阐述一种数控多刀管螺纹车床夹具的设计思路、技术参数、机械结构及调整方式,对夹具进行受力分析,并介绍其液压控制系统。该机床夹具是一种高效率的自动夹具,主要用于大口径管材的夹紧和定位。
关键词 车床夹具 技术参数 受力分析 液压控制系统
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165MN自由锻造油压机的液压控制系统 被引量：18
9
作者 杨大祥 韩炳涛 《重型机械》 2006年第3期11-16,共6页
自主研制了超大型自由锻造设备———165 MN油泵直接传动自由锻造油压机。给出了该压机的主机结构型式及主要技术参数,比较了液压机的液压控制类型,并就其液压控制型式、油泵直接传动系统的技术难点、控制系统中动力系统、主控系统、低... 自主研制了超大型自由锻造设备———165 MN油泵直接传动自由锻造油压机。给出了该压机的主机结构型式及主要技术参数,比较了液压机的液压控制类型,并就其液压控制型式、油泵直接传动系统的技术难点、控制系统中动力系统、主控系统、低压充液系统、外控系统和循环系统等作了深入的分析和研究。 展开更多
关键词 自由锻造液压机 液压控制系统 油泵直接传动
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高速铁路桥梁运架设备TLC9OO型运梁车研制 被引量：17
10
作者 王金祥 黄耀怡 +3 位作者 董秀林 程伟 覃艳明 王智勇 《铁道建筑技术》 2006年第6期6-11,共6页
TLC900型运梁车主要用于运输高速铁路整体双线PC箱形梁,额定载重900 t,属于机电液一体化的现代化特种车辆设备。重点介绍该车的性能特点、总体结构设计及机械、电气、液压系统的配置情况。
关键词 运梁车 液压悬挂 电液控制 智能系统 PC箱梁 高速铁路
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液压缸综合试验台测控系统的研制 被引量：16
11
作者 傅海轮 李建华 +2 位作者 叶树明 王长陶 李世伦 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期118-120,230,共4页
为控制液压缸产品质量,开发了精度高、功能全的液压缸综合试验台。本文介绍了液压缸试验台的工作原理,并运用MATLAB对被测缸液压系统进行了动态仿真;同时简单阐述了测控系统的硬件设计和软件开发;试验证明该试验台工作可靠,性能良好,可... 为控制液压缸产品质量,开发了精度高、功能全的液压缸综合试验台。本文介绍了液压缸试验台的工作原理,并运用MATLAB对被测缸液压系统进行了动态仿真;同时简单阐述了测控系统的硬件设计和软件开发;试验证明该试验台工作可靠,性能良好,可广泛应用于各种型号的液压缸的检验。 展开更多
关键词 液压缸 试验台 测控系统 仿真
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大型高炉炉前设备集成化技术的研究 被引量：18
12
作者 惠展 刘建宏 +1 位作者 付光勇 向以成 《钢铁研究》 CAS 2016年第6期47-51,共5页
以宝钢广东湛江钢铁基地项目炼铁工程炉前设备为基础,介绍了大型高炉炉前600 t液压泥炮、5 m开铁口机、20 t揭盖机的技术参数、工作原理和核心技术,并讨论了机电液一体化智能技术,为大型高炉炉前的集成化发展提供了理论支撑。
关键词 液压泥炮 开铁口机 揭盖机 控制系统 集成化
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金属带式无级变速器液压控制系统 被引量：9
13
作者 方泳龙 张伯英 +2 位作者 董秀国 周云山 裘熙定 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 2000年第3期14-19,共6页
以典型的金属带式无级变速器的液压控制系统为例 ,详细分析了液压机械式控制系统的工作原理和控制方式。在实验台上对金属带式无级变速传动装置的动态特性和液压控制系统进行了试验 ,试验结果与理论分析的结果基本一致。
关键词 无级变速传动 液压控制系统 变速器 汽车
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一种单向阀试验台的设计 被引量：17
14
作者 孙晋龙 郭卫忠 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期152-157,共6页
集成在叉车提升油缸里的单向阀,是实现叉车举升功能的重要部件,有必要对其进行百分之百的出厂试验。依据叉车单向阀综合性能测试要求,采用液压和气动相结合的方式,设计制造了单向阀试验台,并对单向阀的弹簧背压、保压性能、推杆行程以... 集成在叉车提升油缸里的单向阀,是实现叉车举升功能的重要部件,有必要对其进行百分之百的出厂试验。依据叉车单向阀综合性能测试要求,采用液压和气动相结合的方式,设计制造了单向阀试验台,并对单向阀的弹簧背压、保压性能、推杆行程以及节流性能分别应用液压原理给出了测试方法。在此基础上,通过PLVC和PC机组成建立了测控系统,以VB软件包为开发工具,应用于测试系统自动控制。结果表明,单向阀试验台保证了产品质量,提高了检测效率,降低了工作强度和生产成本。 展开更多
关键词 单向阀 液压原理 测控系统 自动控制
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基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制 被引量：17
15
作者 谢斌 毛恩荣 谭彧 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期185-187,共3页
在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有... 在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。 展开更多
关键词 拖拉机 电液技术 悬挂系统 CAN总线 LPC2292
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阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制 被引量：16
16
作者 杨俊 谭建平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期106-110,共5页
针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变... 针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变结构控制可能导致系统高频抖动.针对位移信号直接微分得到的加速度信号存在高频噪声问题,提出利用改进二阶滑模算法抑制干扰的影响.通过建立统一的阀控非对称缸液压伺服系统非线性数学模型,以时变负载力扰动为例对系统的动态特性进行了研究,结果表明:鲁棒反馈线性化策略能有效抑制外界的干扰和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,提高了液压控制系统的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 液压控制系统 阀控非对称系统 滑模变结构控制 鲁棒反馈线性化 改进二阶滑模微分器 SLIDING mode variable structure control (SMC)
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浅析船用被动式恒张力控制液压绞车 被引量：16
17
作者 江峰 陈恺恺 《液压气动与密封》 2013年第11期38-40,共3页
船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力,其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成。在简要介绍了各种不同的恒张力控制... 船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力,其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成。在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值,并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力。 展开更多
关键词 恒张力 液压绞车 被动式控制 液压系统
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巨型模锻液压机同步控制系统控制性能影响因素研究 被引量：16
18
作者 刘忠伟 刘少军 黄明辉 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期64-68,共5页
同步控制系统是巨型模锻液压机上必备的关键装置,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。通过建立同步控制系统数学模型,对控制性能的一些影响因素进行了仿真实验,结果表明:由于液压系统的非线性、时变性以及通道间相互作用的存在... 同步控制系统是巨型模锻液压机上必备的关键装置,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。通过建立同步控制系统数学模型,对控制性能的一些影响因素进行了仿真实验,结果表明:由于液压系统的非线性、时变性以及通道间相互作用的存在,导致各通道的参数不能达到完全一致,引起了由系统本身固有特性差异产生的同步误差。 展开更多
关键词 巨型液压机 同步控制系统 控制性能
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Z4116型台式钻床的自动化改造及进给系统设计 被引量：16
19
作者 杨志斌 《湖南农机（学术版）》 2010年第2期28-29,共2页
在机械制造中采用自动化技术,可以有效的改善劳动效率,提高劳动生产率以及产品质量,缩短生产的周期,并且能有效降低制造成本。在钻床的改造和设计中,通过导入液压进给系统和PLC控制系统将钻床改造为自动钻床,并且可以通过PLC实现自动控... 在机械制造中采用自动化技术,可以有效的改善劳动效率,提高劳动生产率以及产品质量,缩短生产的周期,并且能有效降低制造成本。在钻床的改造和设计中,通过导入液压进给系统和PLC控制系统将钻床改造为自动钻床,并且可以通过PLC实现自动控制。现在通过对由大连某机械制造有限公司生产的Z4116型台式自动钻床进行整体改造来说明钻床的自动化改造和进给系统设计的重要性。 展开更多
关键词 台式钻床 自动化改造 液压进给系统 PLC控制系统
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基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计 被引量：16
20
作者 刘国平 邱吉元 李建武 《工矿自动化》 2009年第6期65-68,共4页
针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系... 针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。 展开更多
关键词 矿井 液压支架 控制系统 通信 双CAN总线
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