微制造平台微振动的最优控制 被引量：7

1

作者 张春良 梅德庆 陈子辰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期326-330,共5页

采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动控制系统对基础干... 采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵,使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。 展开更多

关键词 微制造平台 混合隔振 混合控制 最优控制 振动控制

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船舶动力机械混合隔振系统的优化设计 被引量：7

2

作者 毛为民 曹跃云 朱石坚 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期78-82,100,共6页

综合分析了混合隔振的原理,揭示了混合隔振的实质就是被动隔振系统和主动隔振系统的多目标联合优化问题.针对船舶中常用的双层隔振系统,进行了混合隔振优化设计和数值仿真.仿真结果表明,混合隔振技术在船舶动力机械隔振方面有着广阔的... 综合分析了混合隔振的原理,揭示了混合隔振的实质就是被动隔振系统和主动隔振系统的多目标联合优化问题.针对船舶中常用的双层隔振系统,进行了混合隔振优化设计和数值仿真.仿真结果表明,混合隔振技术在船舶动力机械隔振方面有着广阔的应用前景. 展开更多

关键词 混合隔振 双层隔振 优化设计

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冗余六自由度并联隔振平台多维隔振性能研究 被引量：4

3

作者 张兵 黄华 +4 位作者 蔡佳敏 蒋子良 朱方正 汤少东 钱鹏飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期26-32,共7页

隔振平台能够抑制动载设备在转场运输及工作过程中受到的各种振动冲击,使其保持最佳的使用寿命和工作精度;针对应用于动载设备的隔振平台存在着负载质量轻、隔振维数少以及低频隔振效果不佳等问题,提出了一种液压冗余式、主被动复合支... 隔振平台能够抑制动载设备在转场运输及工作过程中受到的各种振动冲击,使其保持最佳的使用寿命和工作精度;针对应用于动载设备的隔振平台存在着负载质量轻、隔振维数少以及低频隔振效果不佳等问题,提出了一种液压冗余式、主被动复合支撑的六自由度并联隔振平台,结合并联隔振平台参数化的主被动混合隔振数学模型和模糊PID复合控制算法,针对其被动隔振性能、主被动混合隔振性能进行分析,仿真结果表明,基于模糊PID复合控制的主被动混合隔振明显优于被动隔振,能够衰减90%以上的振动干扰,扩大了隔振频率的带宽。 展开更多

关键词 并联隔振平台 动力学 被动隔振 混合隔振

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含阻振质量基座的圆柱壳隔振特性 被引量：5

4

作者 王献忠 孙龙泉 姚熊亮 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期50-53,共4页

依据混合方法的基本原理,将计算模型划分为统计子系统和确定子系统,并给出混合方法的系统方程.应用能量平衡原理及互易原理,求解系统方程的能量,进而获得混合计算模型的响应预报.与统计能量法相比,该计算模型具有相对较少的自由度、较... 依据混合方法的基本原理,将计算模型划分为统计子系统和确定子系统,并给出混合方法的系统方程.应用能量平衡原理及互易原理,求解系统方程的能量,进而获得混合计算模型的响应预报.与统计能量法相比,该计算模型具有相对较少的自由度、较高的计算效率和精度.数值计算和模型试验结果表明:阻振质量基座对双层圆柱壳结构具有明显的隔振特性,采用含阻振质量的基座结构能有效阻隔结构中振动波的传递. 展开更多

关键词 阻振质量 统计能量法 混合法 隔振特性 圆柱壳

原文传递

混合隔振系统自适应模糊滑模控制 被引量：3

5

作者 杨理华 朱石坚 +1 位作者 楼京俊 李棒 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第6期192-196,共5页

针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题,建立磁致伸缩作动器的电—磁—机转化数学模型,提出一种基于自适应模糊滑模控制算法,并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性,将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真... 针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题,建立磁致伸缩作动器的电—磁—机转化数学模型,提出一种基于自适应模糊滑模控制算法,并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性,将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真结果表明:在单频、多频及随即激励条件下,自适应模糊滑模控制器具有良好的动态特性和鲁棒性,能够提高系统隔振效率并拓宽隔振频段,有效减小传至基础的力。 展开更多

关键词 振动与波 被动隔振 磁致伸缩作动器 自适应模糊滑模算法 混合隔振

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双层混合隔振系统的CMAC和PID复合控制研究 被引量：3

6

作者 钟民军 胡世峰 史铁林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第13期1547-1551,共5页

为了提高双层被动隔振系统隔离低频结构噪声的效果,采用混合隔振思想,将小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC)理论与PID控制算法相结合,设计了双层混合隔振系统CMAC与PID复合控制器,仿真分析了双层混合隔... 为了提高双层被动隔振系统隔离低频结构噪声的效果,采用混合隔振思想,将小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC)理论与PID控制算法相结合,设计了双层混合隔振系统CMAC与PID复合控制器,仿真分析了双层混合隔振系统在不同低频正弦激励信号下的加速度和加速度功率谱。仿真结果表明,采用CMAC与PID复合控制的双层混合隔振系统的隔振效果要优于被动双层隔振系统的隔振效果。 展开更多

关键词 双层隔振 小脑模型神经网络 PID 复合控制 混合隔振

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电磁式振动给料机的混合隔振研究 被引量：3

7

作者 张春良 梅德庆 陈子辰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期362-366,共5页

分别对电磁式振动给料机进行了被动隔振和混合隔振的研究。采取被动隔振后,可使振动传递率降低,从而减少其振动对周围其它工作机械的影响,但同时也降低了振动给料机的工作效率。采用混合隔振技术,通过选取合适的主动控制反馈变量和反馈... 分别对电磁式振动给料机进行了被动隔振和混合隔振的研究。采取被动隔振后,可使振动传递率降低,从而减少其振动对周围其它工作机械的影响,但同时也降低了振动给料机的工作效率。采用混合隔振技术,通过选取合适的主动控制反馈变量和反馈增益,可使电磁式振动给料机的工作效率和振动传递率得到明显改善。当主动控制的反馈变量采用主振质量的振动加速度,并选取与主振质量相等的加速度反馈增益时,系统处于理想隔振状态,此时电磁式振动给料机的振动传递率为零,且系统处于最佳工作效率状态。 展开更多

关键词 机械学 电磁式振动给料机 混合隔振 振动传递率

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双向解耦平台与结构一体化的混合控制分析 被引量：4

8

作者 刘红军 刘洁 程江 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期174-180,共7页

由于传统的混合控制隔振平台在竖直、水平两个方向上存在相互制约作用,从而增加了其在实际工程应用中的难度。因此首先建立了一种对竖直和水平方向双向解耦的新型混合控制隔振平台,将其置于搭建的三层结构厂房模型中,通过数值仿真对比... 由于传统的混合控制隔振平台在竖直、水平两个方向上存在相互制约作用,从而增加了其在实际工程应用中的难度。因此首先建立了一种对竖直和水平方向双向解耦的新型混合控制隔振平台,将其置于搭建的三层结构厂房模型中,通过数值仿真对比分析了无控制结构楼板和被动隔振平台的响应,验证了该平台模型的合理性和可配置性。在此基础上,对比分析了考虑平台与结构一体化作用对时程响应控制的影响,结果表明,对于精度要求较高的微振动控制,运用双向解耦隔振平台可以大大简化控制设计系统,同时考虑一体化控制有利于进一步深化及优化控制设计。最后运用三分之一倍频程谱对无控、被动及混合控制的速度响应进行频域分析,结果表明该混合控制方案可以有效实现全频域振动的隔离。 展开更多

关键词 混合控制 隔振平台 时程响应 解耦 三分之一倍频程谱

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某混动车型加速工况油门踏板振动问题的优化

9

作者 樊泽奇 王龙 +1 位作者 李梓铭 连青飞 《中国汽车》 2024年第7期47-51,共5页

某混动车型在项目开发过程中样车评价阶段,驾驶人员发现加速工况在特定发动机转速区间存在油门踏板振动大的问题。经客观数据测试,油门踏板振动主要与发动机2阶相关。基于“源—路径—响应”模型进行问题排查分析,确定发动机振动激励大... 某混动车型在项目开发过程中样车评价阶段,驾驶人员发现加速工况在特定发动机转速区间存在油门踏板振动大的问题。经客观数据测试,油门踏板振动主要与发动机2阶相关。基于“源—路径—响应”模型进行问题排查分析,确定发动机振动激励大、进气系统空滤橡胶垫隔振不足、制动踏板发生共振等综合原因共同导致问题发生。最终通过降低发动机扭矩及振动激励、优化空滤橡胶垫结构从而提高其隔振性能、调整制动踏板结构以降低振动响应等三方面优化,明显降低了油门踏板振动,最终解决该问题。 展开更多

关键词 混动车型 油门踏板 制动踏板 空滤橡胶垫 振动激励大 隔振不足 共振

原文传递

混合隔振系统中电磁作动器的优化设计 被引量：4

10

作者 余锡文 刘德志 +2 位作者 王东 李彦 杨华 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2010年第6期1-4,41,共5页

由于混合隔振系统中的电磁作动器对电磁力、体积重量、损耗等指标有着严格的限制,因此电磁作动器的优化设计显得十分重要。为此,提出了电磁作动器系统参数(包括几何尺寸参数和电参数)的优化设计方法,推导了电磁作动器总损耗与系统参数... 由于混合隔振系统中的电磁作动器对电磁力、体积重量、损耗等指标有着严格的限制,因此电磁作动器的优化设计显得十分重要。为此,提出了电磁作动器系统参数(包括几何尺寸参数和电参数)的优化设计方法,推导了电磁作动器总损耗与系统参数间的关系。通过有限元分析软件ANSYS中的优化设计模块,使用ANSYS参数化设计语言建立了在保证电磁力及体积限制条件下,以总损耗最小为目标函数的三维参数化分析模型,多次循环迭代求解后得到了较为优化的系统参数。仿真及实验结果表明:按照该方法设计的电磁作动器能够满足各项设计指标要求,且性能比其他参数下更为优化。 展开更多

关键词 混合隔振 主动控制 电磁作动器

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KZ-28型可控震源混合隔振仿真研究 被引量：1

11

作者 曲喆 马磊 +2 位作者 李建良 陶知非 李淑清 《自动化仪表》 CAS 2017年第9期1-4,共4页

KZ-28型可控震源由于仅装备了被动隔振系统,在低频段振动时隔振效果不理想,导致震源输出的波形产生畸变,从而影响地震勘探的质量。为此,需要设计一套混合隔振系统。以该震源的技术参数和工作方式为基础,确定了震源的振动模型为单自由度... KZ-28型可控震源由于仅装备了被动隔振系统,在低频段振动时隔振效果不理想,导致震源输出的波形产生畸变,从而影响地震勘探的质量。为此,需要设计一套混合隔振系统。以该震源的技术参数和工作方式为基础,确定了震源的振动模型为单自由度模型,设计了震源的被动隔振和混合隔振的仿真模型,并使用LabVIEW设计了仿真程序,进行被动隔振和混合隔振的仿真。仿真结果表明:采用被动隔振方式,只有当激振频率高于13 Hz时,隔振效率才能大于95%;采用混合隔振方式,可以实现1~250 Hz频率范围内95%以上的隔振效率,可以解决该震源低频隔振不理想的问题。根据仿真结果得出以下结论:在该震源的新型隔振系统设计中可以采用分频段隔振技术,即在1~17 Hz的低频段采用混合隔振方式,而在17~250 Hz的高频段采用被动隔振方式。 展开更多

关键词 可控震源 LABVIEW 测控系统 被动隔振 混合隔振 分频段隔振

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遗传算法在船舶动力机械混合隔振系统优化设计中的应用 被引量：3

12

作者 毛为民 伍先俊 朱石坚 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期19-25,共7页

阐明了混合隔振问题的实质就是综合被动隔振系统和主动控制系统的多目标联合优化设计。运用子结构导纳综合法分析了应用混合隔振技术的双层隔振系统的功率流传递特性。采用遗传算法对混合隔振系统进行了优化设计,并作了数值仿真。

关键词 船舶 舰船工程 遗传算法 混合隔振 优化设计 功率流

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多步预测自校正控制算法在混合隔振中的应用研究 被引量：3

13

作者 钟民军 胡世峰 +1 位作者 史铁林 何其伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期112-116,共5页

为了弥补潜艇动力机械被动隔振系统低频隔振效果的不足,建立了混合隔振多步预测自校正控制系统。详细阐述了混合隔振系统模型的建立,混合隔振预测自校正控制系统的设计,并给出了一个具体实例设计和仿真过程。从仿真结果来看,所提出的混... 为了弥补潜艇动力机械被动隔振系统低频隔振效果的不足,建立了混合隔振多步预测自校正控制系统。详细阐述了混合隔振系统模型的建立,混合隔振预测自校正控制系统的设计,并给出了一个具体实例设计和仿真过程。从仿真结果来看,所提出的混合隔振多步预测自校正控制系统,有效地弥补了舰船动力机械被动隔振系统的不足,且系统具有较强的鲁棒性能。 展开更多

关键词 多步预测自校正控制 混合隔振

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潜艇动力设备混合隔振自适应控制系统 被引量：3

14

作者 胡世峰 朱石坚 +1 位作者 楼京俊 刘树勇 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期107-111,共5页

为了克服潜艇动力设备被动隔振系统的不足,提出基于混合隔振系统的模型参考自适应控制方法,设计潜艇动力设备混合隔振自适应控制系统,并给出设计实例和仿真计算。仿真计算结果表明:采用模型参考自适应控制算法的混合隔振系统,能够有效... 为了克服潜艇动力设备被动隔振系统的不足,提出基于混合隔振系统的模型参考自适应控制方法,设计潜艇动力设备混合隔振自适应控制系统,并给出设计实例和仿真计算。仿真计算结果表明:采用模型参考自适应控制算法的混合隔振系统,能够有效的弥补潜艇动力机械设备被动隔振系统的不足。 展开更多

关键词 振动与波 动力响应混合隔振 模型参考自适应控制

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基于KZ-28型可控震源的隔振模型理论研究 被引量：1

15

作者 曲喆 方日 +3 位作者 李建良 李淑清 陶知非 马磊 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第7期648-650,678,共4页

根据KZ-28可控震源的固有频率,设计了振动特性与之相符的被动-主动隔振共同作用时的实验模型。通过对实验模型进行隔振分析,确定了该模型在被动隔振与主动隔振时的激振频率范围。最后推导出了主动隔振控制力与下板激励振动和模型振动参... 根据KZ-28可控震源的固有频率,设计了振动特性与之相符的被动-主动隔振共同作用时的实验模型。通过对实验模型进行隔振分析,确定了该模型在被动隔振与主动隔振时的激振频率范围。最后推导出了主动隔振控制力与下板激励振动和模型振动参数之间的关系式。 展开更多

关键词 可控震源 固有频率 模型设计 隔振分析 混合隔振

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内模控制策略在混合隔振系统中的应用研究 被引量：2

16

作者 胡世峰 朱石坚 +1 位作者 楼京俊 何其伟 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第4期684-688,共5页

内模控制作为一种独特的控制结构,能够清楚地表明控制系统调节参数与闭环响应及系统鲁棒性的关系,从而兼顾系统性能和鲁棒性.为提高混合隔振系统的隔振性能,将内模控制理论应用于混合隔振系统.分析了混合隔振系统的动力学传递关系;设计... 内模控制作为一种独特的控制结构,能够清楚地表明控制系统调节参数与闭环响应及系统鲁棒性的关系,从而兼顾系统性能和鲁棒性.为提高混合隔振系统的隔振性能,将内模控制理论应用于混合隔振系统.分析了混合隔振系统的动力学传递关系;设计了混合隔振系统的内模控制器.仿真结果表明,内模控制效果明显. 展开更多

关键词 内模控制 混合隔振 动力学分析

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柔性基础混合隔振系统建模与控制 被引量：2

17

作者 万海波 楼京俊 +1 位作者 朱石坚 闫政涛 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第1期18-22,共5页

实际的混合隔振系统一般由刚体振源、弹性安装基础以及连接它们的隔振器、作动器构成,是一个复杂的具有刚柔耦合特性的无限维分布参数系统。为了兼顾系统建模的准确性和控制器设计的方便性,采用子结构模态综合法对柔性基础混合隔振系统... 实际的混合隔振系统一般由刚体振源、弹性安装基础以及连接它们的隔振器、作动器构成,是一个复杂的具有刚柔耦合特性的无限维分布参数系统。为了兼顾系统建模的准确性和控制器设计的方便性,采用子结构模态综合法对柔性基础混合隔振系统进行建模,并与ANSYS建立的有限元模型进行对比,在验证模型有效性的基础上,基于修正的独立模态控制算法对混合隔振系统进行控制设计和仿真分析,结果表明设计的混合隔振系统能够有效地减小基础的振动响应,且隔振效果优于被动隔振系统。 展开更多

关键词 振动与波 柔性基础 混合隔振 建模 控制

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非线性双层混合隔振系统控制研究

18

作者 李子昀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期90-94,共5页

对非线性混合隔振系统的动力学特性进行了定性分析,并以滑膜变结构算法为基础设计了混合隔振系统的控制模型,通过相关算例验证了该控制模型在非线性刚度条件下的有效性,仿真结果表明:非线性混合隔振控制效果明显优于被动隔振和线性隔振... 对非线性混合隔振系统的动力学特性进行了定性分析,并以滑膜变结构算法为基础设计了混合隔振系统的控制模型,通过相关算例验证了该控制模型在非线性刚度条件下的有效性,仿真结果表明:非线性混合隔振控制效果明显优于被动隔振和线性隔振系统,非线性刚度的引入可有效降低基础所受冲击载荷。文中所研究的控制方法对实际工程中非线性混合隔振系统的设计具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 非线性 混合隔振 滑膜变结构 被动隔振

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基于神经网络与PID控制的微制造试验平台隔振系统的混合控制 被引量：1

19

作者 韩亚利 王建平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第1期25-28,共4页

利用神经网络与PID控制算法,提出了一种针对微制造平台振动的混合控制方法。该方法较好地实现了神经网络与PID算法的结合,弥补了微制造系统动态性能差的缺陷。仿真结果表明,该方法具有良好的减振效果。

关键词 神经网络 PID控制 混合控制 微制造系统 隔振 仿真

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一类混合隔振系统非线性动力特性分析 被引量：1

20

作者 宋秉明 吕志强 帅长庚 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第5期176-179,184,共5页

研究磁悬浮—气囊主被动混合隔振系统的非线性动力特性,包括对系统的稳定性分析和位移响应的计算及其模拟仿真。通过对磁悬浮—气囊主被动混合隔振装置的简化,建立与之相适应的非线性动力微分方程;利用谐波平衡法对非线性微分方程进行求... 研究磁悬浮—气囊主被动混合隔振系统的非线性动力特性,包括对系统的稳定性分析和位移响应的计算及其模拟仿真。通过对磁悬浮—气囊主被动混合隔振装置的简化,建立与之相适应的非线性动力微分方程;利用谐波平衡法对非线性微分方程进行求解,研究系统方程的幅频响应曲线在不同参数下的变化规律;由Lyapunov稳定性定理对系统进行稳定性判断;通过Simulink软件对整个系统进行模拟仿真得出位移的功率谱曲线,分析结果表明混合隔振系统在低频激励下的稳定性更好,隔振效果明显。 展开更多

关键词 振动与波 混合隔振 非线性动力特性 磁悬浮作动器 空气弹簧

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