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双级矩阵变换器驱动永磁同步电机的混合非线性控制系统
被引量:
25
1
作者
程启明
黄伟
+2 位作者
程尹曼
徐聪
郭凯
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期101-111,共11页
针对传统PWM变换器及PID控制器存在的很多缺点,提出一种基于双级矩阵变换器(TSMC)驱动永磁同步电机(PMSM)的混合非线性控制方案。首先,针对系统易受电网和负载扰动的问题,建立TSMC-PMSM系统整流器端口的受控耗散哈密顿模型(PCHD),证明...
针对传统PWM变换器及PID控制器存在的很多缺点,提出一种基于双级矩阵变换器(TSMC)驱动永磁同步电机(PMSM)的混合非线性控制方案。首先,针对系统易受电网和负载扰动的问题,建立TSMC-PMSM系统整流器端口的受控耗散哈密顿模型(PCHD),证明其严格的无源性,设计TSMC-PMSM系统整流器端口的基于互联与阻尼分配(IDA)的无源性控制(PBC)器,并理论证明该闭环系统的稳定性;另外,针对转速外环PID控制器自我调节能力差的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)非线性光滑反馈的特点,设计变积分系数PI-ADR非线性控制器。仿真和样机实验结果都表明,采用混合非线性控制的TSMC-PMSM系统具有良好的网侧性能、很强的抗扰动能力和很好的动、静态性能。
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关键词
双级矩阵变换器
永磁同步电机
混合非线性控制
端口受控的耗散哈密顿模型
无源性控制
自抗扰控制器
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职称材料
电磁永磁混合型EMS磁悬浮非线性控制算法研究
被引量:
16
2
作者
龙鑫林
佘龙华
常文森
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期36-39,共4页
针对电磁永磁混合磁悬浮这一种特殊非线性系统,深刻分析被控对象特性后,指出普通状态反馈控制方法的不足,根据系统的特性提出一种非线性反馈控制方法,并通过反馈线性化理论证明其合理性。为进一步改善控制效果,提出重构速度信号,延长大...
针对电磁永磁混合磁悬浮这一种特殊非线性系统,深刻分析被控对象特性后,指出普通状态反馈控制方法的不足,根据系统的特性提出一种非线性反馈控制方法,并通过反馈线性化理论证明其合理性。为进一步改善控制效果,提出重构速度信号,延长大速度信号的作用时间,在满足系统正常响应速度的情况下,增加电磁铁向上运动的阻尼,抑制电磁铁向上方向的超调,从而避免磁铁撞击甚至吸死轨道。最后通过实验验证算法的有效性。
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关键词
电磁永磁混合磁悬浮
非线性控制
反馈线性化
信号重构
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职称材料
题名
双级矩阵变换器驱动永磁同步电机的混合非线性控制系统
被引量:
25
1
作者
程启明
黄伟
程尹曼
徐聪
郭凯
机构
上海电力学院自动化工程学院
上海电力公司市北供电分公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期101-111,共11页
基金
国家自然科学基金(61304134)
上海市重点科技攻关计划(14110500700)
+1 种基金
上海市电站自动化技术重点实验室项目(13DZ2273800)
上海市自然科学基金(13ZR1417800)资助
文摘
针对传统PWM变换器及PID控制器存在的很多缺点,提出一种基于双级矩阵变换器(TSMC)驱动永磁同步电机(PMSM)的混合非线性控制方案。首先,针对系统易受电网和负载扰动的问题,建立TSMC-PMSM系统整流器端口的受控耗散哈密顿模型(PCHD),证明其严格的无源性,设计TSMC-PMSM系统整流器端口的基于互联与阻尼分配(IDA)的无源性控制(PBC)器,并理论证明该闭环系统的稳定性;另外,针对转速外环PID控制器自我调节能力差的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)非线性光滑反馈的特点,设计变积分系数PI-ADR非线性控制器。仿真和样机实验结果都表明,采用混合非线性控制的TSMC-PMSM系统具有良好的网侧性能、很强的抗扰动能力和很好的动、静态性能。
关键词
双级矩阵变换器
永磁同步电机
混合非线性控制
端口受控的耗散哈密顿模型
无源性控制
自抗扰控制器
Keywords
Two
stage
matrix
converter
permanent
magnet
synchronous
motor
hybrid
nonlinear
control
port
control
led
Hamiltonian
with
dissipation
modeling
passivity
based
control
active
disturbance
rejection
control
分类号
TM762 [电气工程—电力系统及自动化]
TM341
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职称材料
题名
电磁永磁混合型EMS磁悬浮非线性控制算法研究
被引量:
16
2
作者
龙鑫林
佘龙华
常文森
机构
国防科技大学磁悬浮技术研究中心
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期36-39,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974128)
文摘
针对电磁永磁混合磁悬浮这一种特殊非线性系统,深刻分析被控对象特性后,指出普通状态反馈控制方法的不足,根据系统的特性提出一种非线性反馈控制方法,并通过反馈线性化理论证明其合理性。为进一步改善控制效果,提出重构速度信号,延长大速度信号的作用时间,在满足系统正常响应速度的情况下,增加电磁铁向上运动的阻尼,抑制电磁铁向上方向的超调,从而避免磁铁撞击甚至吸死轨道。最后通过实验验证算法的有效性。
关键词
电磁永磁混合磁悬浮
非线性控制
反馈线性化
信号重构
Keywords
hybrid
EMS
nonlinear
control
feedback
linearization
signal
reconstruction
分类号
U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双级矩阵变换器驱动永磁同步电机的混合非线性控制系统
程启明
黄伟
程尹曼
徐聪
郭凯
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
25
下载PDF
职称材料
2
电磁永磁混合型EMS磁悬浮非线性控制算法研究
龙鑫林
佘龙华
常文森
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
16
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职称材料
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