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基于固定界面与自由界面子结构模态的混成模态综合方法及其应用 被引量:6
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作者 应祖光 邱吉宝 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期64-68,共5页
本文提出混用固定界面与自由界面子结构的两类模态来共同构造优良模态基,然后进行模态综合。该方法成倍地增加能反映结构感兴趣频域的可保留模态数。
关键词 结构动力学 模态综合 两类混成模态基
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可缠绕式混合驱动柔索并联机器人可靠性分析 被引量:8
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作者 韩雪 訾斌 孙辉辉 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第4期155-158,162,共5页
根据可缠绕式混合驱动柔索并联机器人的机构组成及工作原理,将失效模式与影响分析法(FMEA)和引入模糊集理论的故障树分析法(FTA)应用到该机器人系统的可靠性研究中,分析了机器人各子系统中零部件所有可能的故障模式、故障原因以及故障... 根据可缠绕式混合驱动柔索并联机器人的机构组成及工作原理,将失效模式与影响分析法(FMEA)和引入模糊集理论的故障树分析法(FTA)应用到该机器人系统的可靠性研究中,分析了机器人各子系统中零部件所有可能的故障模式、故障原因以及故障模式对系统的影响,找出了系统中潜在的薄弱环节和关键的零部件,通过理论计算可以得到机器人系统的故障隶属函数表及总体失效概率,结果显示机器人控制子系统对系统可靠性影响要大于机器人本体子系统和机器人动力子系统。研究结果对提高可缠绕式混合驱动柔索并联机器人系统可靠性有一定的指导意义。 展开更多
关键词 混合驱动柔索并联机器人 失效模式与影响分析 故障树分析法 模糊集理论 可靠性
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采用多模式变速器单电机混合电动汽车的分析与仿真 被引量:4
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作者 朱福堂 陈俐 殷承良 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第3期265-275,共11页
设计了一种采用多模式变速器(MMT)的单电机混合动力汽车,并进行了性能验证。该汽车采用了双行星排、4个离合器耦合发动机和电机动力的变速器,该电机可作为电动机或发电机运行。实现5种不同的能量流模式,含16种工作模式,包括不同的驱动... 设计了一种采用多模式变速器(MMT)的单电机混合动力汽车,并进行了性能验证。该汽车采用了双行星排、4个离合器耦合发动机和电机动力的变速器,该电机可作为电动机或发电机运行。实现5种不同的能量流模式,含16种工作模式,包括不同的驱动模式、制动模式及停车发电模式。在中国典型驾驶循环(CGDC)、日本市区及高速循环(JUHC)、新欧洲循环(NEDC)及美国联邦测试程序72(FTP72)等工况下,进行了该汽车油耗的仿真。与采用双行星排无离合器结构的典型双电机混合动力汽车进行了对比模拟。相比,结果显示:该汽车的油耗具有可比性。因不使用额外的电机及其电力电子元件,该汽车具有应用潜力。 展开更多
关键词 混合电动汽车 单电机 变速器 多模式 仿真 混合动力汽车 驾驶循环 电力电子元件
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HFC网功能的开发将产生宽带交互式新媒体 被引量:1
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作者 汪润 《青海师范大学学报(自然科学版)》 2000年第3期37-38,共2页
本文通过对有线电视HFC频谱的分析和介绍其功能开发 ,并提出使计算机、通信、广播电视这三个原本分工明确的行业融合和会聚现象 。
关键词 ATM 宽带交互式新媒体 HFC网 有线电视网
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