混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验 被引量：21

1

作者 刘昌盛 何清华 +3 位作者 张大庆 李铁辉 龚俊 赵喻明 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期379-386,共8页

针对混合动力挖掘机特点,提出基于液压蓄能器与动力电池的动臂势能回收方案,采用多目标优化的方法对势能回收系统关键元件参数进行匹配。建立回收系统的仿真模型,设计回收系统的总体控制方法,并对匹配效果与控制方法进行仿真评价。搭建... 针对混合动力挖掘机特点,提出基于液压蓄能器与动力电池的动臂势能回收方案,采用多目标优化的方法对势能回收系统关键元件参数进行匹配。建立回收系统的仿真模型,设计回收系统的总体控制方法,并对匹配效果与控制方法进行仿真评价。搭建了混合动力挖掘机动臂势能回收系统的试验平台,对势能回收效果和操控性能进行试验研究。仿真和试验结果表明,基于液压蓄能器与电池的势能回收方案可行,系统操作性能稳定,参数匹配效果良好,势能回收率高。 展开更多

关键词 机械电子工程 混合动力挖掘机 动臂势能 能量回收 参数匹配

下载PDF 职称材料

混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究 被引量：16

2

作者 刘昌盛 何清华 +2 位作者 龚俊 赵喻明 李赛白 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1533-1542,共10页

为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元... 为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 回转制动 能量回收 仿真分析 试验平台

下载PDF 职称材料

混合动力挖掘机动臂势能回收系统研究 被引量：12

3

作者 裴磊 管成 邱清盈 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期64-67,共4页

针对目前普通挖掘机上存在的动臂、斗杆和铲斗下降后,因势能无法回收而造成的能量损失以及由此而引起的液压元器件发热、失效、加速磨损等问题,在设计混合动力挖掘机时,提出了一种由液压缸、节流阀、变量马达和发电机组成的挖掘机势能... 针对目前普通挖掘机上存在的动臂、斗杆和铲斗下降后,因势能无法回收而造成的能量损失以及由此而引起的液压元器件发热、失效、加速磨损等问题,在设计混合动力挖掘机时,提出了一种由液压缸、节流阀、变量马达和发电机组成的挖掘机势能回收系统,并将回收的能量纳入整机能量分配管理系统中。该回收系统回收效率较高,可控性好,能有效延长元器件寿命,并在一定程度上降低发动机装机容量,达到了节能的目的。 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 能量回收 势能 液压系统

下载PDF 职称材料

新型混合动力挖掘机动臂势能回收系统研究 被引量：9

4

作者 周宏兵 李铁辉 +1 位作者 张大庆 李赛白 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期398-402,共5页

针对目前混合动力液压挖掘机工作装置势能有效回收的难题,设计了一种采用蓄能器与液压马达的新型动臂势能回收系统。以某小型挖掘机为研究对象,在AMESim环境中建立液压系统模型,基于PID经典控制的电机恒转速控制策略,通过Adams与AMESim... 针对目前混合动力液压挖掘机工作装置势能有效回收的难题,设计了一种采用蓄能器与液压马达的新型动臂势能回收系统。以某小型挖掘机为研究对象,在AMESim环境中建立液压系统模型,基于PID经典控制的电机恒转速控制策略,通过Adams与AMESim联合仿真动臂下放时的变负载工况,得出整个系统的势能回收率。理论分析与仿真结果表明,势能回收系统可以有效回收动臂下放时的势能,并且具有动态响应快、电机的发电效率高的特点,大大提高了系统的势能回收率。 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 势能回收 液压马达 蓄能器

下载PDF 职称材料

基于最小二乘支持向量机的混合动力挖掘机负载功率预测 被引量：7

5

作者 徐淼 赵丁选 +1 位作者 倪涛 徐春博 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期133-138,共6页

为实现液压挖掘机并联式混合动力总成与负载功率的精确匹配,在对变量泵工作原理分析的基础上,提出基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的双联式恒功率变量泵功率预测模型。以液压挖掘机实际挖掘作业时采集的载荷谱作为训练样本,以泵出... 为实现液压挖掘机并联式混合动力总成与负载功率的精确匹配,在对变量泵工作原理分析的基础上,提出基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的双联式恒功率变量泵功率预测模型。以液压挖掘机实际挖掘作业时采集的载荷谱作为训练样本,以泵出口压力、负流量控制压力和极限载荷控制压力作为训练模型的输入,以泵的排量作为输出建立模型,从而使模型对于作业环境具有更好的适用性。用网格搜索和交叉验证的方法对LS-SVM的参数进行了优化,研究结果表明该模型具有良好的预测精度和泛化能力。 展开更多

关键词 动力机械工程 混合动力挖掘机 功率匹配 泵功率预测 最小二乘支持向量机

下载PDF 职称材料

混动挖掘机电驱回转系统运行轨迹PSO控制优化

6

作者 李莎莎 王强 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期488-491,共4页

为了提高混动挖掘机电驱回转系统控制效率,结合挖掘机的具体控制方式,构建挖掘机回转系统优化模型。利用粒子群优化(PSO)算法完成求解过程,按照存档机制,通过加权度法处理最优解集,按照时间和回转系统的运行速度实现权重调整,从而满足... 为了提高混动挖掘机电驱回转系统控制效率,结合挖掘机的具体控制方式,构建挖掘机回转系统优化模型。利用粒子群优化(PSO)算法完成求解过程,按照存档机制,通过加权度法处理最优解集,按照时间和回转系统的运行速度实现权重调整,从而满足回转系统的控制要求。对一个典型工况周期而言,回转电机的初始速度与终速度都设定成零,在0.5 s内达到最大速度,之后速度发生缓慢降低并接近零。前0.8 s,回转电机处于加速阶段,达到2 000 r/min时进入匀速状态,此时电机转矩介于400~600 N·m,超级电容在初始阶段保持放电状态;到达0.8 s时,回转电机进入制动阶段,发生转速的快速减小,形成了负的电磁转矩,电容按照恒流的状态进行充电。由仿真结果可知:经过优化处理的电驱回转系统,可以达到挖掘机回转系统动力参数控制性能。 展开更多

关键词 混动挖掘机 回转系统 粒子群优化(PSO)算法 工况分析 轨迹优化

下载PDF 职称材料

混合动力挖掘机中基于电流匹配的双向DC/DC前馈补偿控制策略 被引量：1

7

作者 贺继龄 王辉 《汽车电器》 2023年第10期28-34,共7页

针对混合动力挖掘机回转电机启动过程中,双向DC/DC恒流放电模式具有输出电流固定、直流母线电流供求不匹配而需要强制通过供能侧进行功率补偿的问题,提出基于直流母线上电流供求关系匹配的双向DC/DC前馈补偿策略。本文通过分析电流供求... 针对混合动力挖掘机回转电机启动过程中,双向DC/DC恒流放电模式具有输出电流固定、直流母线电流供求不匹配而需要强制通过供能侧进行功率补偿的问题,提出基于直流母线上电流供求关系匹配的双向DC/DC前馈补偿策略。本文通过分析电流供求不匹配的原因,并推导双向DC/DC输入和输出电流关系,实现双向DC/DC输出电流对负载需求的自动跟随。引入该前馈补偿控制策略后,超级电容电能输出可最大限度跟随回转电机的需求,减少供能侧的能量补偿,母线电压亦能保持稳定。幅频特性曲线对系统稳定性进行分析,并仿真和实验验证该方法的可行性和有效性,可供工业应用参考。 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 电流匹配 前馈补偿 减少能量补偿 双向DC/DC

下载PDF 职称材料

混合动力挖掘机电回转系统储能容量的优化配置 被引量：4

8

作者 郭浩 王辉 +1 位作者 吴轩 陈建文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1572-1578,共7页

为了解决混合动力挖掘机电回转系统中超级电容储能容量配置较大、价格昂贵的问题,提高整个驱动系统的性价比,提出了一种将超级电容应用于混合动力挖掘机电回转系统的功率匹配策略,并在此基础上将超级电容储能系统的性价比作为储能容量... 为了解决混合动力挖掘机电回转系统中超级电容储能容量配置较大、价格昂贵的问题,提高整个驱动系统的性价比,提出了一种将超级电容应用于混合动力挖掘机电回转系统的功率匹配策略,并在此基础上将超级电容储能系统的性价比作为储能容量的优化目标。运用遗传算法对建立的系统数学模型进行容量优化配置。最后通过搭建系统的MATLAB模型进行了仿真验证,并对优化前后参数进行了对比。结果表明,该优化模型提高了混合动力挖掘机回转驱动系统的性价比,对于混合动力挖掘机电回转系统中超级电容容量的配置有一定的参考作用。 展开更多

关键词 超级电容储能系统 混合动力挖掘机 遗传算法 容量优化配置

下载PDF 职称材料

挖掘机混合动力系统试验台液压加载系统设计 被引量：3

9

作者 黄中华 谢雅 邓奕 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期85-87,共3页

加载系统是挖掘机混合动力系统试验台的重要装置。结合6t混合动力系统试验台的技术要求,分析了加载系统的技术参数,确定了基于溢流阀的液压加载系统设计方案。给出了液压加载系统的工作原理图,介绍了加载系统的工作过程。建立了基于AME... 加载系统是挖掘机混合动力系统试验台的重要装置。结合6t混合动力系统试验台的技术要求,分析了加载系统的技术参数,确定了基于溢流阀的液压加载系统设计方案。给出了液压加载系统的工作原理图,介绍了加载系统的工作过程。建立了基于AMESim平台的液压加载系统仿真模型。对加载系统的最大加载功率和典型工况下加载功率进行了仿真计算。仿真结果表明:所设计的液压加载系统能满足设计要求。研制了液压加载系统样机,对样机的加载功率进行了实验测试,实验结果表明,加载系统输出功率误差<8%,所设计的液压加载系统满足设计要求,可以模拟6 t挖掘机的负载功率。 展开更多

关键词 液压加载系统 混合动力挖掘机 混合动力系统试验台

原文传递

挖掘机混合动力系统部件装机功率设计方法 被引量：3

10

作者 黄中华 谢雅 +1 位作者 刘少军 邓奕 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2012年第3期21-24,共4页

合理设计挖掘机混合动力系统部件装机功率不仅可以满足挖掘机动力性能和操纵性能的需要,而且有助于降低动力系统各部件的装机功率.分析了混合动力系统各部件间的能量传递过程,查明了柴油机用于直接拖动负载的输出功率对混合动力系统部... 合理设计挖掘机混合动力系统部件装机功率不仅可以满足挖掘机动力性能和操纵性能的需要,而且有助于降低动力系统各部件的装机功率.分析了混合动力系统各部件间的能量传递过程,查明了柴油机用于直接拖动负载的输出功率对混合动力系统部件装机功率的作用规律,提出了挖掘机混合动力部件装机功率设计方法,给出了混合动力系统各部件装机功率的计算公式.以7T混合动力挖掘机为例,对其混合动力系统各部件的装机功率进行了计算.计算结果表明:所提出的设计方法可用于混合动力系统各部件装机功率的计算;所提出的设计方法可用于不同结构混合动力系统部件装机功率的设计. 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 动力系统 装机功率 设计方法

下载PDF 职称材料

混合动力挖掘机轴系扭振的主动控制仿真 被引量：3

11

作者 张贝贝 刘少军 胡琼 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第4期97-102,共6页

为研究混合动力挖掘机轴系扭振并尽可能消除其影响,分析动力轴系扭振的原因,提出对轴系主动控制的方法。在三自由度系统Lagrange函数和耗散函数中引入电动机的气隙磁场能,得到动力轴系和异步电机的机电耦合数学模型,建立基于AME Sim-Sim... 为研究混合动力挖掘机轴系扭振并尽可能消除其影响,分析动力轴系扭振的原因,提出对轴系主动控制的方法。在三自由度系统Lagrange函数和耗散函数中引入电动机的气隙磁场能,得到动力轴系和异步电机的机电耦合数学模型,建立基于AME Sim-Simulink的多动力源复杂轴系扭振仿真模型;以电机转矩为控制变量,以液压泵负载为干扰量,以扭振最小为控制目标,应用2阶模糊PID控制分别对阶跃负载和6 t混合动力挖掘机实际工况负载进行仿真计算。通过分别对比控制前后轴系转动速度、扭振情况以及扭转角大小,可以看到采用主动控制方式可以使轴系转动速度密切跟踪给定转速曲线,同时显著减小轴系扭转振动,降低扭转角的波动,快速达到稳定状态,结果表明通过模糊PID进行主动控制可以有效地改善混合动力系统轴系扭振情况。 展开更多

关键词 振动与波 混合动力挖掘机 动力轴系 扭转振动 主动控制 模糊PID控制

下载PDF 职称材料

基于动态规划的挖掘机混合动力系统优化与试验 被引量：2

12

作者 龚进 陈保卫 +4 位作者 龚俊 张大庆 胡鹏 李曙 高继松 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期137-142,共6页

为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,研究了挖掘机混合动力系统的控制策略与参数优化方法。通过分析挖掘机混合动力系统的工作原理与各元件的特性,建立挖掘机混合动力系统的仿真模型。针对挖掘机工况特点,以系统燃油经济性为目标,提... 为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,研究了挖掘机混合动力系统的控制策略与参数优化方法。通过分析挖掘机混合动力系统的工作原理与各元件的特性,建立挖掘机混合动力系统的仿真模型。针对挖掘机工况特点,以系统燃油经济性为目标,提出一种基于动态规划的能量管理控制策略,实现能量管理的全局优化。在前述动态规划算法基础上,对系统进行参数匹配分析,并通过MATLAB对优化结果进行仿真。最后,通过样机进行试验,对系统优化方法的可行性与有效性进行验证。 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 控制策略 动态规划 参数匹配 系统优化

原文传递

混合动力挖掘机能效评价方法研究 被引量：1

13

作者 周雨 王勇 +2 位作者 田鹏 谢东 王浩 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第2期16-19,共4页

现有标准对混合动力挖掘机能效测试规定不详细、难满足测试条件一致性、未反映实际工作条件下的性能,无法反映挖掘机的真实节能水平.基于此,提出对人员、设备、场地、环境等测试条件的一致性进行明确,并对挖掘机作业范围、测试数据有效... 现有标准对混合动力挖掘机能效测试规定不详细、难满足测试条件一致性、未反映实际工作条件下的性能,无法反映挖掘机的真实节能水平.基于此,提出对人员、设备、场地、环境等测试条件的一致性进行明确,并对挖掘机作业范围、测试数据有效性、评价指标对比条件等测试过程和结果的一致性进行规定,使混合动力挖掘机能效评价标准化、可对比化. 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 能源效率 一致性

下载PDF 职称材料

关于混合动力挖掘机轴强度设计的仿真研究 被引量：1

14

作者 张贝贝 刘少军 胡琼 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第3期207-211,共5页

混合动力挖掘机由于电动机的加入,改变了原轴系机械结构及其扭振频率,当实际工况频率与轴系扭振频率接近时则会引发共振,而对挖掘机造成不可估量的破坏。为解决上述问题,需要对轴系进行基于扭振频率的强度设计,在计算6t混合动力挖掘机... 混合动力挖掘机由于电动机的加入,改变了原轴系机械结构及其扭振频率,当实际工况频率与轴系扭振频率接近时则会引发共振,而对挖掘机造成不可估量的破坏。为解决上述问题,需要对轴系进行基于扭振频率的强度设计,在计算6t混合动力挖掘机相关技术参数的基础上,建立了多动力源复杂轴系扭振模型。以挖掘机实际工况参数进行了基于AMESim和Simulink的联合仿真,仿真结果表明动力轴系扭振频率为2500Hz。为避免轴系扭振频率与实际工况频率接近而引发共振,对比了弹性联轴器和附加飞轮对扭振频率的影响,结果表明:在发动机、电动机、液压泵连接处安装弹性联轴器,通过减小轴系扭转刚度,显著降低了轴系扭振频率;安装附加飞轮,对扭振频率影响很小,挖掘机轴强度设计提供了依据。 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 扭振频率 弹性联轴器 飞轮

下载PDF 职称材料

基于PSO的混动挖掘机回转系统轨迹优化策略 被引量：1

15

作者 李远凯 张武 +1 位作者 郭卫 郏高祥 《现代电子技术》 北大核心 2020年第5期137-140,共4页

针对混合动力挖掘机回转系统运行能耗高、效率低的问题,通过工况分析确定电机驱动回转系统的方案,建立混合动力挖掘机电驱回转系统多目标优化模型。提出一种基于PSO的混合动力挖掘机回转系统运行轨迹优化策略,基于粒子群优化算法对挖掘... 针对混合动力挖掘机回转系统运行能耗高、效率低的问题,通过工况分析确定电机驱动回转系统的方案,建立混合动力挖掘机电驱回转系统多目标优化模型。提出一种基于PSO的混合动力挖掘机回转系统运行轨迹优化策略,基于粒子群优化算法对挖掘机回转系统运行轨迹优化模型进行离线求解。试验采集数据得到回转系统运行轨迹曲线,并在Simulink中验证电驱回转系统的动力性能。结果表明,混合动力挖掘机电驱回转系统优化策略可以充分改善挖掘机回转系统性能指标,为其他具有回转系统的工程机械与车辆提供一定的工程应用技术支持。 展开更多

关键词 混动挖掘机 回转系统 PSO算法 工况分析 离线求解 轨迹优化

下载PDF 职称材料

基于强化学习的混合动力挖掘机实时能量管理控制器设计（英文）

16

作者 Qian ZHU Qing-feng WANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第11期855-870,共16页

目的:混合动力挖掘机的能量管理策略直接影响着系统的燃油经济性。本文旨在通过研究混合动力挖掘机能量管理系统,得到最优能量管理策略,并开发实时能量管理控制器,降低系统的燃油消耗。创新点:1.通过强化学习算法,设计时间无关的实时能... 目的:混合动力挖掘机的能量管理策略直接影响着系统的燃油经济性。本文旨在通过研究混合动力挖掘机能量管理系统,得到最优能量管理策略,并开发实时能量管理控制器,降低系统的燃油消耗。创新点:1.通过强化学习算法,设计时间无关的实时能量管理控制器;2.通过极大值原理求得最优能量管理问题的解析解,并用来辅助实时能量管理控制器设计。方法:1.建立负载的马尔科夫模型,运用强化学习算法,得到实时能量管理控制器;2.运用极大值原理,求得最优能量管理问题的解析解,并将其作为初始能量管理策略;3.通过仿真模拟和实验研究,验证所设计的实时能量控制器的性能。结论:1.基于强化学习的能量管理控制器是一个可以在线应用的与时间无关的实时能量管理控制器;2.基于强化学习的能量管理控制器优于广泛使用的恒温控制器和等效消耗最小化策略控制器;3.基于强化学习的能量管理控制器由于其闭环特性可适用于不同类型的作业工况。 展开更多

关键词 能量管理 实时性 混合动力挖掘机 强化学习 极大值原理

原文传递

基于Ⅵ的混合动力挖掘机试验测控系统设计

17

作者 刘鹏 章二平 +2 位作者 赵丁选 林明智 李浪 《中国工程机械学报》 2012年第3期329-332,共4页

针对混合动力挖掘机试验台,研发基于虚拟仪器的综合性能试验测控系统.介绍该测控系统的硬件构成、软件平台及其试验应用效果.该系统对于非标准试验台的开发具有普适性以及很好的推广价值.

关键词 混合动力 挖掘机 性能试验 测控系统

下载PDF 职称材料

挖掘机混合动力系统控制器设计

18

作者 谢雅 黄中华 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2013年第4期20-23,共4页

以减小柴油机转速波动为目标,设计了挖掘机混合动力系统控制器.该控制器以液压泵需求扭矩、液压泵转速和蓄电池SOC为输入参数,以柴油机转速、柴油机扭矩和电动机扭矩为输出参数.提出了基于模糊控制的柴油机油门开度控制方法.建立了基于M... 以减小柴油机转速波动为目标,设计了挖掘机混合动力系统控制器.该控制器以液压泵需求扭矩、液压泵转速和蓄电池SOC为输入参数,以柴油机转速、柴油机扭矩和电动机扭矩为输出参数.提出了基于模糊控制的柴油机油门开度控制方法.建立了基于MATLAB的混合动力系统控制器性能仿真模型.对挖掘工况和平整工况下的控制器性能进行了仿真分析.仿真结果表明:控制器能实现柴油机和电动机的协调控制;在整个工作过程中,柴油机的转速基本不变. 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 动力系统 控制器

下载PDF 职称材料

混合动力挖掘机轴系扭振测试

19

作者 黄中华 谢雅 +1 位作者 邓奕 刘质 《中国工程机械学报》 2013年第1期75-77,共3页

以6t混合动力挖掘机动力系统相关技术参数为设计依据,建立了混合动力挖掘机轴系扭振测试实验台,提出了轴系扭振测试方案.对不同油门开度下轴系的最大扭转角进行了实验测试和分析.实验结果表明:扭振是轴系的固有特性;不同转速下轴系的最... 以6t混合动力挖掘机动力系统相关技术参数为设计依据,建立了混合动力挖掘机轴系扭振测试实验台,提出了轴系扭振测试方案.对不同油门开度下轴系的最大扭转角进行了实验测试和分析.实验结果表明:扭振是轴系的固有特性;不同转速下轴系的最大扭转角均发生在2f0(f0为混合动力轴系的工作转频)处,表明引起轴系扭振的激励频率为2f0;不同转速下轴系扭振的激励频率主要集中在0.5f0～2.0f0,表明高频激励对轴系的扭振贡献很小;混合动力系统轴系扭振产生的主要激励源是柴油机,而不是电动机. 展开更多

关键词 混合动力挖掘机 扭振 轴系 测试

下载PDF 职称材料

扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理 被引量：6

20

作者 肖扬 管成 王飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期70-77,共8页

为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标... 为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标函数进行快速求解,得到最优权值以及离线优化能量管理策略.为了对能量管理策略进行实时应用,使用间隔采样移动窗口法来估计权值,引入基于蓄能器能量状态(SOC)的修正函数,得到对蓄能器SOC具有自适应性的在线自适应能量管理策略.结果表明,提出的在线自适应能量管理策略可以被实时应用,通过选取合适的修正敏感系数后,能够对蓄能器SOC进行边界约束,并达到与离线优化相近的节能表现(18.1%). 展开更多

关键词 油液混合动力挖掘机(HHE) 最优控制 能量管理 控制策略

下载PDF 职称材料