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多传感器航迹融合综述 被引量:35
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作者 乔向东 李涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期245-250,共6页
多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内... 多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 航迹融合 互相关性 混合估计
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计及PMU的混合非线性状态估计新方法 被引量:27
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作者 秦晓辉 毕天姝 杨奇逊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期28-32,共5页
提出一种将同步相量测量单元(PMU)的直接电压相量量测变换为间接支路电流量测,并与监控与数据采集(SCADA)量测量一起进行混合迭代的非线性状态估计方法。对构造等效电流修正量而带来的间接量测误差进行了详细和定量的分析,并对该混合估... 提出一种将同步相量测量单元(PMU)的直接电压相量量测变换为间接支路电流量测,并与监控与数据采集(SCADA)量测量一起进行混合迭代的非线性状态估计方法。对构造等效电流修正量而带来的间接量测误差进行了详细和定量的分析,并对该混合估计算法的精度进行了定性分析和定量计算。理论分析和算例表明,该方法可以获得较高的估计精度,在收敛次数和滤波效果上也有所改进。 展开更多
关键词 相量测量单元 量测变换 混合量测 状态估计 电力系统
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基于状态相关模态切换混合估计的航迹预测 被引量:13
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作者 张军峰 隋东 汤新民 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第11期2955-2964,共10页
针对航空器飞行轨迹预测的随机线性混杂系统估计问题,提出一种状态相关模态切换的混合估计算法(SDTHE).该算法不仅解决了标准交互式多模型(IMM)算法似然函数为零均值高斯函数假设的缺陷,而且基于实时状态更新模态转移矩阵,使得飞行模态... 针对航空器飞行轨迹预测的随机线性混杂系统估计问题,提出一种状态相关模态切换的混合估计算法(SDTHE).该算法不仅解决了标准交互式多模型(IMM)算法似然函数为零均值高斯函数假设的缺陷,而且基于实时状态更新模态转移矩阵,使得飞行模态估计更为准确,从而提高飞行轨迹预测的精度.与标准交互式多模型算法相比,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 航迹预测 交互式多模型 混合系统 模态估计
原文传递
基于LS-SVM的混合动力镍氢电池组SOC预测 被引量:12
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作者 陈健美 钱承 +1 位作者 李玉强 曾谊晖 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期135-139,共5页
在电池管理系统中为了使荷电状态量SOC(state of charge)估计精确,提出以遗传算法优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的方法对电池的SOC进行预测的模型。在电池变流情况下对SOC进行研究,以标准工况下的实验数据作为样本,以电池的电流、电... 在电池管理系统中为了使荷电状态量SOC(state of charge)估计精确,提出以遗传算法优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的方法对电池的SOC进行预测的模型。在电池变流情况下对SOC进行研究,以标准工况下的实验数据作为样本,以电池的电流、电压及温度作为训练模型的输入,SOC作为输出建立模型,使之能很好地适用于混合动力汽车用电池在变电流状态下的实时SOC估计。研究结果表明:该预测模型预测精度高,其最大相对误差小于3%,平均相对误差小于2%,且与神经网络预测结果相比具有更强的实用性。 展开更多
关键词 混合动力 SOC预测 最小支持向量机 遗传算法
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混合建筑造价估计经济模型研究与仿真 被引量:10
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作者 曾晖 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期430-433,共4页
对差异化较大的混合建筑进行造价估计一直是建筑学中的难点。主要是因为,在混合建筑中,建筑之间存在着差异化不同的内在联系,这种联系之间随着建筑的不同,相互的约束性也不同。传统的造价估计建模,对差异化较小的建筑造价采用叠加的方... 对差异化较大的混合建筑进行造价估计一直是建筑学中的难点。主要是因为,在混合建筑中,建筑之间存在着差异化不同的内在联系,这种联系之间随着建筑的不同,相互的约束性也不同。传统的造价估计建模,对差异化较小的建筑造价采用叠加的方法完成。对大差异的建筑估计往往存在高维约束,很容易造成模型不收敛,评估模型不准确。提出了一种多造价信息合理限制的混合建筑造价优化模型,选择建筑造价估计限制属性变量,构建特征因素模糊限制集,采用隶属函数描述混合建筑特征的相似度,获取混合建筑特征因素的量化值,得到模糊限制因子集的隶属度,将模糊数学同限制模型的最佳解进行有效融合,塑造了模拟混合建筑造价信息估算模型,实验结果说明,所提模型可对不同类型的混合建筑造价进行准确估计,具有较高的估算效率和精度。 展开更多
关键词 混合建筑 造价 估计 模型 多造价信息 限制
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图书馆参考咨询服务模式评析 被引量:10
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作者 杜懋杞 余翔 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2006年第2期20-22,共3页
本文评价和分析了六种参考咨询服务模式,并对参考咨询的发展提出了几点思考。
关键词 数字参考咨询 教育图书馆 面对面参考咨询 学科馆员 混合图书馆评析
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A novel hybrid estimation of distribution algorithm for solving hybrid flowshop scheduling problem with unrelated parallel machine 被引量:9
7
作者 孙泽文 顾幸生 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期1779-1788,共10页
The hybrid flow shop scheduling problem with unrelated parallel machine is a typical NP-hard combinatorial optimization problem, and it exists widely in chemical, manufacturing and pharmaceutical industry. In this wor... The hybrid flow shop scheduling problem with unrelated parallel machine is a typical NP-hard combinatorial optimization problem, and it exists widely in chemical, manufacturing and pharmaceutical industry. In this work, a novel mathematic model for the hybrid flow shop scheduling problem with unrelated parallel machine(HFSPUPM) was proposed. Additionally, an effective hybrid estimation of distribution algorithm was proposed to solve the HFSPUPM, taking advantage of the features in the mathematic model. In the optimization algorithm, a new individual representation method was adopted. The(EDA) structure was used for global search while the teaching learning based optimization(TLBO) strategy was used for local search. Based on the structure of the HFSPUPM, this work presents a series of discrete operations. Simulation results show the effectiveness of the proposed hybrid algorithm compared with other algorithms. 展开更多
关键词 hybrid estimation of distribution algorithm teaching learning based optimization strategy hybrid flow shop unrelated parallel machine scheduling
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多传感器混合多模型估计的误差互相关性及其融合算法研究 被引量:8
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作者 乔向东 李涛 +1 位作者 杨仝 李鸿艳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期804-810,共7页
对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计... 对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实. 展开更多
关键词 分布式融合 误差相关性 互协方差 混合估计 交互多模型
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基于Monte Carlo方法的自适应多模型诊断 被引量:4
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作者 杨小军 潘泉 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期723-727,共5页
多模型混合系统的模型切换服从有限状态的Markov链,其转移概率通常假定是已知的.当模型转移概率未知的时候,本文基于Monte Carlo粒子滤波器给出了混合系统状态估计的一种自适应算法.该算法假定未知的转移概率先验分布为Dirichlet分布,... 多模型混合系统的模型切换服从有限状态的Markov链,其转移概率通常假定是已知的.当模型转移概率未知的时候,本文基于Monte Carlo粒子滤波器给出了混合系统状态估计的一种自适应算法.该算法假定未知的转移概率先验分布为Dirichlet分布,首先通过采样得到一组模型序列的随机样本,利用其中状态的转移次数计算先验转移概率,使用量测信息对样本更新选择后,获得模型转移概率的一种迭代的后验估计值,同时由粒子滤波器得到系统状态和模型概率的后验估计.将该方法用于混合系统的状态监测和故障诊断,仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 多切换动态模型 混合估计 粒子滤波器 转移概率矩阵 自适应滤波
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基于混杂模型和滤波器的电力电子电路故障诊断 被引量:6
10
作者 李雄杰 周东华 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期410-414,共5页
目的解决电力电子电路故障诊断中的难题,以提高电力电子电路系统的可靠性。方法通过数学模型并利用修正的Bayes算法实现诊断。结果建立了基于混杂系统理论的电力电子电路数学模型,给出了混杂系统状态与参数估计的强跟踪滤波器算法,实现... 目的解决电力电子电路故障诊断中的难题,以提高电力电子电路系统的可靠性。方法通过数学模型并利用修正的Bayes算法实现诊断。结果建立了基于混杂系统理论的电力电子电路数学模型,给出了混杂系统状态与参数估计的强跟踪滤波器算法,实现了电力电子电路故障的实时诊断。结论将混杂、模型和STE应用到电力电子电路的故障诊断方法是有效的,它既能诊断参数型故障,又能诊断结构型故障。 展开更多
关键词 电力电子 混杂系统 强跟踪滤波器 故障诊断 状态估计
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Multi-level multi-area hybrid automatic voltage control system and its trial operation in Northeast China Grid 被引量:6
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作者 ZHANG XueMin MEI ShengWei +4 位作者 SU XinYi WANG Gang JIA Wei SHAO GuangHui XU XingWei 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第9期2501-2505,共5页
In order to coordinate automatic voltage control (AVC) systems of a large interconnected system, a multi-level multi-area hybrid automatic voltage control (MLMA-HAVC) system was constructed. This system began its ... In order to coordinate automatic voltage control (AVC) systems of a large interconnected system, a multi-level multi-area hybrid automatic voltage control (MLMA-HAVC) system was constructed. This system began its trial operation in the Northeast China Grid in January 2010, and for the first time in China and abroad it realized automatic close-loop control of multi-area and multi-level interconnected power grid and multi-objective self-approaching optimization in aspects of security, high quality and economic operation. This system has three breakthroughs in theory and engineering application: l) Established the MLMA-HAVC theory to solve multi-objective optimization of large-scale system; 2) proposed reactive power/voltage coordination control method to inhibit or further eliminate regional oscillations; 3) presented advanced state estimation algorithm to guarantee acquisition of high reliability data. This paper summarizes the basic principle of MLMA-HAVC, and reports engineering realization of MI ,MA-HAVC system in tha Northeast China Grid. 展开更多
关键词 hybrid automatic voltage control coordinated control advanced state estimation
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Accurate 3D Thermal Network Development for Direct-drive Outer-rotor Hybrid-PM Flux-switching Generator
12
作者 Ali Zarghani Mohammad Farahzadi +1 位作者 Aghil Ghaheri Karim Abbaszadeh 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 EI CSCD 2024年第2期80-92,共13页
Heat and thermal problems are major obstacles to achieving high power density in compact permanent magnet(PM)topologies.Consequently,a comprehensive,accurate,and rapid temperature rise estimation method is required fo... Heat and thermal problems are major obstacles to achieving high power density in compact permanent magnet(PM)topologies.Consequently,a comprehensive,accurate,and rapid temperature rise estimation method is required for novel electric machines to ensure safe and reliable operations.A unique three-dimensional(3D)lumped parameter thermal network(LPTN)is presented for accurate thermal modeling of a newly developed outer-rotor hybrid-PM flux switching generator(OR-HPMFSG)for direct-drive applications.First,the losses of the OR-HPMFSG are calculated using 3D finite element analysis(FEA).Subsequently,all machine components considering the thermal contact resistance,anisotropic thermal conductivity of materials,and various heat flow paths are comprehensively modeled based on the thermal resistances.In the proposed 3-D LPTN,internal nodes are considered to predict the average temperature as well as the hot spots of all active and passive components.Experimental measurements are performed on a prototype OR-HPMFSG to validate the efficiency of the 3-D LPTN.A comparison of the results at various operating points between the developed 3-D LPTN,experimental test,and FEA indicates that the 3-D LPTN quickly approximates the hotspot and mean temperature of all components under both transient and steady states with high accuracy. 展开更多
关键词 Direct-drive wind turbine hybrid-PM flux switching generator lumped parameter thermal network temperature estimation 3D thermal modeling
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基于混合滤波与多环控制的无人机跟降方法
13
作者 任倩倩 王晓松 郑恩辉 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期108-114,共7页
针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对... 针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对移动降落平台进行状态估计,同时通过速度PI控制环、姿态PID控制环、位置PID控制环及加速度PID控制环来完成无人机的跟踪与降落任务。仿真试验结果表明,在面对简易或复杂的环境时,该方法都具有较好的跟踪性能和更高的降落精度,并能够应用在多种环境下的无人机自主追踪和降落作业中。 展开更多
关键词 混合滤波 多环控制 无人机 扩展卡尔曼滤波 PID控制 位姿估计 移动目标跟踪
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基于地面三维激光扫描技术的多尺度变形监测
14
作者 郭献涛 杨立君 康亚 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第8期246-255,共10页
针对传统变形监测中整体变形模型无法有效提供监测对象局部独特详细变形信息的不足,基于地面三维激光扫描技术提出一种包含元变形、子变形、变形图的三层混合变形模型,并设计了一种基于单元的变形计算方法。该方法主要包括单元分割、变... 针对传统变形监测中整体变形模型无法有效提供监测对象局部独特详细变形信息的不足,基于地面三维激光扫描技术提出一种包含元变形、子变形、变形图的三层混合变形模型,并设计了一种基于单元的变形计算方法。该方法主要包括单元分割、变形估计、变形融合等3方面内容,可以实现无先验监测信息条件下,自动增量地提取不同尺度的变形信息。模拟实验结果表明,在该方法下,RANSAC算法的平面拟合回归估计角度变化误差均值为1.21″,估计可靠性在一定范围内随单元大小增大而提高;滑坡实验结果表明,最小值法位移估计结果噪声更少,0.2 m单元大小分割可以提供更多的变形估计细节。所提方法尤其适用于具有非均匀变形特性的监测领域,对推动滑坡等人员难以到达的灾害监测从“点监测”向“面监测”的转变具有一定的理论与实际意义。 展开更多
关键词 测量 激光扫描 变形监测 混合模型 三维分割 变形估计
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基于混合生物地理学算法的非线性系统辨识 被引量:6
15
作者 罗丹 张宏立 +1 位作者 任甜甜 白瑞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期416-419,457,共5页
针对非线性系统辨识问题,由于传统辨识方法存在精度低收敛慢等缺点,提出了一种采用混合生物地理学算法的非线性系统辨识方法。混合算法是在对生物地理学算法进行改进的基础上与差分进化算法相结合,通过适当地融合具有不同搜索能力的优... 针对非线性系统辨识问题,由于传统辨识方法存在精度低收敛慢等缺点,提出了一种采用混合生物地理学算法的非线性系统辨识方法。混合算法是在对生物地理学算法进行改进的基础上与差分进化算法相结合,通过适当地融合具有不同搜索能力的优化算法,使得混合算法的开采能力和探索能力得到更好的增强和平衡。通过对Wiener模型进行参数辨识,并与生物地理学算法和差分进化算法进行比较,仿真结果表明,利用混合生物地理学算法能够提高辨识精度并获得良好的辨识效果,验证了混合算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 生物地理学优化算法 混合算法 参数估计 非线性模型
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Local Hybrid Linear State Estimation for Electric Power Systems Using Stream Processing
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作者 Kang Sun Manyun Huang +2 位作者 Zhinong Wei Yuzhang Lin Guoqiang Sun 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第3期1259-1268,共10页
The increasing penetration of renewable energy resources with highly fluctuating outputs has placed increasing concern on the accuracy and timeliness of electric power system state estimation(SE).Meanwhile,we note tha... The increasing penetration of renewable energy resources with highly fluctuating outputs has placed increasing concern on the accuracy and timeliness of electric power system state estimation(SE).Meanwhile,we note that only a fraction of system states fluctuate at the millisecond level and require to be updated.As such,refreshing only those states with significant variation would enhance the computational efficiency of SE and make fast-continuous update of states possible.However,this is difficult to achieve with conventional SE methods,which generally refresh states of the entire system every 4–5 s.In this context,we propose a local hybrid linear SE framework using stream processing,in which synchronized measurements received from phasor measurement units(PMUs),and trigger/timingmode measurements received from remote terminal units(RTUs)are used to update the associated local states.Moreover,the measurement update process efficiency and timeliness are enhanced by proposing a trigger measurement-based fast dynamic partitioning algorithm for determining the areas of the system with states requiring recalculation.In particular,non-iterative hybrid linear formulations with both RTUs and PMUs are employed to solve the local SE problem.The timeliness,accuracy,and computational efficiency of the proposed method are demonstrated by extensive simulations based on IEEE 118-,300-,and 2383-bus systems. 展开更多
关键词 Fast dynamic partitioning local hybrid linear state estimation phasor measurement units stream processing TIMELINESS trigger/timing-mode measurements
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充分降维的稳健性改进与比较研究 被引量:1
17
作者 王丙参 魏艳华 张宝学 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2023年第9期2388-2403,共16页
探讨充分降维算法SIR、SAVE、CP-SAVE的适用范围,从两种角度对充分降维算法进行稳健改进:构建SIR与SAVE混合算法,从而融合二者优点,以适应更广数据类型与连接函数;当观测数据受污染时,利用软修剪方法估计的稳健均值、协方差代替传统估计... 探讨充分降维算法SIR、SAVE、CP-SAVE的适用范围,从两种角度对充分降维算法进行稳健改进:构建SIR与SAVE混合算法,从而融合二者优点,以适应更广数据类型与连接函数;当观测数据受污染时,利用软修剪方法估计的稳健均值、协方差代替传统估计,构建稳健充分降维算法.数值实验显示:在连接函数关于自变量均值对称时,一阶算法SIR的降维效果较差,但它对自变量分布、切片数较稳健;相比SIR,二阶算法SAVE、CP-SAVE的要求更苛刻,对切片数、自变量分布都敏感,但可找到SIR探索不到的方向;当自变量为厚尾分布时,CP-SAVE通常优于SAVE;SIR与SAVE混合算法对自变量分布、连接函数的适应性更好,在多种场合下可改进降维效果;软修剪稳健估计对截断参数稳健,建议截断参数略大于异常点比例;相对稳健SAVE,稳健SIR只需要在切片内估计稳健均值,适应条件宽松,更符合实际,推荐优先使用. 展开更多
关键词 充分降维 切片逆回归 切片平均方差估计 混合算法 稳健估计
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基于动态容值修正的混合型超级电容器SOC估计 被引量:5
18
作者 韦莉 张世博 +3 位作者 姚勇涛 苗小丽 章锦 翁焕明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期5188-5197,共10页
作为大规模储能系统的重要组成,混合型超级电容器的荷电状态(state of charge,SOC)估计是能量管理系统必不可少的部分。该文提出一种基于动态容值修正的超级电容器SOC预估方法。首先,利用参数辨识方法求解超级电容器实时电动势,定义不... 作为大规模储能系统的重要组成,混合型超级电容器的荷电状态(state of charge,SOC)估计是能量管理系统必不可少的部分。该文提出一种基于动态容值修正的超级电容器SOC预估方法。首先,利用参数辨识方法求解超级电容器实时电动势,定义不同初始电压放电至相同终止电压的容值为动态容值。其次,设计不同温度、不同电流倍率的实验得到超级电容器不同工况下特性。再次,建立基于动态容值修正的全工况预测模型,修正电动势归一化和电荷再分配现象导致的SOC估计的误差。最后,通过多个温度下的随机变电流放电实验数据,将基于动态容值修正的SOC估计值和电流Ah积分法得到的SOC参考值进行对比,证明该SOC估计方法的准确性。 展开更多
关键词 混合型超级电容器 SOC估计 电动势 动态容值 电荷再分配
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神经过程和运动模型混合驱动的机动目标跟踪算法 被引量:1
19
作者 朱洪峰 熊伟 +1 位作者 崔亚奇 王子玲 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期152-161,共10页
针对基于贝叶斯滤波器模型的目标跟踪算法非常依赖先验知识,在复杂场景中跟踪性能下降的问题,提出了一种神经过程和运动模型混合驱动的机动目标跟踪算法。利用神经网络构建一个目标运动的随机微分方程来提高对目标运动的建模能力;使用... 针对基于贝叶斯滤波器模型的目标跟踪算法非常依赖先验知识,在复杂场景中跟踪性能下降的问题,提出了一种神经过程和运动模型混合驱动的机动目标跟踪算法。利用神经网络构建一个目标运动的随机微分方程来提高对目标运动的建模能力;使用加速度模型作为领域知识约束目标状态的微分方程,构造一个混合驱动的解码器;利用所构成的混合驱动解码器替换神经过程的解码模块,形成一种无监督学习的混合驱动滤波器。仿真实验结果表明:所提算法同时具有数据驱动和模型驱动算法的优势,依赖先验知识少,能在不同场景下保持稳定的跟踪精度,生成的轨迹较神经过程滤波器更加平滑且具有目标动力学特征;与经典的贝叶斯滤波器相比,所提算法的状态估计峰值误差平均降低了20%。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 神经过程 混合驱动 无监督学习 状态估计
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北川白山羊及其杂交羊体质指数和生长发育模型分析 被引量:4
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作者 周爱民 张晓晖 +5 位作者 周玉刚 肖龙 李廷见 王育伟 赖爽 刘亚东 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期97-104,共8页
【目的】揭示北川白山羊的生长发育规律及其杂交改良效果。【方法】选取舍饲条件下北川白山羊145只(BB)、波北山羊(波尔山羊♂×北川白山羊♀,RB)86只、萨北山羊(萨能奶山羊♂×北川白山羊♀,SB)45只和波萨北山羊[波尔山羊♂... 【目的】揭示北川白山羊的生长发育规律及其杂交改良效果。【方法】选取舍饲条件下北川白山羊145只(BB)、波北山羊(波尔山羊♂×北川白山羊♀,RB)86只、萨北山羊(萨能奶山羊♂×北川白山羊♀,SB)45只和波萨北山羊[波尔山羊♂×(萨能奶山羊×北川白山羊)♀,RSB]58只测定其体重和体尺,计算其体质指数,并采用Gompertz和Logistic模型拟合北川白山羊及其杂交羊生长发育过程,分析比较生长参数及模型估计值。【结果】2月龄RSB公羔和母羔体重均显著高于BB(P<0.05),分别达到14.29和12.36 kg;6月龄RSB公羊体重和体长均显著高于BB(P<0.05);12月龄RSB公、母羊体重显著高于BB(P<0.05),且RSB公、母羊体质指数显著高于SB(P<0.05);24月龄RSB公、母羊体重均显著高于BB(P<0.05),RSB公羊体质指数显著高于BB(P<0.05)。Gompertz模型拟合效果优于Logistic模型,Gompertz模型中RSB公、母羊最大月增重分别为3.80和3.10 kg,分别比BB提高60.34%和38.39%;RSB公、母羊体重达35 kg的日龄分别为248.74和340.35 d,分别比BB提前175.36和388.34 d。【结论】波萨北山羊杂交改良效果显著,Gompertz模型对山羊生长发育规律拟合度高,其生长曲线参数可为品种改良和科学饲养管理提供数据支撑和依据。 展开更多
关键词 北川白山羊 杂交 体质指数 生长模型 参数估计
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